【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
推荐试题
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对不符合国家产业政策.信贷政策及行社规定的信贷业务,应将材料退回___并做好记录。
A. 客户
B. 客户经理
C. 个人客户部门
D. 个人客户营销部门
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对个人小额贷款客户___.个人按揭类贷款客户.低风险个人贷款客户,客户经理可采取非现场检查方式进行贷后检查,并将相关记录留存备查。
A. 单户10万元及以下
B. 单户20万元及以下
C. 单户30万元及以下
D. 单户50万元及以下
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,在信贷业务到期前___天,可采取电话.手机短信.电子邮件.发送到期通知书等方式通知客户提前做好还款准备,并将相关记录留存备查。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,展期贷款的风险分类最高分为___。
A. 正常
B. 关注
C. 次级
D. 损失
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,风险管理部至少___对贷后管理工作进行检查,并根据检查情况对贷后管理工作质量进行评估。
A. 每月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,在移交不良信贷业务时,对于需要责任追究的,由___依据有关规定对责任人进行责任追究。
A. 审计部
B. 个人客户部
C. 资产保全部
D. 纪检监察部
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对个人客户的评级/授信工作,一般按年进行,有效期不超过___。
A. 该贷款品种规定的最长期限
B. 2年
C. 1年
D. 3年
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对于评级结果为AA级的客户,在信贷管理系统中的评级得分应为___。
A. 80≤得分<90
B. 85≤得分<95
C. 80<得分≤90
D. 90<得分≤95
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对有存量不良信用余额或欠息的客户,信用等级评定结果最高为___。
A. D级
B. C级
C. B级
D. A级
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,___负责对公信贷业务合同要素.客户提款条件.支付条件等内容的审核工作。
A. 评审会
B. 放款中心
C. 风险管理部
D. 内审部
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对已建立或拟建立信用关系的对公客户,应按()评定信用等级,有效期不超过___年,到期后须按规定重新评定。
A. 月,半
B. 季,一
C. 年,一
D. 年,两
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》评级管理要求,客户有存量不良信用余额或欠息的,最高评为___级
A. AA
B. A
C. B
D. C
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,评审会会议出席委员人数不得低于___人。
A. 3
B. 5
C. 7
D. 9
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,投票结果为通过的,必须有___以上票数同意。
A. 三分之一(含)
B. 二分之一(含)
C. 三分之二(含)
D. 四分之三(含)
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,___(不含)以上票数不同意的审议事项为否决。
A. 三分之一
B. 二分之一
C. 三分之二
D. 四分之三
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,复议事项投票结果按以下认定标准,___(不含)以上票数不同意的为否决。
A. 三分之一
B. 二分之一
C. 三分之二
D. 四分之三
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,信贷业务自批复下发之日起如超过___个月未办理的,需重新按规定程序报评审会审议。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 6
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,客户经理应在信贷业务发生后的___日内,对客户进行首次跟踪检查,填制贷后首次检查表。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 30
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,客户经理原则上每___对对公客户进行现场检查,也可根据实际情况提高检查频次。
A. 月
B. 季
C. 半年
D. 一年
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,客户经理应在信贷业务到期前___天,通知客户提前做好还款准备,并将相关记录留存备查。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 30
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对公客户在贷款到期前___天填制贷款展期申请书。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 30
【单选题】
商业银行在开办新产品.新业务和设立新机构之前,应当在可行性研究中充分评估可能对___产生的影响,完善相应的风险管理政策和程序。
A. 市场风险
B. 操作风险
C. 声誉风险
D. 流动性风险
【单选题】
在保证期间,债权人与债务人协议变更主合同的___。
A. 应取得保证人书面同意
B. 取得保证人口头同意即可
C. 无须取得保证人同意
D. 通知保证人即可
【单选题】
在计算速动比率时,要从流动资产中扣除存货部分,再除以流动负债。这样做的主要原因是流动资产中___。
A. 存货的价值较大
B. 存货的质量不稳定
C. 存货的变现能力较差
D. 存货的未来销路不定
【单选题】
下列关于还款能力分析的说法,错误的是___。
A. 主要分析借款人经营活动产生的现金流是否足以偿还贷款本息
B. 考察借款企业现金流量时,银行不必编制现金流量表,使用企业的现金流量表即可
C. 要判断贷款的最终偿还能力,需对连续各期的现金流量表进行观察.比较.分析
D. 贷款分类中的财务分析主要有两方面内容,即利用财务报表评估借款人的经营活动和利用财务比率分析借款人的偿债能力
【单选题】
商业银行短期贷款是指___的贷款。
A. 期限在2年以内(含2年)
B. 期限在3年以内(含3年)
C. 期限在1年以内(含1年)
D. 期限在一年以上
【单选题】
信贷档案的保管期限分________和________两类。___
A. 短期.长期
B. 永久.定期
C. 短期.中期
D. 长期.永久
【单选题】
以航空器.船舶.车辆抵押的,登记部门为________。___
A. 土地管理部门
B. 不动产抵押登记管理部门
C. 工商行政管理部门
D. 运输工具登记部门
【单选题】
企业.个体工商户.农业生产经营者可以将现有的以及将有的生产设备.原材料.半成品.产品抵押,抵押登记部门为________。___
A. 不动产抵押登记管理部门
B. 当地公证机关
C. 运输工具登记部门
D. 工商行政管理部门
【单选题】
对于借款用途的检查,主要是检查________。___
A. 检查客户的经营情况
B. 检查客户贷款的实际用途是否符合约定用途
C. 检查客户贷款的用途是否符合产业政策
D. 检查发生的重大事项
【单选题】
客户拖欠贷款本息或表外信贷业务到期,客户经理要在逾期发生后的___日内向客户.担保人发送《河南省农村信用社逾期贷款催收通知书》,要求客户.担保人立即还款。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
贷款调查应以()为主.___为辅,采取现场核实.电话查问以及信息咨询等途径和方法。
A. 实地调查;间接调查
B. 直接调查;间接调查
C. 间接调查;实地调查
D. 实地调查;问卷调查
【单选题】
根据《票据法》,下列关于各种票据行为的表述,不正确的是___。
A. 出票是指出票人签发票据并将其交付给收款人的票据行为
B. 背书是指在票据背面或者粘单上记载有关事项并签章的票据行为
C. 承兑是指汇票持票人承诺在汇票到期日支付汇票金额的票据行为
D. 持票人按照规定提示付款的,付款人必须在当日足额付款
【单选题】
根据《票据法》的规定,下列关于各种票据行为的表述,不正确的是___。
A. 出票是指出票人依照法定款式做成票据并交付于收款人的行为
B. 背书是指持票人转让票据权利与他人
C. 票据的特点在于流通,票据转让的主要方法是承兑
D. 保证适用于汇票和本票,不适用于支票
【单选题】
关于个人贷款的贷后管理,下列说法错误的是___。
A. 贷款人应定期跟踪分析评估借款人履行借款合同约定内容的情况
B. 经贷款人同意,个人贷款可以展期
C. 一年以上的个人贷款,展期期限累计不得超过原贷款期限
D. 对于未按照借款合同约定偿还的贷款,贷款人应采取措施进行清收,或者协议重组
【单选题】
《商业银行法》中“对同一借款人的贷款余额与商业银行资本余额的比例不得超过百分之十”的规定,其基本意图是___。
A. 保持资金流动性
B. 风险分散化
C. 确保资金的效益性
D. 控制贷款规模
【单选题】
贷款支付管理中的风险不包括___。
A. 贷款资金发放前,未审核借款人相关交易资料和凭证
B. 业务不合规,业务风险和效益不匹配
C. 直接将贷款资金发放至借款人账户
D. 在未接到借款人支付申请和支付委托的情况下,直接将贷款资金支付给受托方
【单选题】
商业银行对借款人最关心的就是___。
A. 借款人财务信息的质量
B. 借款人的家庭背景
C. 借款人的商业经验
D. 借款人的现在和未来的偿债能力
【单选题】
以无地上定着物的土地使用权抵押的,登记部门为___。
A. 不动产抵押登记管理部门
B. 县级以上人民政府规定的部门
C. 工商行政管理部门
D. 运输工具登记部门
【单选题】
对最大一家客户授信额不得超过资本金总额的___。
A. 0.2
B. 0.05
C. 0.1
D. 0.15