【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
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【单选题】
建立协调联动、快速反应、科学处置的工作机制,强化 对突发事件第一时间处置应对的能力,最大程度减少突发事件可能导致的人员伤亡和财产损失。___
A. 省政府
B. 地方人民政府
C. 国家机关
D. 运营单位
【单选题】
充分发挥志愿者在安全防范和应急处置中的积极作用,提高乘客 能力。___
A. 自我救助
B. 自救互救
C. 应急救援
D. 应急救助
【单选题】
城市轨道交通所在地城市人民政府要加大城市轨道交通财政扶持力度,统筹考虑城市轨道交通可持续 需求,建立与运营安全和服务质量挂钩的财政补贴机制,科学确定财政补贴额度。___
A. 安全卡控
B. 安全管理
C. 安全生产
D. 安全运营
【单选题】
保障 防范所需资金并纳入公共财政体系,确保设施设备维护维修、更新改造资金到位。___
A. 运营安全
B. 公共安全
C. 作业安全
D. 财产安全
【单选题】
在保障 的前提下,支持对城市轨道交通设施用地的地上、地下空间实施土地综合开发,创新节约集约用地模式。___
A. 运营安全
B. 公共安全
C. 作业安全
D. 财产安全
【单选题】
以综合开发收益支持运营和基础设施建设,确保城市轨道交通 可持续。___
A. 行车安全
B. 运行安全
C. 作业安全
D. 运营安全
【单选题】
国务院各有关部门、各省级人民政府要根据各自 ,加强对城市轨道交通运行安全监管的指导,强化督促检查。___
A. 作业
B. 职能
C. 生产
D. 职责
【单选题】
城市轨道交通所在地 要加强组织领导。___
A. 省政府
B. 城市人民政府
C. 生产单位
D. 运营单位
【单选题】
根据本意见提出的任务和要求,进一步细化贯彻落实 ,明确责任分工和时间进度要求,确保各项工作落实到位。___
A. 作业卡控
B. 安全措施
C. 作业安全
D. 政策措施
【单选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》是国发办___
A. (2018)23号
B. (2018)13号
C. (2019)13号
D. (2019)23号
【单选题】
《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》是全面贯彻党的 精神。___
A. 十八大
B. 十九大
【单选题】
负责指导城市轨道交通运营,拟订运营管理政策法规和标准规范并监督实施,承担运营安全监管职责,负责运营突发事件应对工作的指导协调和监督管理是那个部门的职责。 ___
A. 交通运输部
B. 交通运输厅
C. 安全监管总局
D. 安全监督总局
【单选题】
负责指导本辖区城市轨道交通安全运行,负责辖区内运营突发事件应对工作的指导协调和监督管理是那个部门的职责。___
A. 交通运输部
B. 市级人民政府
C. 省级人民政府
D. 安全监督总局
【单选题】
和隐患排查治理双重预防制度,对运营全过程、全区域、各管理层级实施安全监控。 ___
A. 建立健全运营安全危险分级管控
B. 建立健全运营险性事件信息报告与分析管理
C. 建立健全运营安全风险分级管控
D. 建立健全运营期间安全评估管理
【单选题】
建立健全运营安全风险分级管控和 ,对运营全过程、全区域、各管理层级实施安全监控。___
A. 运营安全危险分级管控
B. 隐患排查治理双重预防制度
C. 运营险性事件信息报告与分析管理
D. 运营期间安全评估管理
【单选题】
制定城市轨道交通关键设施设备运营准入技术条件,加快推动 、信号、通信、自动售检票等关键设施设备产品定型,加强列车运行控制等关键系统信息安全保护。___
A. 轨道
B. 车辆
C. 试验装置
D. 道岔
【单选题】
制定城市轨道交通关键设施设备运营准入技术条件,加快推动车辆、 、通信、自动售检票等关键设施设备产品定型,加强列车运行控制等关键系统信息安全保护。___
A. 轨道
B. 信号
C. 试验装置
D. 道岔
【单选题】
制定城市轨道交通关键设施设备运营准入技术条件,加快推动车辆、信号、 、通信等关键设施设备产品定型,加强列车运行控制等关键系统信息安全保护。___
A. 轨道
B. 自动售检票
C. 试验装置
D. 道岔
【单选题】
制定城市轨道交通关键设施设备运营准入技术条件,加快推动车辆、 、信号、自动售检票等关键设施设备产品定型,加强列车运行控制等关键系统信息安全保护。___
A. 轨道
B. 通信
C. 试验装置
D. 道岔
【单选题】
城市轨道交通所在地城市及以上地方人民政府要构建公安、交通运输、综治等部门以及运营单位、社会力量多方参与的城市轨道交通公共安全协同防范体系和应急响应机制,加强政府部门、运营单位与街道、社区之间的协调联动,推广 等专群结合的综治模式。___
A. 智慧警务,智慧街企
B. 治安防范,社会治理
C. 创新“互联网+综治”模式
D. 警企共建、街企共建
【单选题】
下列不属于提升从业人员素质是哪点?___
A. 深入开展行业运营人力资源跟踪研究,评估行业人才发展水平。
B. 鼓励各类院校设置城市轨道交通相关专业或者专业方向,扩大人才培养规模。
C. 完善从业人员培训考核管理制度,建立健全城市轨道交通职业分类和职业标准体系、职业技能鉴定机制,完善列车驾驶员职业准入制度,规范和强化行车值班员、行车调度员等重点岗位职业水平评价,建立从业人员服务质量不良记录名单制度,规范行业内人才流动。
D. 制定安全检查设备和监控设备设置标准、人员配备标准及操作规范。
【单选题】
城市轨道交通工程项目原则上要在 编制前确定运营单位。加强城市轨道交通建设与运营的交接管理,完善交接内容和程序。___
A. 可行性研究报告
B. 用户需求书
C. 招标方案
D. 审批方案
【单选题】
负责会同交通运输部等部门拟订城市轨道交通反恐防暴、内部治安保卫、消防安全等政策法规及标准规范并监督实施 ___
A. 公安部
B. 公安厅
C. 交通运输部
D. 城市人民政府
【单选题】
运营单位承担 ,落实反恐防暴、内部治安保卫、消防安全等有关法规规定的责任和措施。 ___
A. 城市轨道交通安全运行
B. 建立衔接高效、运行顺畅的管理体制
C. 安全生产主体责任
D. 修订完善城市轨道交通工程建设标准体系
【单选题】
城市轨道交通建设规划要树立“ ”的理念,将安全和服务要求贯穿于规划、建设、运营全过程 ___
A. 安全、可靠、便捷、舒适、经济
B. 用心服务,关爱一路
C. 绿色地铁、人文地铁
D. 规划建设为运营、运营服务为乘客
【单选题】
加强社会共建共治可以积极招募志愿者,鼓励城市轨道交通“常乘客”参与公共安全防范与应急处置工作,提高公众安全防范能力,实现 。 ___
A. 增强安全意识和防护能力
B. 增进人民感情
C. 提升应急处置能力
D. 群防群治、协同共治
【单选题】
下列哪些不是是公安部的职责?___
A. 负责会同交通运输部等部门拟订城市轨道交通反恐防暴、内部治安保卫、消防安全等政策法规及标准规范并监督实施;
B. 指导地方公安机关做好城市轨道交通区域的巡逻查控工作
C. 依法查处有关违法违规行为,加强对危及城市轨道交通安全的涉恐等情报信息的搜集、分析、研判和通报、预警工作
D. 负责运营突发事件应对工作的指导协调和监督管理是那个部门的职责
【单选题】
是城市公共交通系统的骨干,是城市综合交通体系的重要组成部分,其安全运行对保障人民群众生命财产安全、维护社会安全稳定具有重要意义。 ___
A. 城市轨道交通
B. 轻轨列车
C. 公交系统
D. 计程车
【单选题】
城市轨道交通运营管理规定目的是为规范城市轨道交通运营管理,保障运营(),提高服务( ),促进城市轨道交通行业健康发展。___
A. 开通、水平
B. 安全、质量
【单选题】
( )负责指导全国城市轨道交通运营管理工作。___
A. 交通运输部
B. 国务院
C. 城市规划局
【单选题】
()等城市轨道交通的运营及相关管理活动适用城市轨道交通运营管理规定。 ___
A. 地铁、轻轨
B. 铁路、轻轨
C. 地铁、磁浮
【单选题】
省、自治区交通运输主管部门负责指导本行政区域内的城市轨道交通()工作。 ___
A. 建设管理
B. 运营管理
C. 规划管理
D. 监督管理
【单选题】
城市轨道交通所在地城市交通运输主管部门或者城市人民政府指定的城市轨道交通运营主管部门在本级人民政府的领导下负责组织实施本行政区域内的城市轨道交通运营( )工作。___
A. 建设管理
B. 运营管理
C. 规划管理
D. 监督管理
【单选题】
城市轨道交通运营主管部门在城市轨道交通线网规划及建设规划征求意见阶段,应当综合考虑与城市规划的衔接、城市轨道交通()、运营安全保障等因素。 ___
A. 客流需求
B. 运营管理
C. 监督管理
D. 安全管理
【单选题】
城市轨道交通工程项目可行性研究报告和初步设计文件中应当设置()专篇。 ___
A. 运营服务
B. 运营管理
C. 规划设计
【单选题】
()应当在运营接管协议中明确相关土建工程、设施设备、系统集成的保修范围、保修期限和保修责任,并督促建设单位将上述内容纳入建设工程质量保修书。 ___
A. 运营单位
B. 建设单位
C. 监理单位
D. 设计单位
【单选题】
运营单位应当全程参与城市轨道交通工程项目按照规定开展的不载客试运行,熟悉工程设备和标准,察看系统运行的安全可靠性,发现存在质量问题和安全隐患的,应当督促城市轨道交通( )及时处理。 ___
A. 运营单位
B. 建设单位
C. 监理单位
D. 设计单位
【单选题】
城市轨道交通线路初期运营期满()年,运营单位应当向城市轨道交通运营主管部门报送初期运营报告。 ___
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
城市轨道交通运营主管部门组织正式运营前()。通过安全评估的,方可依法办理正式运营手续。 ___
A. 运营评估
B. 质量评估
C. 安全评估
D. 风险评估
【单选题】
对安全评估中发现的问题,城市轨道交通运营主管部门应当报告(),同时通告有关责任单位要求限期整改。 ___
A. 建设单位
B. 监理单位
C. 城市人民政府
D. 设计单位