___。_答案 - 我爱刷题

【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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答案

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相关试题

【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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推荐试题

【单选题】

话音记录器第四记录通道的信号来自：___

A. area麦克风

B. ACP1

C. ACP2

D. ACP3

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【单选题】

话音记录器第一记录通道的信号来自：___

A. area麦克风

B. ACP1

C. ACP2

D. AMU

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【单选题】

话音记录器能记录（）个通道的音频信号___

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

话音记录器位于：___

A. 前电子舱

B. 后电子舱

C. 客舱后厨房顶部

D. 机身后部设备舱

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【单选题】

话音记录器系统不包括以下哪个部件：___

A. area麦克风放大器

B. area麦克风

C. RCDR/GNDCTL电门

D. 中央操纵台上的PRINT电门

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【单选题】

话音记录系统的作用是（）___

A. 记录驾驶舱机组的谈话、通讯信息和驾驶舱内的音响警告信息

B. 记录飞行内话音频信号

C. 记录驾驶舱内的各种信息

D. 以上说法都不正确

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【单选题】

驾驶员与乘务员通话时，下列说法正确的是（）___

A. ACP上的INT发射键必须按下

B. ACP上的CAB发射键必须按下

C. ACP上的PA发射键必须按下

D. ACP上的INT/RAD电门必须在RAD位

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【单选题】

客舱2L门打开，若旅客按下PSU上的呼叫灯电门，那么：___

A. 排号灯点亮

B. 排号灯闪亮

C. 对应的呼叫电门/灯点亮

D. A和C

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【单选题】

客舱乘务员站位处的扬声器发出三声连续的高/低谐音，表示呼叫来自：___

A. 驾驶舱

B. 旅客座椅

C. 厕所

D. 客舱话筒

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【单选题】

客舱乘务员站位处的扬声器发出一低谐音，表示呼叫来自：___

A. 驾驶舱

B. 客舱话筒

C. 旅客

D. 以上都不是

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【单选题】

客舱乘务员站位处的扬声器发出一高/低谐音，表示呼叫来自（）___

A. 驾驶舱

B. 客舱话筒

C. 厕所

D. A或B

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【单选题】

客舱乘务员站位处的扬声器发出一高谐音，表示呼叫来自()___

A. 驾驶舱

B. 客舱话筒

C. 旅客座位

D. 以上都不是

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【单选题】

客舱内话功能用于（）___

A. 客舱乘务员之间的通讯

B. 乘务员与地面维护人员之间的通讯

C. 驾驶员与客舱乘务员以及客舱乘务员之间的通讯

D. 客舱乘务员与地面维护人员、驾驶员之间的通讯

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【单选题】

每个DEUA能控制（）个荧光灯___

A. 2

B. 3

C. 4

D. 6

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【单选题】

哪一个RMP不能用于备用导航方式频率调谐（）___

A. RMP1

B. RMP2

C. RMP3

D. A+B+C

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【单选题】

勤务内话功能用于（）___

A. 驾驶舱与地面勤务插孔之间的通讯

B. 客舱与地面勤务插孔之间的通讯

C. 驾驶舱、客舱与地面勤务插孔之间的通讯

D. A+B+C

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【单选题】

area麦克风位于：___

A. 驾驶舱顶板底部

B. 驾驶舱顶板上部

C. 记录器控制面板上

D. 驾驶舱顶板左边

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【单选题】

如果ECAM上出现VHFCONTEMITTING信息，则表示（）___

A. VHF1系统故障

B. VHF1系统在发射方式超过60秒

C. VHF1系统天线故障

D. VHF1收发机在接收方式超过60秒

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【单选题】

如果RMP1上选择了VHF2,那么()___

A. RMP1上的SEL灯亮

B. RMP2上的SEL灯亮

C. RMPI和RMP2上的SEL都亮

D. 所有RMP上的SEL灯都亮

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【单选题】

如果RMP2上选择了HF1，那么（）___

A. RMP1上的SEL灯亮

B. RMP2和RMP3上的SEL灯都亮

C. RMP2上的SEL灯亮

D. 所有RMP上的SEL灯都不亮

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【单选题】

如果RMP3上选择了HF2，那么()___

A. RMP3上的SEL灯亮

B. RMP2和RMP3上的SEL灯都亮

C. RMP2上的SEL灯亮

D. 所有RMP上的SEL灯都不亮

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【单选题】

通常飞机垂尾上共安装()根放电刷：___

A. 5

B. 6

C. 7

D. 8

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【单选题】

通常飞机大翼上共安装()根放电刷___

A. 20

B. 24

C. 26

D. 28

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【单选题】

通常飞机上共安装()根放电刷：___

A. 38

B. 40

C. 41

D. 45

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【单选题】

通常情况下，话音记录器能够记录话音信号的时间是()___

A. 30分钟

B. 60分钟

C. 90分钟

D. 120分钟

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【单选题】

通过（）可以对导向器1进行测试___

A. FAP

B. PTP

C. MCDU

D. B或C

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【单选题】

通过（）可以对导向器2进行测试___

A. FAP

B. PTP

C. MCDU

D. B或C

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【单选题】

通过（）可以对旅客广播的音量进行设置___

A. FAP

B. PTP

C. 服务员话筒

D. CAM

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【单选题】

通过MCDU上的（）页面可对DEUA进行测试___

A. INST

B. ELEC

C. COM

D. NAV

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【单选题】

通过PTP可对CAM的哪个布局进行改变：___

A. 1

B. 2

C. 3

D. M

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【单选题】

通过以下哪个部件不能对VHF系统进行测试：___

A. MCDU1

B. MCDU2

C. MCDU3

D. VHF收发机前面板上的TEST电门

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【单选题】

下列哪部收发机可实现语音和数据通讯：___

A. VHF1

B. VHF2

C. VHF3

D. A+B+C

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【单选题】

选择呼叫编码板位于（）___

A. 前电子舱90VU架上部

B. 后电子舱80VU架上部

C. 前电子舱90VU架下部

D. 后电子舱80VU架下部

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【单选题】

选择呼叫编码面板的作用是：___

A. 给AMU提供4位二进制代码

B. 给AMU提供4位八进制代码

C. 给解码器提供4位二进制代码

D. 给解码器提供4位八进制代码

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【单选题】

选择呼叫功能由（）实现___

A. 解码器

B. 编-解码板

C. AMU

D. DEUA

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【单选题】

选择呼叫系统必须通过哪个系统才能实现其呼叫功能（）___

A. VHF或VOR系统

B. HF或ADF系统

C. HF或VHF系统

D. VOR或ADF系统

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【单选题】

选择呼叫系统的功用是()___

A. 实现飞行机组对地面站进行呼叫

B. 实现地面站对飞行机组进行呼叫

C. 实现机组成员之间的相互呼叫

D. 以上说法均不正确

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【单选题】

选择呼叫系统主要包括：___

A. 编码器和编码板

B. AMU和编码板

C. AMU和解码器

D. 编码器和解码器

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【单选题】

要不影响飞机放行，那么左大翼翼尖和付翼上最多有（）根放电刷可丢失___

A. 2

B. 3

C. 4

D. 全部

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【单选题】

要对VHF2的频率进行选择，可以通过（）实现___

A. RMP1

B. RMP2

C. RMP3

D. 以上都可以

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