【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【单选题】
"站外客流控制:当站厅非付费区的乘客比较多时,在( )采取分批限量进站、只出不进或关闭出入口。
A. 站厅
B. 站台
C. 换乘通道
D. 出入口 "
【单选题】
"男员工不准留长发、大包头、大鬓角和胡须;前额蓄发不得露于帽外,帽墙下面的头发不得超过( )厘米。
A. 1.3
B. 1.4
C. 1.5
D. 1.6 "
【单选题】
"值班站长岗要在( )内赶到现场处理乘客问题,如接到通知后预计不能及时赶到,必须马上安排有能力处理的员工代理。
A. 2分钟
B. 3分钟
C. 4分钟
D. 5分钟"
【单选题】
"在OCC设备故障或个别车站发生紧急情况下,可由( )授权,由车站通过IBP盘发布信息。
A. 客运处
B. OCC
C. 综合处
D. 区域站站长"
【单选题】
"列车应急信息广播中的“站内清客”广播,播放时机为?( )
A. 区间临时停车或站台扣车
B. 接到延误通知,受影响列车
C. 发现站台门故障
D. 接到清客命令后"
【单选题】
"列车应急信息广播中的“车厢火灾”广播,播放时机为?( )
A. 列车火灾火情可控时
B. 开始疏散乘客时
C. 需引导乘客操作时
D. 列车因故需重启时"
【单选题】
"发生2次严重有责投诉或2次社会监督员反馈的严重有责投诉经调查属实的,应纳入( )惩处。
A. A 类
B. B 类
C. C 类
D. D 类"
【单选题】
"经过抽查,1个月五次及以上检查中均未按标准开展微笑服务的,应纳入( )惩处。
A. A 类
B. B 类
C. C 类
D. D 类"
【单选题】
"服务乘客过程中,做出对乘客不满表情或动作的(如手指乘客、翻白眼等)的,应纳入( )惩处。
A. A 类
B. B 类
C. C 类
D. D 类"
【单选题】
"“车站现场受理的乘客事务要尽量在现场处理完毕,确保事务处理的时效性”指乘客事务处理( )原则。
A. 首问责任制
B. 乘客满意原则
C. 及时原则
D. 现场处理原则"
【单选题】
"“乘客事务必须及时处理,不能让乘客长时间等待。如当事人第一时间不能处理,应立即通知上级,相关人员接到信息后,必须立即到场为乘客处理相关事务”指乘客事务处理( )原则。
A. 首问责任制
B. 乘客满意原则
C. 及时原则
D. 现场处理原则"
【单选题】
"凡涉及轨道、房建结构、通讯、信号设备设施相关方面的 事务由( )牵头组织调查处理。
A. 行车设备处
B. 设备处
C. 车务处
D. 票务处"
【单选题】
"凡涉及车站通风空调、电梯、扶梯、给排水设备设施相关方面的事务由( )牵头组织调查处理。
A. 机电设备处
B. 设备处
C. 车务处
D. 票务处"
【单选题】
"乘客事务初次回复乘客时限一般不超过受理后的( ),无法在规定时间内完成回复的,责任处室、中心须主动向乘客说明,征得乘客谅解,并持续跟进。
A. 2个工作日
B. 5个工作日
C. 3个工作日
D. 10个工作日"
【单选题】
"在运营服务中,由于设备设施设计缺陷引发的投诉为( )。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责乘客投诉"
【单选题】
"在运营服务中,由于发生紧急或突发事件时乘客不配合工作人员、乘客违反规章制度且不服从处理等而引起的投诉( )。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责乘客投诉"
【单选题】
"在乘客服务过程中,未按要求着装(应急抢险情况除外)引发的投诉( )。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责投诉"
【单选题】
"拒绝或错误给予乘客相关员工工号或投诉电话号码等引发的投诉( )。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责投诉"
【单选题】
"在乘客服务过程中,使用不文明用语引发的投诉( )。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责投诉"
【单选题】
"车站及列车广播音量与相关标准不符引发的投诉( )。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责投诉"
【单选题】
"由于员工工作失误造成乘客经济损失15元以下的投诉。(舞弊行为不在此列)( )。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责投诉"
【单选题】
"其他违法客运服务标准的行为,尚未造成乘客损失的投诉( )。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责投诉"
【单选题】
"一般有责乘客投诉由相关处室进行定责,在事件发生后的( )内将《乘客投诉定责通知书》报企划处备案,企划处对定责结果进行审核并存档。
A. 2个工作日
B. 3个工作日
C. 5个工作日
D. 7个工作日 "
【单选题】
"一般有责投诉按事务的性质及产生后果轻重分为( )类有责乘客投诉,( )类有责乘客投诉更为严重。
A. 一、二、三;一
B. 三、二、一;二
C. 三、二、一;三
D. 一、二、三;三 "
【单选题】
"站长不在车站期间,( )为车站属地管理第一负责人。
A. 备班值班站长
B. 当班值班站长
C. 值班站长
D. 行车值班员"
【单选题】
"( )坚持每日开展服务检查。对人员服务标准、设施设备等进行自查,确保人员严格执行服务标准和设施设备的正常运转。
A. 分公司
B. 区域站
C. 客运处
D. 车站(班组)"
【单选题】
"服务检查项目:与客运服务工作相关的( )的使用、报修及登记情况。
A. 闸机
B. IBP盘
C. 设施设备
D. 工器具"
【单选题】
"( )负责对属地商铺、自助设备进行巡查,发现问题督促整改并反馈客运处。
A. 车站
B. 客运处
C. 安全监察处
D. 区域站"
【单选题】
"下列不属于“五心”服务:“热心、细心、耐心、虚心、诚心”。
A. 爱心
B. 热心
C. 虚心
D. 诚心"
【单选题】
"顾客满意度()。
A. ≥50%
B. ≥60%
C. ≥70%
D. ≥80%"
【单选题】
"合肥轨道交通(Hefei Rail Transit)是服务于中国安徽省合肥市的城市轨道交通。其第一条线路于2016 年 12 月 26 日正式开通运营,使合肥成为安徽省第 1 个、长三角第() 个开通地铁的城市。
A. 6个
B. 5 个
C. 4 个
D. 7个"
【单选题】
"分公司安全生产管理,必须坚持( )的方针。
A. 安全第一、预防为主
B. 安全第一、预防为主、综合治理
C. 谁主管谁负责
D. 管生产必须管安全"
【单选题】
"新进员工,岗前接受三级安全教育的时间不得少于( )学时。
A. 12
B. 24
C. 36
D. 48"
【单选题】
"员工离岗一年及以上,重新上岗时,应重新接受以( )级安全教育。
A. 二、三
B. 三
C. 一、二、三
D. 二"
【单选题】
"以下为一般事故A类的是:( )。
A. 人员死亡3人
B. 人员重伤5人以上8人以下
C. 人员轻伤15人以上30人以下
D. 连续中断正线行车4小时以上6小时以下"
【单选题】
"运营事故(事件)责任划分为:主要责任指负有事故(事件)损失及不良影响( )责任。
A. 20%-30%
B. 30%-40%
C. 40%-50%
D. 60%-90%"
【单选题】
"人员重伤3人以上6人以下属于( )。
A. 一般事故A类
B. 一般事故B类
C. 一般事故C类
D. 一般事故D类"
【单选题】
"造成10人以上50人以下重伤的火灾属于( )。
A. 特别重大火灾
B. 重大火灾
C. 较大火灾
D. 一般火灾"
【单选题】
客运伤亡事故发生后,车站工作人员应及时挽留目击证人至少( )。
A. 一名
B. 两名
C. 三名
D. 五名
【单选题】
职工在工作时间和工作岗位,突发疾病死亡或者在( )小时之内经抢救无效死亡的视同工伤。
A. 6小时
B. 12小时
C. 48小时
D. 72小时及以上