【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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答案
A
解析
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【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【单选题】
在资本主义经济发展过程中,资本集中的直接后果是 ___
A. 社会总资本急剧增加
B. 个别资本规模迅速扩大
C. 绝对剩余价值总量快速增长
D. 社会就业率明显提高
【单选题】
211、资本的价值构成是指 ___
A. 生产资料和劳动力之间的比例
B. 机器设备和原材料之间的比例
C. 固定资本和流动资本之间的比例
D. 不变资本和可变资本之间的比例
【单选题】
213、马克思指出,扩大再生产过程中追加的资本,“它一开始就没有一个价值原子不是由别人的无酬劳动产生的。”这句话表明 ___
A. 资本积累是资本主义扩大再生产的重要源泉
B. 剩余价值是资本积累的惟一源泉
C. 剩余价值是资本主义扩大再生产的惟一源泉
D. 资本主义占有规律否定了商品所有权规律
【单选题】
资本集中 ___
A. 是靠剩余价值资本化实现的
B. 是靠把现有的分散资本合并成大资本实现的
C. 会导致社会资本总量的增加
D. 会受社会财富增长的限制
【单选题】
资本主义相对过剩人口的产生是 ___
A. 人口繁殖过多过快的结果
B. 工业吸收的人口绝对减少的结果
C. 资本有机构成不变条件下资本积累的结果
D. 资本有机构成不断提高条件下资本积累的结果
【单选题】
产业资本的循环运动要经过的阶段是 ___
A. 只包括流通阶段而不包括生产阶段
B. 只包括生产阶段而不包括流通阶段
C. 是购买、生产、销售三个阶段的统一
D. 是购买商品和销售商品两个阶段的统一
【单选题】
产业资本划分为货币资本、生产资本、商品资本的依据是资本各个部分 ___
A. 在价值增值过程中的作用不同
B. 价值周转方式的不同
C. 存在的物质形态不同
D. 在循环中的职能不同
【单选题】
资本周转的时间是指( )的总和。 ___
A. 生产时间和销售时间
B. 生产时间和流通时间
C. 劳动时间和流通时间
D. 购买时间和销售时间
【单选题】
生产资本区分为固定资本和流动资本的依据是 ___
A. 价值周转方式的不同
B. 价值增殖中作用的不同
C. 物质存在形式不同
D. 运动速度不同
【单选题】
固定资本的实物形式是 ___
A. 劳动资料
B. 劳动对象
C. 劳动力
D. 劳动产品
【单选题】
马克思主义展望未来社会的科学方法之一是 ___
A. 在剖析以往社会旧世界中阐发未来新世界的特点
B. 在剖析以往社会旧世界中阐发未来新世界的具体情况
C. 在剖析资本主义社会旧世界中阐发未来新世界的特点
D. 在剖析资本主义社会旧世界中阐发未来新世界的具体情况
【单选题】
马克思主义展望未来社会的科学方法之一是 ___
A. 立足于揭示未来社会的一般特征,而不作详尽的细节描绘
B. 立足于揭示未来社会的详尽细节,而不作一般特征的描绘
C. 立足于描绘未来社会的全部特征,而不作详尽的细节揭示
D. 立足于既揭示未来社会的一般特征,又作详尽的细节描绘
【单选题】
共产主义的基本特征之一是 ___
A. 物质财富极大丰富,生产资料按需分配
B. 物质财富极大丰富,消费资料按劳分配
C. 物质财富极大丰富,生产资料各取所需
D. 物质财富极大丰富,消费资料按需分配
【单选题】
共产主义的基本特征之一是 ___
A. 社会关系极大提高,人们精神境界高度和谐
B. 社会关系高度和谐,人们精神境界极大提高
C. 社会关系高度发展,人们精神境界极大和谐
D. 社会关系高度发达,人们精神境界极大提高
【单选题】
共产主义的基本特征之一是 ___
A. 每个人自由而全面的发展,人类从必然王国向自由王国的飞跃
B. 每个人自由而全面的发展,人类脱离必然王国走向自由王国
C. 每个人自由而全面的发展,人类脱离必然王国向自由王国飞跃
D. 每个人自由而自主的发展,人类脱离必然王国向自由王国飞跃
【单选题】
共产主义理想之所以是能够实现的社会理想,是因为它是 ___
A. 具有客观可能性的
B. 人类向往的美好境界
C. 具有客观必然性的
D. 人类不断追求的目标
【单选题】
共产主义理想的实现之所以是历史规律的必然要求,是因为 ___
A. 基于人类社会发展规律以及社会主义社会的基本矛盾发展
B. 基于现实资本主义社会以及社会主义社会的基本矛盾发展
C. 基于人类社会发展规律以及未来美好社会的基本矛盾发展
D. 基于人类社会发展规律以及资本主义社会的基本矛盾发展
【单选题】
229、实现共产主义是全人类解放的 ___
A. 实际体现
B. 客观体现
C. 真实体现
D. 根本体现
【单选题】
社会主义社会的充分发展和向共产主义社会过渡需要很长的历史时期;当代资本主义的灭亡和向社会主义、共产主义的转变也是一个长期的过程。这说明实现共产主义是 ___
A. 一个长期的艰巨过程
B. 一个长期的曲折过程
C. 一个艰巨曲折的过程
D. 一个长期的实践过程
【单选题】
哲学的基本问题是 ___
A. 社会和自然的关系问题
B. 思维与存在的关系问题
C. 政治和经济的关系问题
D. 实践和理论的关系问题
【单选题】
马克思主义认为,哲学是 ___
A. 人们自发形成的世界观
B. 理论化、系统化的世界观
C. 科学的世界观
D. 无产阶级的世界观
【单选题】
肯定思维和存在有同一性,这是 ___
A. 辩证法的观点
B. 形而上学的观点
C. 唯心主义的观点
D. 可知论的观点
【单选题】
唯心主义的基本流派是 ___
A. 客观唯心主义与主观唯心主义
B. 一元论唯心主义与二元论唯心主义
C. 经验论唯心主义与唯理论唯心主义
D. 辩证唯心主义与形而上学唯心主义
【单选题】
在物质和运动关系问题上,唯心主义哲学的错误是 ___
A. 设想无物质的运动
B. 否认运动的存在
C. 设想无运动的物质
D. 否认静止的存在
【单选题】
运动和静止的关系是 ___
A. 现象和本质的关系
B. 一般和个别的关系
C. 绝对和相对的关系
D. 抽象和具体的关系
【单选题】
时间和空间 ___
A. 同物质运动无关
B. 是一种先验的形式
C. 是运动着的物质本身
D. 是运动着的物质的存在方式
【单选题】
马克思主义哲学关于物质范畴的正确理解是 ___
A. 物质是各种实物的总和
B. 物质是从各种物的总和中抽象出来的
C. 物质的唯一特性是它的可感知性
D. 物质是自然界的具体的物质形态
【单选题】
意识是人脑的机能,表现 ___
A. 人脑是意识的源泉
B. 意识是人脑自生的
C. 意识是人脑的分泌物
D. 人脑是产生意识的物质器官
【单选题】
假定一切物质都具有在本质上跟感觉相近的特性,反映的特性,这是合乎逻辑的。这种观点 ___
A. 辩证唯物主义观点
B. 主观唯物主义观点
C. 朴素唯物主义观点
D. 客观唯物主义观点
【单选题】
“观念的东西不外是移入人脑并在人的头脑中改造过的物质的东西而已。”这一观点是 ___
A. 客观唯心主义观点
B. 朴素唯物主义观点
C. 唯意志主义观点
D. 辩证唯物主义观点
【单选题】
列宁关于“人的意识不仅反映客观世界,而且创造客观世界”的说法 ___
A. 夸大了意识的作用
B. 正确地指出了意识的能动作用
C. 具有唯意志主义的倾向
D. 是主观唯心主义的表现
【单选题】
世界的真正统一性在于它的 ___
A. 存在性
B. 运动性
C. 物质性
D. 可知性
【单选题】
意识能动性实现的根本途径是 ___
A. 社会实践
B. 主观努力
C. 客观规律
D. 先进的物质手段
【单选题】
正确发挥意识能动作用的客观前提是 ___
A. 个人积极性的发挥
B. 集体智慧的调动
C. 解放思想
D. 对客观规律的正确反映
【单选题】
设想脱离物质的运动会导致 ___
A. 形而上学
B. 机械唯物论
C. 唯心主义
D. 二元论
【单选题】
时间具有一维性,这是指它的 ___
A. 可变性
B. 无限性
C. 不可逆性
D. 连续性
【单选题】
物质的存在方式和根本属性是 ___
A. 实践
B. 运动
C. 静止
D. 空间和时间
【单选题】
“狼孩”没有意识,这一事实说明 ___
A. 意识是生物界长期发展的产物
B. 意识是社会的产物
C. 意识是人脑发展的产物
D. 意识是对客观世界的反映
【单选题】
“意识是人脑分泌的特殊物质,”这是 ___
A. 辩证唯物主义的观点
B. 机械唯物主义的观点
C. 朴素唯物主义的观点
D. 庸俗唯物主义的观点
【单选题】
下列观点属于主观唯心主义的是 ___
A. 心外无物,心外无理
B. 理在气中,理随事变
C. 富贵在天,死生由命
D. 理在事先,事随理变