C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。_答案

【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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相关试题

【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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推荐试题

【单选题】

对于由第三方提供担保的保证贷款，在（）的情况下，银行无权要求借款人追加新的保证人。___

A. 由于借款人要求贷款展期造成贷款风险增大，银行加收罚息而导致借款人债务负担加重，而原保证人又不同意增加保证额度

B. 保证人的担保资格发生不利变化

C. 抵押品市场价值出现变化

D. 担保人自身的财务状况恶化

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【单选题】

对于抵押物的存货估价，应当是评估存货的（）。___

A. 现值

B. 购买成本

C. 生产成本

D. 历史价值

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【单选题】

担保的充分性和有效性分别指（）___

A. 法律方面和经济方面

B. 风险方面和收益方面

C. 经济方面和法律方面

D. 收益方面和风险方面

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【单选题】

贷款担保是指为提高（）的可能性，降低银行资金损失的风险，银行在发放贷款时要求借款人提供担保，以保障贷款债权实现的法律行为。___

A. 贷款偿还

B. 贷款性质

C. 发放方式

D. 数额多少

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【单选题】

保证人性质的变化会导致保证资格的丧失，保证人应是具有代为清偿能力的（）___

A. 企业

B. 企业法人

C. 自然人

D. 企业法人或自然人

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【单选题】

保证期间是指（）主张权利的期限。___

A. 保证人向借款人

B. 保证人向债权人

C. 债权人向保证人

D. 债权人向债务人

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【单选题】

保证方式除一般保证外还包括（）___

A. 部分责任保证

B. 全责责任保证

C. 第一顺序责任

D. 连带责任保证

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【单选题】

（）的一个重要特征是债务人保持对相关财产的占有权，而债权人则取得所有权或部分所有权。___

A. 质押

B. 担保

C. 抵押

D. 保证

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【单选题】

下列关于贷款金额的说法不正确的是（）。___

A. 贷款金额应考虑借款人的合理资金需求量，以确保需求合理

B. 固定资产贷款需求量可根据项目经审核确定的总投资、拟定且符合法规要求的资本金比例及其他资金来源构成等加以确定

C. 贷款金额的确定可超出借款人的承贷能力范围

D. 流动资金贷款需求量可参考《流动资金贷款管理暂行办法》提供的方法进行测算

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【单选题】

审贷分离的核心是（），以达到相互制约的目的。___

A. 将负责贷款调查的业务部门(岗位)的工作人员相分离

B. 将负责贷款调查的业务部门(岗位)与负责贷款审查的管理部门(岗位)相分离

C. 将负责贷款审查的管理部门(岗位)的工作人员相分离

D. 将负责贷款审查的管理部门(岗位)与放款部门(岗位)相分离

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【单选题】

客户的还款能力主要取决于（）。___

A. 客户的信誉

B. 客户的现金流

C. 贷款期限

D. 贷款金额

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【单选题】

（）是指将信贷业务办理过程中的调查和审查环节进行分离，分别由不同层次机构和不同部门(岗位)承担，以实现相互制约并充分发挥信贷审查人员专业优势的信贷管理制度。___

A. 信贷授权

B. 授信额度

C. 贷款审查

D. 审贷分离

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【单选题】

在中长期贷款发放过程中，银行应按照（）进行付款。___

A. 合同约定

B. 完成工程量的多少

C. 贷款人申请额度

D. 计划付款期

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【单选题】

在贷款发放阶段，以下做法不正确的是（）。___

A. 在审查担保类文件时，公司业务人员应特别注意抵(质)押协议生效的前提条件

B. 借款人用于建设项目的其他资金应与贷款同比例支用

C. 在中长期贷款发放过程中，银行应按照完成工程量的多少进行付款

D. 贷款原则上可以用于借款人的资本金、股本金和企业其他需自筹资金的融资

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【单选题】

在贷款发放的原则中，（）原则是指在中长期贷款发放过程中，银行应按照完成工程量的多少进行付款。___

A. 进度放款

B. 计划、比例放款

C. 等比例支用

D. 资本金足额

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【单选题】

下面哪一项属于借款人挪用贷款的情况?（）___

A. 用流动资金贷款购买辅助材料

B. 外借母公司贷款进行房地产投资

C. 用流动资金贷款支付货款

D. 用中长期贷款购买机器设备

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【单选题】

下列不属于借款人提款用途的是（）。___

A. 支付劳务费用

B. 工程设备款

C. 购买商品费用

D. 弥补企业既往的亏损

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【单选题】

推行实贷实付的现实意义不包括（）。___

A. 有利于将信贷资金引入实体经济

B. 有利于加强贷款使用的精细化管理

C. 有利于银行业金融机构管控信用风险和法律风险

D. 有利于提高银行收益

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【单选题】

受托支付是（）的重要手段，（）是贷款支付的主要方式。___

A. 自主支付；实贷实付

B. 实贷实付；受托支付

C. 实贷实付；自主支付

D. 自主支付；自主支付

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【单选题】

企事业单位的工资、奖金等现金的支取只能通过（）办理。___

A. 基本存款账户

B. 一般存款账户

C. 临时存款账户

D. 专用存款账户

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【单选题】

贷放分控是指银行业金融机构将（）作为两个独立的业务环节。___

A. 贷前申请与贷款审批

B. 贷款审批与贷款发放

C. 贷款发放与贷款清偿

D. 贷款申请与贷款清偿

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【单选题】

《固定资产贷款管理暂行办法》规定，贷款人应设立独立的责任部门或岗位，负责贷款发放和支付审核。其中所指的责任部门是（）___

A. 前台营销部门

B. 放款执行部门

C. 中台授信审批部门

D. 贷款审核部门

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【单选题】

（）是指银行业金融机构根据业务管理要求，针对某项业务制定的在机构内部普遍使用的格式统一的合同。___

A. 实践合同

B. 格式合同

C. 非格式合同

D. 诺成合同

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【单选题】

（）是银行发放贷款前最重要的一环，也是贷款发放后能否如数按期收回的关键。___

A. 现场调研

B. 搜寻调查

C. 委托调查

D. 贷前调查

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【单选题】

（）是实贷实付的外部执行依据。___

A. 受托支付

B. 按进度发放贷款

C. 满足有效信贷需求

D. 协议承诺

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【单选题】

（）是实贷实付的基本要求。___

A. 满足有效信贷需求

B. 按进度发放贷款

C. 受托支付

D. 协议承诺

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【单选题】

信贷管理系统中，个人客户只能使用（）证件建立客户信息。___

A. 户口簿

B. 二代有效身份证件

C. 驾驶证

D. 结婚证

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【单选题】

在抵押品管理中，银行要加强对（）的监控和管理。___

A. 抵押人资格

B. 抵押人的实力

C. 抵押人担保意愿

D. 抵押物和质押凭证

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【单选题】

下列选项中，属于有关贷款项目财务状况的风险预警信号的是（）___

A. 流动资产占总资产的比例下降

B. 冒险兼并其他公司

C. 某一客户的订货变化无常

D. 推迟更新过时的无效益的设备

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【单选题】

下列选项中，不属于有关财务状况的预警信号的是（）。___

A. 存货激增

B. 现金状况恶化

C. 长期债务大量增加

D. 财务报表呈报不及时

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【单选题】

下列选项中，不属于还款来源风险预警信号的是（）。___

A. 还款来源分散

B. 贷款用途与借款人原定计划不同

C. 偿付来源与借款合同上的还款来源不一致

D. 贷款目的或偿付来源与借款人主营业务无关

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【单选题】

借款人逾期（）天以上的，保证人也会进入信贷系统黑名单，不能新增业务，只能逾期借款还清后，注销黑名单后才可办理业务___

A. 30

B. 60

C. 90

D. 100

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【单选题】

提前归还贷款指借款人希望改变贷款协议规定的还款计划，提前偿还（），由借款人提出申请，经贷款行同意，缩短还款期限的行为。___

A. 本息

B. 全部贷款

C. 全部或部分贷款

D. 部分贷款

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【单选题】

借款人不能按期还款时，应在（）向银行申请展期。___

A. 借款合同签订后

B. 最后支款日前

C. 贷款到期日前

D. 最后支款日后、贷款到期日前

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【单选题】

关于贷款展期的担保问题，下列说法错误的是（）。___

A. 对于保证贷款的展期，银行应重新确认保证人的担保资格和担保能力

B. 借款人申请贷款展期前，必须征得保证人的同意

C. 贷款展期后，银行担保金额为借款人在整个贷款期内应偿还的本息和费用之和

D. 贷款经批准展期后，银行应当根据贷款种类、借款人的信用等级和抵押品、质押品、保证人等情况重新确定每一笔贷款的风险度

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【单选题】

风险预警的步骤包括：①风险分析；②信用信息的收集和传递；③风险处置；④事后评价。正确的风险预警程序为（）。___

A. ①②③④

B. ②①③④

C. ①②④③

D. ②①④③

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【单选题】

风险预警程序不包括（）。___

A. 信用信息的收集和传递

B. 事后评价

C. 风险处置

D. 信用卡查询

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【单选题】

贷款一旦到期，银行不能通过正常途径收回贷款本息时，就必须依靠（）手段，强制收回。___

A. 法律

B. 政治

C. 经济

D. 行政

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【单选题】

贷款人行使不安抗辩权时，借款人在合理期限内未恢复履行债务能力并且未提供适当担保的，贷款人可以解除合同，（）对此负有通知义务和举证责任。___

A. 借款人

B. 原担保人

C. 贷款人

D. 人民法院

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【单选题】

贷款档案管理的原则不包括（）。___

A. 集中统一

B. 分散管理

C. 定期检查

D. 按时交接

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