【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【单选题】
安静时机体产热最多的器官是___ 
A. 内脏 
B. 皮肤 
C. 骨骼肌 
D. 骨骼 
【单选题】
常温下,皮肤的物理散热速度主要取决于___ 
A. 环境温度 
B. 皮肤温度 
C. 环境湿度和风速 
D. 皮肤与环境温度差 
【单选题】
用酒精擦浴的方法为高热病人降温的散热方式属于___散热 
A. 辐射 
B. 对流 
C. 传导 
D. 蒸发 
【单选题】
体温调节的基本中枢位于___ 
A. 延髓 
B. 下丘脑 
C. 视前区-下丘脑前部 
D. 大脑皮层运动区 
【单选题】
人体约 70%的能量来自___ 
A. 糖的氧化 
B. 脂肪的氧化 
C. 蛋白质的氧化 
D. 维生素的氧化 
【单选题】
进食后,使机体产生额外热量最多的食物是___ 
A. 甘蔗 
B. 蔬菜 
C. 猪油 
D. 鸡蛋 
【单选题】
不符合测定基础代谢率条件的是___ 
A. 清醒、安静 
B. 餐后 6 小时 
C. 室温 25℃ 
D. 平卧,肌肉放松 
【单选题】
关于排尿反射的描述,错误的是___ 
A. 排尿反射是正反馈 
B. 腹下神经兴奋使逼尿肌收缩 
C. 初级排尿中枢在脊髓骶段 
D. 排尿受意识控制 
【单选题】
脊髓骶段受损时,排尿障碍表现为___ 
A. 尿潴留 
B. 尿失禁
C. 尿频 
D. 尿急 
【单选题】
交感缩血管神经纤维分布最密集的器官是___
A. 皮肤
B. 心脏
C. 肾脏
D. 大脑
【单选题】
交感神经缩血管纤维末梢释放的递质是___
A. 乙酰胆碱
B. 去甲肾上腺素
C. 5-羟色胺
D. 组胺
【单选题】
交感神经兴奋时对心脏的调节作用是___
A. 心率减慢心缩力加强
B. 心率减慢心心缩力减弱
C. 心率加快心缩力减弱
D. 心率加快及心缩力加强
【单选题】
调节阻力血管的神经是___
A. 交感神经缩血管纤维
B. 交感神经舒血管纤维
C. 副交感神经舒血管纤维
D. 迷走神经
【单选题】
心迷走神经末梢释放的递质是___
A. 乙酰胆碱
B. 肾上腺素
C. 去甲肾上腺素
D. 多巴胺
【单选题】
关于心迷走神经对心脏作用的描述,错误的是___
A. 心肌收缩力减弱
B. 作用于心肌细胞膜上的β 2 受体
C. 使心率减慢
D. 使房室传导速度减慢
【单选题】
下列可以调节心脏和血管的全身性体液因素中,错误的是___
A. 血管紧张素
B. 肾上腺素和去甲肾上腺素
C. 血管升压素
D. 醛固酮
【单选题】
颈动脉窦、主动脉弓、 压力感受器传入冲动增多时可使___
A. 心迷走中枢紧张性加强
B. 心交感中枢紧张性增强
C. 心肌收缩力增强
D. 交感缩血管中枢紧张性增强
【单选题】
下列物质中,升压作用最强的是___
A. 血管紧张素Ⅱ
B. 血管升压素
C. 肾上腺素
D. 去甲肾上腺素
【单选题】
正常成人每日尿量 1000~2000ml,约占原尿的是___
A. 10% 
B. 5% 
C. 2%  
D. 1% 
【单选题】
关于颈动脉窦主动脉弓压力感受器反射的描述,正确的是___
A. 主要对血压的缓慢变化敏感
B. 冲动都经窦神经传入中枢
C. 使血压降低,故又称减压反射
D. 维持血压的相对稳定
【单选题】
关于颈动脉窦主动脉弓压力感受器反射的描述,错误的是___
A. 在安静状态下不起作用
B. 对波动性的血压改变更加敏感
C. 使动脉血压保持相对稳定
D. 是一种负反馈调节
【单选题】
关于颈动脉体主动脉体化学感受器反射的描述,错误的是___
A. 对血液中二氧化碳分压、氧分压和 PH 改变敏感
B. 在低氧时可使心率加快,血压升高
C. 平时对心血管活动不起明显的调节作用
D. 可引起外周血管舒张,血压下降
【单选题】
在哺乳动物动脉血压实验中,阻断一侧颈总动脉后,将出现___
A. 心血管交感神经传出冲动减少
B. 心迷走神经传出冲动增多
C. 心率减慢
D. 血压升高
【单选题】
调节心和血管功能的基本中枢位于___
A. 大脑
B. 下丘脑
C. 脑桥
D. 延髓
【单选题】
关于血压的描述,正确的是___
A. 心室收缩时,血液对动脉管壁的侧压强称为收缩压
B. 心室舒张时,血液对动脉管壁的侧压强称为舒张压
C. 收缩压和舒张压之差,称为脉压
D. 收缩压和舒张压的平均值,称为平均动脉压
【单选题】
动脉血压相对稳定的意义是___
A. 减轻心肌后负荷
B. 保持静脉回流量
C. 保证组织灌流量
D. 保持血管充盈
【单选题】
下列血管中,血压最低的是在___
A. 主动脉
B. 小动脉
C. 毛细血管
D. 腔静脉
【单选题】
当血流经过___时,血压落差最大
A. 主动脉和大动脉
B. 小动脉和微动脉
C. 毛细血管
D. 微静脉和小静脉
【单选题】
正常状态下,影响外周阻力的主要因素是___
A. 血管长度
B. 小静脉、微静脉的口径
C. 小动脉、微动脉的口径
D. 血液的粘滞度
【单选题】
影响舒张压的主要因素是___
A. 大动脉管壁弹性
B. 心输出量
C. 阻力血管的口径
D. 血液粘滞度
【单选题】
主动脉在维持舒张压中起主要作用,主要是由于主动脉___
A. 口径大
B. 管壁厚
C. 血流速度快
D. 管壁的弹性大
【单选题】
主动脉弹性降低时,血压的变化是___
A. 收缩压升高、舒张压升高
B. 收缩压升高、舒张压降低
C. 收缩压降低、舒张压升高
D. 收缩压降低、舒张压降低
【单选题】
老年人大动脉管壁组织硬化,可引起___
A. 大动脉弹性贮器作用加大
B. 收缩压降低,舒张压降低
C. 收缩压升高,舒张压升高
D. 收缩压升高,脉压增大
【单选题】
外周阻力与脉压的关系是___
A. 外周阻力增大,脉压加大
B. 外周阻力增大,脉压减小
C. 脉压加大,外周阻力必然减小
D. 脉压加大,外周阻力必然增大
【单选题】
关于中心静脉压的描述,错误的是___
A. 是指胸腔大静脉和右心房的血压
B. 心脏射血功能减弱时,中心静脉压降低
C. 正常值是 0.4~1.2kPa(4~12cmH2O)
D. 外周静脉广泛收缩时,中心静脉压升高
【单选题】
心脏收缩力增强时,静脉回心血量增加,是因为___
A. 舒张期室内压低
B. 动脉血压升高
C. 静脉压升高
D. 血流速度加快
【单选题】
影响静脉回流量的根本因素是___
A. 呼吸运动
B. 骨铭肌收缩的挤压作用
C. 重力
D. 小静脉与腔静脉间的压力差
【单选题】
关于微循环直捷通路的描述,错误的是___
A. 经常处于开放状态
B. 血流速度快
C. 皮肤中多见
D. 功能是使部分血液经微循环及时回心
【单选题】
微循环中,迂回通路的血流特点是___
A. 使部分血量经过微循环快速进入静脉
B. 真毛细血管网轮流开放
C. 真毛细血管网持续开放
D. 根据散热需要开放
【单选题】
控制真毛细血管交替开放的主要因素是___
A. 缩血管神经传出冲动
B. 局部代谢产物
C. 去甲肾上腺素
D. 乙酰胆碱