当代机器人大军中最主要的机器人为___。_答案

【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

指标神器目前不能支持的格式是___

A. GBQ4

B. GCCP5

C. XML

D. 友商计价软件

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【单选题】

企业造价数据管理服务的主要目标客户群体___

A. 造价员

B. 造价主管

C. 成本经理

D. 企业老总

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【单选题】

关于云存储，下列说法错误的是？___

A. 用户可以登录云计量GTJ2018、GTJ2021后将工程保存到云空间

B. 用户可以登录云计价GCCP5.0、GCCP6.0后将工程保存到云空间

C. 用户可以登录造价云管理平台web端将文件上传到云空间

D. 用户可以登录市政算量后将工程保存到云空间

E. 用户可以登录行业计价后将工程保存到云空间

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【单选题】

造价云个人空间、企业空间默认免费容量分别是多大？___

A. 2G，200G

B. 20G，200G

C. 20G，20G

D. 2G,20G

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【单选题】

下列哪个空间不属于企业空间？___

A. 个人空间

B. 员工空间

C. 项目空间

D. 共享空间

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【单选题】

用户从哪个网站可以借助加密锁锁号查询到他的企业账号？___

A. 广联达用户中心

B. 造价云管理平台

C. 服务新干线

D. 广材网

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【单选题】

用户的个人账号可以访问的云空间是？___

A. 企业共享空间

B. 企业项目空间

C. 企业员工空间

D. 个人空间

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【单选题】

用户的员工账号可以通过哪种方式获取？___

A. 个人注册

B. 向销售获取

C. 由企业管理员生成并通知

D. 由个人账号加入企业获取员工账号

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【单选题】

【智能组价】现阶段的核心用户群是___

A. 投标方

B. 招标方

C. 审计

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【单选题】

组价类云应用现阶段的价值定位是___

A. 一键完成清单组价

B. 辅助用户快速完成组价

C. 快速调价

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【单选题】

产品提供的辅助用户精细化管理数据的功能是___

A. 智能组价

B. 查询我的数据

C. 存档标签

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【单选题】

造价云交付的三步顺序是___

A. 1、签收显示管理账号和密码 2、让用户使用管理员账号登录 3、生成员工账号，给员工使用

B. 1、让用户使用管理员账号登录 2、签收显示管理账号和密码 3、生成员工账号，给员工使用

C. 1、签收显示管理账号和密码 2、生成员工账号，给员工使用 3、让用户使用管理员账号登录

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【多选题】

指标神器的产品价值___

A. 支持造价格式多

B. 指标计算速度快

C. 指标结果多

D. 质量有保障

E. 提高造价人员核心竞争力

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【多选题】

指标神器的主要目标客户群体 ___

A. 造价员

B. 造价主管

C. 成本经理

D. 资料员

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【多选题】

企业造价数据管理服务的优势是___

A. 轻量化，快速建库积累造价数据资产

B. 全员赋能从容应对市场竞争和甲方指标需求

C. 操作简单，轻松应对人员流失和项目管控难题

D. 提升咨询服务能力承接更多业务

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【多选题】

企业造价数据管理服务的定价是___

A. 12000(5个节点)

B. 12000(10个节点)

C. 35800(15个节点)

D. 35800(20个节点)

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【多选题】

在CRM中，企业造价数据管理服务是由那三款产品组成___

A. 指标神器

B. 企业指标数据管理服务

C. 企业材料数据管理服务

D. 企业指标库

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【多选题】

企业造价数据管理服务能提供哪些增值服务___

A. 企业UI自定义服务

B. 企业清单模板定制服务

C. GBQ文件指标入库服务

D. 支持私有云服务器部署

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【多选题】

企业材料库的价值是___

A. 聚沙成塔形成企业资产

B. 数据实时共享，资产有效应用

C. 掌握外部数据变化数据资产保值

D. 避免重复询价，节约企业资源

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【多选题】

建立企业材料库，对个人带来哪些收益___

A. 对既往数据进行利用，满足招投标阶段快速编制招标控制价与报价文件，提高工作效率

B. 让刚刚步入工作岗位的从业人员快速了解企业成本水平，缩短学习时间，快速走向经验化

C. 把个人的隐性经验变为显性知识，让资深造价从业人员的知识更丰富，并有效保存下来，不断修正自己的经验数据，精益求精

D. 能够提升对工艺工法的掌握

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【多选题】

价值点聚沙成塔形成企业资产的核心价传要点包含___

A. 主材批量收藏1分钟完成建库

B. 无须专人维护，投入产出比高

C. 管理模式按需配置，自由切换

D. 材料自动分类，存档即清洗

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【多选题】

企业材料库在哪些类型的用户更容易成交___

A. 重视数据有长期固定业务的咨询企业；

B. 成本管理涉及材料的甲方；询价多的甲方

C. 投标业务量较多的企业，洽商变更多临近结算的项目部

D. 大型设计院

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【多选题】

价值点数据实时共享，资产有效应用有哪些功能点来支撑___

A. 员工可以使用企业数据单条载价

B. 企业数据可以批量载价

C. 通过共享可以实现一人询价多人使用

D. 企业材料数据分析功能可以帮助客户判断价格波动趋势，不同阶段的价格对比帮助企业控制主材的成本。

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【多选题】

企业材料库哪些产品特点能够支撑客户快速建库___

A. 能够导入xml文件

B. 批量存档默认手动调价材料，客户只需选择存储类别，工程阶段等信息就可快速存档

C. excel也能导入，附件也可以管理

D. 计价软件里批量存档时自动分类

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【多选题】

企业材料库未来的版本还会增加哪些重要功能___

A. 与造价云整合形成广联达整体数据管理平台，客户存档文件直接解析形成材料数据资产。

B. 提供主材限额功能，打通上下游客户的关系。

C. 增加清标功能

D. 啥也不做

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【多选题】

企业材料库的建立对企业能够带来哪些收益___

A. 有效的帮助企业沉淀项目经验数据

B. 在项目经验数据的基础上进行分析和外部数据引入提升成本控制能力

C. 组织询价效率提升20%

D. 能帮助企业获得更多收入

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【多选题】

下列哪些是造价云云空间产品为用户提供的核心价值？___

A. 专业的云端存储服务

B. 专属的造价云数据库

C. 多终端随时随地移动办公

D. 辅助用户快速完成组价

E. 网银级数据安全保障

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【多选题】

造价云云空间的核心功能有？___

A. 云存储

B. 云浏览

C. 分享批注

D. 项目文件管理

E. 咔嚓云拍

F. web端在线编辑

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【多选题】

企业账号可以进行的操作是？___

A. 生成员工账号

B. 重置员工账号密码

C. 查看员工空间文件

D. 开通员工账号空间权限

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【多选题】

关于咔嚓云拍，有哪些价值点___

A. 省时--照片现场实时管理，在线直接下载

B. 省心--工作照片与生活照片分开，和谐共处

C. 省内存--智能压缩，节省内存90%以上

D. 省精力--一键拍照，智能批注

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【多选题】

造价云套餐销售的注意点正确的有哪些？___

A. 20年建议卖黄金版

B. 中介大客户订单不包含造价云产品

C. 基于造价云的增值云应用或者企业应用销售的前提是有造价云资产或者当前订单包含造价云

D. 每个订单不可超过4个造价云节点，否则需要营销管理部审批

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【判断题】

造价云的定位是造价数据管理应用专家

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业购买造价云到期未续费，造价云会自动将超过免费空间容量的文件进行删除

A. 对

B. 错

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【判断题】

组价类云应用给企业带来的价值是：辅助企业积累经验数据，逐步形成企业标准及企业数据库，提高企业造价管理水平，为企业增效，减少资源投入，节约成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

造价云为用户提供个人空间、企业空间，其中企业空间包含员工空间、共享空间

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个客户购买了2个造价云黄金版套餐，则其企业空间总容量大小为1020G

A. 对

B. 错

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【单选题】

下列哪一项不是《人民银行法》赋予人民银行在货币流通和反假货币方面的权力是___

A. 发行及管理人民币流通

B. 规章制定权

C. 检查监督权

D. 刑事处罚权

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【单选题】

下列货币中，不属于《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》中所称货币的是___

A. 第四套人民币一角硬币

B. 第四套人民币100元纸钞

C. 彩版100元美钞

D. E系列50英镑纸钞

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【单选题】

根据《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》，下列行为处置失当的是___

A. 柜面现金业务中有收藏爱好者拿着刚从钱币市场上收来的行名倒印的第五套100元“错版币”请求鉴别，经鉴别后发现这是通过挖补方式形成的，故视为假币予以收缴。

B. 柜面现金业务中有老人拿着社会上换来的外币请求兑换，经鉴别后发现这是早已停止流通的某国货币，向老人解释后退还货币不予兑换。

C. 柜面现金业务中发现持有人存款中夹杂一张由胶带粘贴的拼凑币，被粘贴的两部分经鉴定均为真币，但明显是由两张真币拼凑而成，故视为假币予以收缴。

D. 柜面现金业务中发现持有人存款中明显夹杂一张民间祭祀使用的冥币，取出后退还持有人，并对持有人进行警告、教育。

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【单选题】

《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》中，关于假币收缴下列陈述错误的是___

A. 假币收缴的主体是金融机构。

B. 收缴的场景是在办理存取款、货币兑换或者清分整点业务时。

C. 收缴的具体行为是通过一定程序强制扣留经鉴别是假币的实物。

D. 金融机构收缴的权力是通过《商业银行法》的授权获得的。

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