【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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答案
A
解析
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【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【单选题】
关于颈动脉窦主动脉弓压力感受器反射的描述，正确的是___
A. 主要对血压的缓慢变化敏感
B. 冲动都经窦神经传入中枢
C. 使血压降低，故又称减压反射
D. 维持血压的相对稳定
【单选题】
关于颈动脉体主动脉体化学感受器反射的描述，错误的是___
A. 对血液中二氧化碳分压、氧分压和 PH 改变敏感
B. 在低氧时可使心率加快，血压升高
C. 平时对心血管活动不起明显的调节作用
D. 可引起外周血管舒张，血压下降
【单选题】
关于血压的描述，正确的是___
A. 心室收缩时，血液对动脉管壁的侧压强称为收缩压
B. 心室舒张时，血液对动脉管壁的侧压强称为舒张压
C. 收缩压和舒张压之差，称为脉压
D. 收缩压和舒张压的平均值，称为平均动脉压
【单选题】
关于中心静脉压的描述，错误的是___
A. 是指胸腔大静脉和右心房的血压
B. 心脏射血功能减弱时，中心静脉压降低
C. 正常值是 0.4～1.2kPa（4～12cmH2O）
D. 外周静脉广泛收缩时，中心静脉压升高
