【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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答案
A
解析
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【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【单选题】
211、资本的价值构成是指 ___
A. 生产资料和劳动力之间的比例
B. 机器设备和原材料之间的比例
C. 固定资本和流动资本之间的比例
D. 不变资本和可变资本之间的比例
【单选题】
213、马克思指出，扩大再生产过程中追加的资本，“它一开始就没有一个价值原子不是由别人的无酬劳动产生的。”这句话表明 ___
A. 资本积累是资本主义扩大再生产的重要源泉
B. 剩余价值是资本积累的惟一源泉
C. 剩余价值是资本主义扩大再生产的惟一源泉
D. 资本主义占有规律否定了商品所有权规律
【单选题】
资本主义相对过剩人口的产生是 ___
A. 人口繁殖过多过快的结果
B. 工业吸收的人口绝对减少的结果
C. 资本有机构成不变条件下资本积累的结果
D. 资本有机构成不断提高条件下资本积累的结果
【单选题】
产业资本的循环运动要经过的阶段是 ___
A. 只包括流通阶段而不包括生产阶段
B. 只包括生产阶段而不包括流通阶段
C. 是购买、生产、销售三个阶段的统一
D. 是购买商品和销售商品两个阶段的统一
【单选题】
产业资本划分为货币资本、生产资本、商品资本的依据是资本各个部分 ___
A. 在价值增值过程中的作用不同
B. 价值周转方式的不同
C. 存在的物质形态不同
D. 在循环中的职能不同
【单选题】
马克思主义展望未来社会的科学方法之一是 ___
A. 在剖析以往社会旧世界中阐发未来新世界的特点
B. 在剖析以往社会旧世界中阐发未来新世界的具体情况
C. 在剖析资本主义社会旧世界中阐发未来新世界的特点
D. 在剖析资本主义社会旧世界中阐发未来新世界的具体情况
【单选题】
马克思主义展望未来社会的科学方法之一是 ___
A. 立足于揭示未来社会的一般特征，而不作详尽的细节描绘
B. 立足于揭示未来社会的详尽细节，而不作一般特征的描绘
C. 立足于描绘未来社会的全部特征，而不作详尽的细节揭示
D. 立足于既揭示未来社会的一般特征，又作详尽的细节描绘
【单选题】
共产主义的基本特征之一是 ___
A. 物质财富极大丰富，生产资料按需分配
B. 物质财富极大丰富，消费资料按劳分配
C. 物质财富极大丰富，生产资料各取所需
D. 物质财富极大丰富，消费资料按需分配
【单选题】
共产主义的基本特征之一是 ___
A. 社会关系极大提高，人们精神境界高度和谐
B. 社会关系高度和谐，人们精神境界极大提高
C. 社会关系高度发展，人们精神境界极大和谐
D. 社会关系高度发达，人们精神境界极大提高
【单选题】
共产主义的基本特征之一是 ___
A. 每个人自由而全面的发展，人类从必然王国向自由王国的飞跃
B. 每个人自由而全面的发展，人类脱离必然王国走向自由王国
C. 每个人自由而全面的发展，人类脱离必然王国向自由王国飞跃
D. 每个人自由而自主的发展，人类脱离必然王国向自由王国飞跃
【单选题】
共产主义理想的实现之所以是历史规律的必然要求，是因为 ___
A. 基于人类社会发展规律以及社会主义社会的基本矛盾发展
B. 基于现实资本主义社会以及社会主义社会的基本矛盾发展
C. 基于人类社会发展规律以及未来美好社会的基本矛盾发展
D. 基于人类社会发展规律以及资本主义社会的基本矛盾发展
【单选题】
社会主义社会的充分发展和向共产主义社会过渡需要很长的历史时期；当代资本主义的灭亡和向社会主义、共产主义的转变也是一个长期的过程。这说明实现共产主义是 ___
A. 一个长期的艰巨过程
B. 一个长期的曲折过程
C. 一个艰巨曲折的过程
D. 一个长期的实践过程
【单选题】
唯心主义的基本流派是 ___
A. 客观唯心主义与主观唯心主义
B. 一元论唯心主义与二元论唯心主义
C. 经验论唯心主义与唯理论唯心主义
D. 辩证唯心主义与形而上学唯心主义
【单选题】
马克思主义哲学关于物质范畴的正确理解是 ___
A. 物质是各种实物的总和
B. 物质是从各种物的总和中抽象出来的
C. 物质的唯一特性是它的可感知性
D. 物质是自然界的具体的物质形态
【单选题】
假定一切物质都具有在本质上跟感觉相近的特性，反映的特性，这是合乎逻辑的。这种观点 ___
A. 辩证唯物主义观点
B. 主观唯物主义观点
C. 朴素唯物主义观点
D. 客观唯物主义观点
【单选题】
“观念的东西不外是移入人脑并在人的头脑中改造过的物质的东西而已。”这一观点是 ___
A. 客观唯心主义观点
B. 朴素唯物主义观点
C. 唯意志主义观点
D. 辩证唯物主义观点
【单选题】
列宁关于“人的意识不仅反映客观世界，而且创造客观世界”的说法 ___
A. 夸大了意识的作用
B. 正确地指出了意识的能动作用
C. 具有唯意志主义的倾向
D. 是主观唯心主义的表现
