【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【多选题】
2014年11月11日,习近平主席在亚太经合组织第二十二次领导人非正式会议上的开幕词上指出,亚太经济体需要共同构建___的亚太伙伴关系,为亚太地区和世界经济发展增添动力。
A. 互信   
B. 包容   
C. 合作   
D. 共赢
【多选题】
2016中国杭州G20峰会上,首次全面阐释我国的全球经济治理观,首次把创新作为核心成果,___,首次把绿色金融列入二十国集团议程,在二十国集团发展史上留下了深刻的中国印记。
A. 首次把改革作为核心要求
B. 首次把发展议题置于全球宏观政策协调的突出位置
C. 首次形成全球多边投资规则框架
D. 首次发布气候变化问题主席声明
【多选题】
“不忘初心,牢记使命”主题教育的根本任务:___
A.  深入学习贯彻新时代中国特色社会主义思想
B.  锤炼忠诚干净担当的政治品格
C.  团结带领全国各族人民为实现伟大梦想共同奋斗
【多选题】
开展“不忘初心,牢记使命”主题教育的重要意义:___
A.  是贯彻党的十九大精神的重要举措
B.  是党保持永远年轻的重要法宝
C.  是党始终铭记历史的重要力量
D.  是党不断开创未来的重要基础
【多选题】
“不忘初心,牢记使命”主题教育的总要求:___
A.  守初心
B.  担使命
C.  找差距
D.  抓落实
【多选题】
“不忘初心,牢记使命”主题教育的具体目标的重点内容是:___
A.  理论学习有收获
B.  思想政治受洗礼
C.  干事创业敢担当
D.  为民服务解难题
E.  清正廉洁作表率
【多选题】
开展“不忘初心,牢记使命”主题教育的重点措施:___
A.  结合实际,创造性开展工作
B.  强化理论武装
C.  教育引导广大党员干部了解民情、掌握实情
D.  教育党员干部以刀刃向内的自我革命精神
E.  把“改”字贯穿始终立查立改、即知即改
F. 针对性地列出需要整治的突出问题,进行集中治理。
【多选题】
《党章》第三十一条规定,党的基层组织对要求入党的积极子进行教育和培养,做好经常性的发展党员工作,重视在___中发展党员。
A. 生产第一线
B. 先进工作者
C. 工作第一线
D. 青年
【多选题】
《党章》第三十四条规定,党的各级领导干部要加强道德修养,做到___反对官僚主义,反对任何滥用职权、谋求私利的不正之风。
A. 自重
B. 自省
C. 自警
D. 自励
【多选题】
《党章》总纲规定,党在自己的工作中实行群众路线,___,把党的正确主张变为群众的自觉行动。
A. 一切为了群众
B. 一切依靠群众
C. 从群众中来
D. 到群众中去
【多选题】
《党章》第三条规定,党员必须履行八项义务,下列哪些属于必须履行的义务?___
A. 认真学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想,学习科学发展观等
B. 贯彻执行党的基本路线和各项方针、政策,带头参加改革开放和 社会主义现代化建设
C. 自觉遵守党的纪律,模范遵守国家法律法规,严守党和国家的秘密,执行党的决定,服从组织分配,积极完成党的任务
D. 发扬社会主义新风尚,带头践行社会主义荣辱观,提倡共产主义道德,为了保护国家和人民的利益,在一切困难和危险的时刻挺身而出,英勇斗争,不怕牺牲。
【多选题】
《党章》第四条规定,党员享有八项权利,下列哪些属于党员享有的权利?___
A. 参加党的有关会议,阅读党的有关文件,接受党的教育和培训
B. 在党的会议上和党报党刊上,参加关于党的政策问题的讨论
C. 对党的工作提出建议和倡议
D. 行使表决权、选举权,有被选举权
【多选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出,遵守政治纪律和政治规矩,重点要做到以下哪些方面?___
A. 必须维护党中央权威,决不允许背离党中央要求另搞一套
B. 必须维护党的团结,决不允许在党内培植私人势力
C. 必须遵循组织程序,决不允许擅作主张
D. 必须服从组织决定,决不允许搞非组织活动。
【多选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》提出,党的规矩总的包括___。
A. 党章
B. 党的纪律
C. 国家法律
D. 党在长期实践中形成优良传统和惯例
【多选题】
党政军民学,东西南北中,党是领导一切的。必须增强___,自觉维护党中央权威和集中统一领导,自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识;
B. 大局意识;
C. 核心意识;
D. 看齐意识;
E. 纪律意识。
【多选题】
中华人民共和国是___人民民主专政的社会主义国家。
A. 工人阶级领导的
B. 以工农联盟为基础的
C. 知识分子主导的
D. 人民群众领导的
【多选题】
___ 。
A. 坚持人民民主专政
B. 坚持社会主义道路
C. 坚持改革开放
D. 不断完善社会主义的各项制度
【多选题】
我国《宪法》明确规定,要把我国建设成为___的社会主义国家。
A. 幸福
B. 富强
C. 民主
D. 文明
【多选题】
我国《宪法》明确规定,中国坚持反对___,加强同世界各国人民的团结。
A. 帝国主义
B. 霸权主义
C. 殖民主义
D. 私有主义
【多选题】
我国在社会主义初级阶段的基本经济制度是___。
A. 国有经济为补充
B. 公有制为主体
C. 多种所有制经济共同发展
D. 私有制经济为主导
【多选题】
社会主义公有制即___。
A. 全民所有制
B. 劳动群众集体所有制
C. 国家所有制
D. 社会所有制
【多选题】
宪法规定,属于国家所有的自然资源包括___。
A. 矿藏
B. 森林、山岭
C. 草原、荒地
D. 滩涂、水流
【多选题】
参加农村集体经济组织的劳动者,有权在法律规定的范围内 经营___。
A. 自留地
B. 自留山
C. 家庭副业
D. 饲养自留畜
【多选题】
我国《宪法》明确规定,国家___非公有制经济的发展,并对非公有制经济依法实行监督和管理。
A. 鼓励
B. 支持
C. 引导
D. 控制
【多选题】
我国宪法的基本原则可以概括为以下哪几个方面?___
A. 人民主权原则
B. 基本人权原则
C. 法治原则
D. 民主集中制原则
【多选题】
我国《宪法》规定,全国人民代表大会代表享有不受法律追 究的权利是指在___。
A. 全国人民代表大会各种会议上的发言
B. 各种会议上的发言
C. 全国人民代表大会各种会议上的表决
D. 进行视察活动时的一切行为
【多选题】
五年来,我们勇于面对党面临的重大风险考验和党内存在的突出问题,以顽强意志品质正风肃纪、反腐惩恶,消除了党和国家内部存在的严重隐患,党内政治生活气象更新,党内政治生态明显好转,党的___显著增强。
A. 创造力
B. 创新力
C. 凝聚力
D. 战斗力
【多选题】
《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》对违规责任人员的处理原则包括:实事求是、客观公正原则;___;从法原则。
A. 程序规范、人人平等原则
B. 量责适当、教惩结合原则
C. 保障员工合法权益原则
D. 保障农信社利益原则
【多选题】
惩治腐败这一手必须紧抓不放、利剑高悬,坚持___。
A. 无禁区
B. 严要求
C. 全覆盖
D. 零容忍
【多选题】
“两学一做”学习教育是加强党的思想政治建设的一项重大部署,是协调推进“四个全面”战略布局特别是推动全面从严治党向基层延伸的有力抓手,___。
A. 关键在落实
B. 基础在学
C. 突出问题导向
D. 关键在做
【判断题】
“一带一路”指:“丝绸之路经济带”和“海上丝绸之路”的简称,是习近平主席访问中亚和印尼的时候提出来的
A. 对
B. 错
【判断题】
党员干部必须正确行使人民赋予的权力,清正廉洁,反对任何滥用职权、谋求私利的行为
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义民主的本质是人民当家作主
A. 对
B. 错
【判断题】
根据宪法规定,我国经济制度的分配方式实行以按劳分配为主体、按需分配为辅的分配制度
A. 对
B. 错
【判断题】
国家保护城乡集体经济组织的合法的权利和利益,鼓励、指导和帮助集体经济的发展
A. 对
B. 错
【判断题】
国家的一切权力属于人民
A. 对
B. 错
【判断题】
我国宪法是集中反映国家各种政治力量对比关系,规定国家根本制度与根本任务、公民基本权利和义务等内容的根本法
A. 对
B. 错
【判断题】
宪法是国家的根本法,具有最高的法律效力。它是普通法律的立法根据,与普通法律是相互平等的关系
A. 对
B. 错
【判断题】
宪法的内容具有普遍性和稳定性,一切公权力行为都要遵循宪法,不与宪法相抵触
A. 对
B. 错
【判断题】
我国《宪法》明确规定,一切使用土地的组织和个人必须合理地利用土地
A. 对
B. 错