【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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答案
A
解析
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【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【单选题】
婴儿出生时存在，生后3～4个月消失的反射是___
A. 牛奶食用前应煮沸1～3分钟
B. 应定时喂哺，一般3～4小时喂哺一次
C. 婴儿食具应定时煮沸消毒，避免污染
D. 哺喂后将婴儿竖起轻拍背部防溢奶
E. 两次喂哺之间不需要加喂水
【单选题】
4岁男孩患粟粒型肺结核，近2天出现头痛、呕吐、惊厥，疑为结核性脑膜炎。为明确诊断，首选的检查为___
A. 胸部X线检查
B. 头颅CI
C. 脑脊液检查
D. 脑电图
E. 结核菌素试验
【单选题】
某女士，35岁，诊断为甲状腺功能亢进症（甲亢）。清晨测得脉率90次／分，血压120/60mmHg。计算其基础代谢率是___
A. 正常
B. 正常范围偏高
C. 重度甲亢
D. 中度甲亢
E. 轻度甲亢
【单选题】
患者男性，24岁。车祸致左腿开放性骨折2小时。现出现呼吸困难，考虑呼吸衰竭可能，此时应行的检查是___
A. 肺功能测定
B. 胸腔穿刺术
C. 动脉血气分析
D. 放射性核素检查
E. 纤维支气管镜检查
【单选题】
老年痴呆患者认知功能障碍的最初表现是___
A. 注意力不集中，近记忆力下降
B. 远记忆力下降，记不起自己经历的重要事情
C. 时间定向力障碍
D. 地点定向力障碍
E. 思维障碍
【单选题】
我国通常使用的围生期是指___
A. 自出生脐带结扎开始至生后28天内
B. 从孕期满28周至生后7天
C. 自受孕至生后脐带结扎
D. 自出生脐带结扎开始至生后7天
E. 自出生脐带结扎开始至生后满1个月
【单选题】
患儿8个月，因严重感染入院。体格检查发现肝、脾、淋巴结肿大，实验室检查发现HB80g/L，外周血中出现有核红细胞和幼稚中性粒细胞，可能是出现___
A. 红髓造血
B. 黄髓造血
C. 中胚叶造血
D. 骨髓外造血
E. 肝替代骨髓造血
【单选题】
下列有关阿尔茨海默病(AD)的叙述不正确的是___
A. 是一组原因不明的原发性退行性脑变性疾病
B. AD的发病可能与遗传因素有关
C. 常起病于老年前期或老年期
D. 急性智能损害为主要表现
E. 女性多于男性
【单选题】
发热、感染和饥饿时易出现维生素D缺乏性手足搐搦症发作，其主要机理是___
A. 低血磷使神经肌肉兴奋性增高
B. 组织细胞释放磷，血磷高使血钙离子下降
C. 血糖降低使能量代谢异常
D. 高热使脑细胞代谢异常
E. 代谢性酸中毒时血钙离子降低
