【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
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【单选题】
《票据法》规定,提示承兑是指持票人向___人出示汇票,并要求其承诺付款的行为
A. 出票人  
B. 付款人   
C. 保证人   
D. 承兑人
【单选题】
综合柜员制是指营业网点的柜员在___内,由单个柜员或多个柜员组合,为客户提供储蓄、对公、中间代理等业务的全部或部分金融服务,并独立或共同承担相应职责、享有相关权限的一种劳动组织方式
A. 村镇银行业务范围           
B. 柜员业务范围和操作权限
C. 柜员业务范围            
D. 柜员操作权限
【单选题】
营业网点安装完善、先进的电视监控设备的主要目的是___
A. 监督柜员的工作纪律            
B. 监督柜员的服务态度
C. 监控柜员每天发生的全部业务     
D. 防止柜员作案
【单选题】
柜员制的基本形式为___
A. 后台柜员单人临柜      
B. 换人复核
C. 双人临柜               
D. 前台柜员单人临柜
【单选题】
不属于主管柜员岗位职责的是___
A. 临柜坐班         
B. 正确计提各项基金、税费
C. 兼任计算机综合业务系统管理员
D. 核准会计科目使用及结算存款开销户
【单选题】
下列事项不属于事前控制范围的是___
A. 对柜员进行政治思想教育和心理素质锻炼         
B. 柜员自我监督
C. 业务范围授权控制
D. 为柜员安装相互隔离的工作台和工作间
【单选题】
下列事项不属于事中控制范围的是___
A. 监控系统实时监控         
B. 柜员自我监督
C. 上级管理部门进行定期不定期的检查督导
D. 适时检查
【单选题】
会计财务部门对柜员制网点进行全面检查辅导至少___
A. 每季一次                  
B. 每月一次  
C. 每半年一次                    
D. 视情况而定
【单选题】
柜员现金箱不足时,应如何调拨使用?___
A. 直接向金库申请调拨
B. 由会计主管向柜员调拨现金
C. 经主管柜员授权后柜员之间调拨现金
D. 业务急需时柜员间直接调拨现金
【单选题】
柜员现金箱限额管理是指___
A. 现金箱设置最高限额,超过限额的现金应及时调拨给同一个前台柜员统一保管
B. 现金箱设置最高限额,超过限额的现金应及时调拨给同一个后台柜员统一保管
C. 现金箱设置最高限额,超过限额的现金应及时上缴入库
D. 现金箱设置最高限额,营业终了超过限额的现金应及时上缴入库
【单选题】
支行行长应___对柜员库存现金余额及重要空白凭证的检查监督一次
A. 每周                    
B. 每旬
C. 每月                    
D. 每季
【单选题】
下列符合综合柜员制现金管理规定的是___
A. 日终现金交清重领        
B. 分管制度
C. 坚持日终换人复核制度   
D. “四双”制度
【单选题】
柜员制营业网点的重要空白凭证由谁负责保管和发放___
A. 主管柜员
B. 凭证管理员
C. 主管柜员指定一名前台柜员
D. 主管柜员指定一名后台柜员
【单选题】
下列不符合重要空白凭证管理规定的是___
A. 重要空白凭证作废时,必须加盖“作废”章,剪角后作为当日有关凭证的附件。会计主管必须定期检查核对,对联行使用重要凭证、银行汇票、内部支票等进行监督再销号
B. 签发重要空白凭证时必须按顺序使用,逐份销号
C. 出售重要空白凭证时必须核对客户提供的预留银行印鉴
D. 柜员领用重要空白凭证时不必主管柜员授权
【单选题】
柜员制营业网点下列关于印章使用和管理错误的是___
A. 记帐凭证作为对柜员业务交易及处理结果的书面记录,一律加盖业务用章和经办柜员名章
B. 柜员业务印章由村镇银行总行统一刻制
C. 柜员使用的业务印章按柜台设置,编码控制,不得随意更换,不得交换使用
D. 柜员休班时,必须办理印章的交接手续,并登记交接登记簿
【单选题】
关于柜员操作代号、操作代码及柜员卡管理,下列说法错误的是___
A. 一人一码                    
B. 一人一卡
C. 一人一号                    
D. 随时由科技发展部设定
【单选题】
关于柜员签到、签退正确的是___
A. 柜员当天业务处理完毕即可办理正式签退
B. 柜员临时离岗,必须办理临时签退手续
C. 虽然已办理正式签退,根据业务需要柜员可直接重新办理签到手续
D. 特殊情况下柜员签到、签退必须经会计主管授权后方能办理
【单选题】
柜员密码可以使用以下哪些密码___
A. 网点的电话号码                
B. 自己的生日
C. 自己能记住的无规律组合         
D. 110110
【单选题】
柜员重要空白凭证使用与保管正确的是___
A. 随意放在桌面                 
B. 放在打印机进纸板下
C. 放在上锁的抽屉或盒子里     
D. 以上都不正确
【单选题】
柜员收款业务按下列操作程序办理___
A. 初点—点清细数—审查凭证—交易处理—签章
B. 初点—点清细数—审查凭证—签章—交易处理
C. 审查凭证—初点—点清细数—交易处理—签章   
D. 审查凭证—初点—点清细数—签章—交易处理
【单选题】
柜员收款业务初点按下列操作程序办理___
A. 核对总数—卡把过大数—点捆—点尾数
B. 核对总数—点捆—卡把过大数—点尾数
C. 卡把过大数—点捆—点尾数—核对总数   
D. 点捆—卡把过大数—点尾数—核对总数
【单选题】
柜员收款业务点清细数操作中不正确的是___
A. 款项未点清前不准与其它款调换
B. 按券别依次逐张清点细数并挑残
C. 清点中发现有误,立即返还客户复点   
D. 款项多、缺的按原现金收款凭证金额多退少补或由客户重新填制现金收款凭证
【单选题】
柜员制营业网点事中监控进行适时检查,说法错误的是___
A. 柜员及主管人员必须适时地检查核对现金箱
B. 柜员及主管人员必须适时地检查核对凭证箱
C. 柜员及主管人员必须适时地检查核对帐务平衡情况   
D. 营业终了,柜员可只核对帐款、帐证情况
【单选题】
监控系统实时监控,摄录信息保留时间不短于___
A. 1个月               
B. 2个月
C. 3个月               
D. 12个月
【单选题】
下列不属于柜员自我监督范围的是___
A. 柜员对其经办的每笔业务必须按规定逐笔认真审核原始凭证的真实性、合法性
B. 柜员确保交易选择各要素录入的准确性、完整性
C. 柜员按规定在所处理的业务凭证上签章负责
D. 柜员处理业务发生差错及时向会计主管汇报
【单选题】
不属于柜员主要职责的是___
A. 办理结算和储蓄挂失
B. 编核联行密押
C. 办理有权部门依法查询、冻结和扣划等业务
D. 处理柜面查询和咨询,推介村镇银行金融产品
【单选题】
关于ATM机描述不符合规定的是___
A. 每台ATM视同一个独立柜员进行管理,分配一个操作号,单独设立一本库存登记簿
B. ATM配备专职或兼职的操作员
C. 操作员在清查ATM钞箱余额和加钞、取钞过程中,必须坚持双人操作
D. 提取现金的限制为每日提款金额累计不超过3000元
【单选题】
不符合营业网点实行柜员制条件的是___
A. 综合柜员应具有良好的职业道德和爱岗敬业精神,从事会计工作一年以上,熟练掌握当前业务各项操作技能和有关金融制度法规,柜员上岗前必须经过培训和严格考核
B. 各项硬件设施符合要求,有完善、先进的电视监控设备,柜员每天发生的业务全部置于监控之下;配备合格的出纳机具与票据防伪设备
C. 健全、严密的岗位责任制及公平、有效、便于操作和监督的柜员考核机制
D. 会计基础工作达到规范化要求     
【单选题】
签发银行汇票的通汇行称为___
A. 出票行
B. 付款行
C. 代理行
D. 发起行
【单选题】
银行汇票金额大小写要同时记载并必须一致,不一致的___
A. 以大写金额为准
B. 以小写金额为准
C. 以大/小写金额多的一方为准
D. 银行汇票无效
【单选题】
申请人在银行汇票申请书上注明“不得转让”字样的,出票行应在银行汇票___注明
A. 背书栏
B. 被背书栏
C. 终止背书栏
D. 备注栏
【单选题】
支票的提示付款期限自出票日起___            
A. 10天
B. 1个月
C. 2个月
【单选题】
村镇银行办理银行票据结算,须严格遵守___及人民银行制定的统一结算制度的规定
A. 《会计法》
B. 《支付结算办法》
C. 《票据法》
D. 《村镇银行汇票管理暂行办法》
【单选题】
大额支付系统来账业务统一使用___印制的支付系统专用凭证
A. 中国人民银行
B. 省联社
C. 发起行
D. 玉川村镇银行
【单选题】
大额支付发起行发起或接收行接收的大额支付业务必须坚持___原则
A. 一手清
B. 换人复核
C. 逐级复核
【单选题】
商业汇票最长不超过___个月
A. 2  
B. 3  
C. 6   
D. 9
【单选题】
行内往来余额、发生额应于___核对相符
A. 当日
B. 次日
C. 三日内  
D. 一周内
【单选题】
柜员办理现金收付时,小额业务柜员应做到笔笔自核,___大额收付款业务应换人复点
A. 2万元(含2万)以上  
B. 3万元(含3万)以上
C. 5万元(含5万)以上   
D. 10万元(含10万)以上
【单选题】
除注册验资的临时存款账户转为基本存款账户和因借款转存开立的一般存款账户外,存款人开立单位银行结算账户,自开立起___工作日后,方可办理付款业务
A. 2个      
B. 3个     
C. 5个     
D. 7个
【单选题】
定期存款在约定期限年内,可部分提前支取___或一次性全部提前支取
A. 1次   
B. 2次   
C. 3次   
D. 无限制