【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
推荐试题
【多选题】
《党章》规定,党员受留党察看处分期间,没有___
A. 表决权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 建议权
【多选题】
《党章》规定,发展社会主义市场经济必须促进___同步发展
A. 工业化
B. 信息化
C. 城镇化
D. 农业现代化
E. 智能化
【多选题】
《党章》规定,中国共产主义青年团是广大青年在实践中学习中国特色社会主义和共产主义的学校,是党的___
A. 助手
B. 接班人
C. 后备军
D. 先锋队
【多选题】
《党章》规定,在中央和地方国家机关、___、文化组织和其他组织领导机关中,可以成立党组
A. 人民团体
B. 经济组织
C. 政治组织
D. 社会组织
【多选题】
《党章》规定,改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因是___
A. 坚持了一个中心两个基本点
B. 开辟了中国特色社会主义道路
C. 形成了中国特色社会主义理论体系
D. 建设了社会主义市场经济体制
【多选题】
《党章》规定,中国共产党领导人民发展社会主义民主政治,坚持___有机统一,走中国特色社会主义政治发展道路,扩大社会主义民主,建设中国特色社会主义法治体系,建设社会主义法治国家,巩固人民民主专政,建设社会主义政治文明。
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 以德治国
D. 依法治国
【多选题】
《党章》规定,党要适应改革开放和社会主义现代化建设的要求,坚持___,加强和改善党的领导。
A. 廉洁执政
B. 科学执政
C. 民主执政
D. 依法执政
【多选题】
《党章》规定,要实施___,充分发挥科学技术作为第一生产力的作用,充分发挥创新作为引领发展第一动力的作用,依靠科技进步,提高劳动者素质,促进国民经济更高质量、更有效率、更加公平、更可持续发展。
A. 创新驱动发展战略
B. 科教兴国战略
C. 人才强国战略
D. 可持续发展战略
【多选题】
根据《中国共产党问责条例》,党的问责工作是由党组织按照职责权限,追究在党的建设和党的事业中失职失责党组织和党的领导干部的___
A. 主体责任
B. 监督责任
C. 领导责任
D. 直接责任
【多选题】
根据《中国共产党问责条例》,对党组织的问责方式包括___
A. 检查
B. 通报
C. 改组
D. 调整
【多选题】
根据《中国共产党问责条例》,对党的领导干部的问责方式包括___
A. 通报
B. 诫勉
C. 组织调整或组织处理
D. 纪律处分
E. 书面检查
【多选题】
《重庆市实施中国共产党问责条例办法》中指出,问责决定书应当载明___内容。
A. 问责对象基本情况
B. 问责事实
C. 问责依据
D. 问责方式
E. 批准机关及生效时间
【多选题】
根据《中国共产党问责条例》,组织调整或者组织处理措施包括___
A. 停职检查
B. 调整职务
C. 责令辞职
D. 降职
E. 免职
【多选题】
64《重庆市实施中国共产党问责条例办法》中指出,对于事实清楚、不需要调查核实,对党的领导干部采取___方式问责的,可以直接作出问责决定。
A. 通报
B. 诫勉
C. 组织调整或者组织处理
D. 纪律处分
【多选题】
根据《重庆市实施<中国共产党问责条例>办法》,采取___方式问责的,一般应当向社会公开。
A. 通报
B. 诫勉
C. 组织调整或组织处理
D. 纪律处分
【多选题】
《中共中央政治局贯彻落实中央八项规定的实施细则》,主要包括哪几个方面___的内容
A. 改进调查研究
B. 规范出访活动
C. 精简会议活动和文件简报
D. 改进新闻报道
E. 加强督促检查
F. 厉行节约
【多选题】
全行各级党组织是党风廉政建设的___。
A. 领导者
B. 执行者
C. 推动者
D. 参与者
【多选题】
全行各级党组织主要负责人党风廉政建设第一责任的内容包括___。
A. 切实履行党风廉政建设第一责任人的责任
B. 督促班子其他成员履行“一岗双责”
C. 严把干部选拔任用关
D. 加强对查办违纪违规案件的领导
E. 充分发挥表率作用
【多选题】
全行各级党组织班子成员党风廉政建设的责任内容包括___。
A. 认真履行“一岗双责”
B. 加强对分管条线(部室)党风廉政建设工作的监督检查
C. 严格执行廉洁从业和改进作风各项规定
D. 严把干部选拔任用关
【多选题】
总行及分支机构党的组织要加强对纪检监察组织查处违纪违规案件的领导,支持和督促纪检监察组织依纪依规查处违纪违规问题。推动纪检监察组织___
A. 转职能
B. 转方式
C. 转作风
D. 转工作
【多选题】
各级党组织主要负责人要定期主持召开领导班子会议,研究、部署、落实党风廉政建设工作,___。
A. 重要工作亲自部署
B. 重大问题亲自过问
C. 重点环节亲自协调
D. 重要案件亲自督办
【多选题】
总行及分行和分行级机构党委书记要坚持干部选拔任用条件,严禁___等违规行为。
A. 临时动议研究干部任免
B. 突击提拔调整干部
C. 指定提拔调整人选
D. 任人唯贤
【多选题】
全行各级班子成员要把党风廉政建设与分管业务工作___,协助同级党组织负责人落实好本单位党风廉政建设工作的具体部署和安排。
A. 两张皮
B. 同布置
C. 同考核
D. 同检查
【多选题】
总行及分支机构纪委和纪检人员要坚持从严治企,坚决查处党员干部贪污腐化、失职渎职等违纪违规案件,重点查处___。
A. 十八大后不收敛不收手
B. 问题线索反映集中、群众反映强烈
C. 现在重要岗位且可能还要提拔使用的党员干部
D. 一把手
【多选题】
总行及分支机构纪委和纪检人员要进一步落实“三转”要求,聚焦党风廉政建设和反腐败工作,明确职责定位,准确把握工作内涵,积极___,坚决把不该管的工作交还主责部门,做到不越位、不缺位、不错位。
A. 转职能
B. 转方式
C. 转作风
D. 转工作
【多选题】
按照总行党委落实“两个责任”实施细则,要建立___制度。
A. 定期报告
B. 述责述廉
C. 检查考核
D. 约谈
【多选题】
总行及分支机构党委每年书面向上一级党委和纪委专题报告上年度履行党风廉洁建设主体责任的内容包括___。
A. 领导班子集体履行党风廉政建设主体责任情况
B. 主要负责人履行“第一责任人”责任情况
C. 领导班子其他成员履行“一岗双责”情况
D. 落实党风廉政建设主体责任存在的问题及建议
E. 上级交办的党风廉政建设事项完成情况
【多选题】
总行及分支机构纪委每年书面向同级党委和上级纪委报告上年度履行监督责任的内容包括___。
A. 纪委集体履行监督责任情况
B. 主要负责人履行监督责任情况
C. 落实党风廉政建设监督责任存在的问题及建议
D. 上级交办的党风廉政建设事项完成情况
【多选题】
加强党的领导关键是坚持党中央集中统一领导。只有增强___,自觉在思想上政治上行动上同以习近平同志为总书记的党中央保持高度一致,才能使我们党更加团结统一,坚强有力。
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【多选题】
监督执纪“四种形态”包括___。
A. 党内关系要正常化,批评和自我批评要经常开展,让咬耳扯袖、红脸出汗成为常态
B. 党纪轻处分和组织处分要成为大多数
C. 对严重违纪的重处分、作出重大职务调整应当是少数
D. 严重违纪涉嫌违法立案审查的应当是极极少数
【多选题】
银行业金融机构从业人员职业操守适用范围包括___。
A. 银行业金融机构董(理)事会成员、监事会成员及高级管理人员
B. 与银行业金融机构签订劳动合同的在岗人员
C. 银行业金融机构聘用与劳务代理机构签订协议直接从事金融业务的其他人员
D. 境内银行业金融机构委派到国(境)外分支机构、控股、参股公司的从业人员
【多选题】
银行业金融机构从业人员应当___。
A. 学法、懂法、守法,保守国家秘密和商业秘密,自觉维护国家利益和金融安全
B. 依法、客观、真实反映银行业金融机构业务信息
C. 具备岗位任职资格或能力,熟练掌握业务技能,自觉遵守行业自律制度和本单位规章制度,合规操作
D. 对尚未发生但存在潜在风险隐患的行为,按照相关报告制度规定进行及时报告
【多选题】
银行业金融机构从业人员应当___。
A. 遵循公平竞争、客户自愿原则,不得从事贬低同业、虚假宣传等不正当竞争行为
B. 对客户如实详细提示产品的特点和风险,切实保护客户权益;不得采取隐瞒或误导等不正当手段,损害客户权益
C. 应当执行首长负责制,诚待客户,语言文明,举止大方,提供优质服务
D. 公私分明,秉公办事,不得谋取非法利益
【多选题】
银行业金融机构从业人员___。
A. 在办理授信、资信调查、融资等业务涉及本人、亲属或其他利益相关人时,不必主动汇报和提请工作回避
B. 可利用内幕信息买卖资本市场产品;但不得挪用本单位资金和客户资金或利用本人消费贷款买卖资本市场产品
C. 应当拒绝洗钱,及时报告大额交易和可疑交易,履行反洗钱义务
D. 应当廉洁从业,自觉抵制商业贿赂及不正当交易行为
【多选题】
制定《监察法》的目的是___
A. 深化国家监察体制改革
B. 加强对所有行使公权力的公职人员的监督
C. 实现国家监察全面覆盖
D. 推进国家治理体系和治理能力现代化
E. 深入开展反腐败工作
【多选题】
各级监察委员会的职能是___
A. 依法对所有行使公权力的公职人员进行监察
B. 调查职务违法和职务犯罪
C. 开展廉政建设和反腐败工作
D. 维护宪法和法律的尊严
E. 履行监督、调查、处置职责
【多选题】
监察委员会依照《监察法》和有关法律规定,可以:___
A. 对公职人员开展廉政教育,对其依法履职、秉公用权、廉洁从政从业以及道德操守情况进行监督检查;
B. 对涉嫌贪污贿赂、滥用职权、玩忽职守、权力寻租、利益输送、徇私舞弊以及浪费国家资财等职务违法和职务犯罪进行调查;
C. 对违法的公职人员依法作出政务处分决定;
D. 对履行职责不力、失职失责的领导人员进行问责;
E. 对涉嫌职务犯罪的,将调查结果移送人民检察院依法审查、提起公诉;
F. 向监察对象所在单位提出监察建议。
【多选题】
在监察调查中,经监察机关依法审批,可以将被调查人员留置的情形包括___
A. 涉及案情重大、复杂的;
B. 可能逃跑、自杀的;
C. 可能串供或者伪造、隐匿、毁灭证据的;
D. 可能有其他妨碍调查行为的。
【多选题】
涉嫌职务犯罪的被调查人主动认罪认罚,有下列情形之一的,监察机关经领导人员集体研究,并报上一级监察机关批准,可以在移送人民检察院时提出从宽处罚的建议___
A. 自动投案,真诚悔罪悔过的;
B. 积极配合调查工作,如实供述监察机关还未掌握的违法犯罪行为的;
C. 积极退赃,减少损失的;
D. 具有重大立功表现或者案件涉及国家重大利益等情形的。
【多选题】
我行各级党组织要坚持党管干部原则,坚持正确用人导向,坚持“信念坚定、为民服务、勤政务实、xxx、清正廉洁”的好干部标准,按照“看党性、看作风、看实绩、看操守、看民意”的要求,以及“有梦想、有精神、___”,着力培养选拔支撑我行事业发展需要的好干部。
A. 有魄力
B. 有爱心
C. 有原则
D. 有担当