【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【单选题】
关于高层建筑的结构平面布置与竖向布置的说法,正确的是___。
A. 当楼层的最大层间位移角不大于规范限值的40%时,楼层竖向构件最大水平位移与楼层平均值的比值可适当放松
B. 级高度高层建筑结构的扭转第一自振周期与平动第一自振周期之比不应大于0.85
C. 剪力墙结构的楼层与其相邻上层的侧向刚度比不宜小于0.9
D. 当上部楼层收进后的水平尺寸大于下部楼层的75%时,为竖向体型收进
【单选题】
砌体偏心受压时,降低偏心距的措施为___。
A. 采用配筋组合砌体
B. 设置钢筋混凝土构造柱
C. 梁端底部设带有中心垫板的垫块,或采用缺口的垫块
D. 增加墙垛
【单选题】
砌体在局部受压状态下,其强度的变化是___。
A. 压应力出现高峰现象,强度下降
B. 没有明显变化
C. 有时提高,有时降低,变化无规律
D. 局部受压面积受到周围砌体的约束,横向及纵向变形降低,强度提高
【单选题】
承重用钢材应保证的基本力学性能是___。
A. 抗拉强度.伸长率.冷弯性能和硫.磷含量
B. 抗拉强度.屈服强度.冷弯性能
C. 抗拉强度.伸长率.屈服强度和硫.磷含量
D. 屈服强度.伸长率.冷弯性能
【单选题】
摩擦型高强度螺栓连接靠___来传递外力。
A. 钢板挤压
B. 螺栓剪切
C. 摩擦力
D. 钢板挤压和螺栓剪切
【单选题】
一般建筑结构的桁架受拉杆件,在承受静力荷载时的容许长细比是___。
A. 350
B. 250
C. 300
D. 400
【单选题】
基坑土方填筑应___回填和夯实。
A. 从一侧向另一侧平推
B. 在相对两侧或周围同时
C. 由近到远
D. 在基坑卸土方便处
【单选题】
为保证施工安全,一般性硬黏土的临时性挖方边坡值(高:宽)应取为___。
A. 1:1.00~1:125
B. 1:075~1:1.00
C. 1:0.50~1:0.75
D. 1:1.25~1:1.50
【单选题】
不是钢筋植筋施工所包含的施工工艺的是___ 。
A. 钻孔
B. 清孔
C. 注胶
D. 二次注胶
【单选题】
厚大基础底板施工容易产生超过规范的温度裂缝,下列关干控制该质量通病的措施不正确的是___。
A. 降低骨料温度
B. 降低水泥用量
C. 采取措施降低混凝土表面温度
D. 采用合理的施工保序
【单选题】
砌体结构施工中在外纵墙与内横墙交界处容易产生留置槎口错误,下列关于该处留槎方式不正确的是___。
A. 无拉筋可以留置斜槎口
B. 有拉筋可以留置斜槎口
C. 无拉筋可以留置直槎口
D. 有拉筋时可留置直槎口
【单选题】
与工程网络计划相比,___是横道图进度计划的缺点。
A. 直观表示计划中工作的持续时间
B. 确定实施计划所需要的资源数量
C. 直观表示计划完成所需要的时间
D. 确定计划中的关键工作和时差优点
【单选题】
流水施工中,下列关于施工段划分的原则说法错误的是___。
A. 施工段数应不小于施工过程数
B. 满足最小工作面的要求
C. 不能设置在原结构伸缩缝处
D. 各施工段劳动力相差不超过15%
【单选题】
下列有关检验批验收程序和组织的说法错误的是___。
A. 检验批是基本验收单元
B. 检验批验收由监理工程师组织
C. 检验批验收数量按有关规范执行
D. 检验批验收中主控项目必须合格
【单选题】
下列有关分部工程质量验收合格规定的说法错误的是___。
A. 所包含的分项工程均应验收合格
B. 施工质量控制资料应完整
C. 观感质量验收应符合要求
D. 主要功能项目的抽查结果应符合要求
【单选题】
用直方图进行工程质量统计分析时,如果质量特性数据分布___,说明质量能力偏大,不经济。
A. 宽度边界达到标准上下界
B. 居中且距上下界有较大距离
C. 一边到达边界一边距边界较远
D. 出现两个数据高峰
【单选题】
扣件式钢管脚手架(装修脚手架)施工均布荷载标准值应取为___。
A. 2.0kN/mm2
B. 2.5kN/mm2
C. 3.0kN/mm2
D. 3.5kN/mm2
【单选题】
二力平衡原理是指___
A. 作用在物体上的两个力一定是平衡力
B. 等值.反向且共线的两个力是平衡力
C. 使物体平衡的一定是两个力
D. 使物体平衡的两个力一定是等值,反向且共线的
【单选题】
土的天然含水量增大时,其塑性指数___。
A. 随之增大
B. 与之无关
C. 随之减少
D. 先增加后减少
【单选题】
关于建筑施工图尺寸标注,下列说法不合理的是___。
A. 尺寸可分为总尺寸.定位尺寸.细部尺寸
B. 平屋面可标注结构标高,并应进行说明
C. 梁式悬挂起重机宜标出轨距尺寸
D. 有起重机的厂房剖面图可不标注屋架下玄杆件下边缘或屋面梁底.板底标高
【单选题】
梁平法施工图的平面注写方式包括集中标注和___。
A. 标准标准
B. 原位标注
C. 分散标注
D. 结构标注
【单选题】
当井字梁的梁顶标高不高于板面标高时,在梁平法结构施工图中的井字梁用___表示。
A. 单粗虚线
B. 单粗实线
C. 双粗虚线
D. 双粗实线
【单选题】
钢筋混凝土楼板结构施工图中的楼板构造类型编号Crs___。
A. 纵筋加强带
B. 后浇带
C. 角部加强筋
D. 抗冲切筋
【单选题】
建筑物的轴线尺寸是指___。
A. 实际尺寸
B. 构造尺寸
C. 标志尺寸
D. 标准尺寸
【单选题】
民用建筑按设计使用年限分为___类。
A. 四
B. 三
C. 五
D. 二
【单选题】
基础埋置深度是指___的距离。
A. 首层室内地面标高到基础底面标高
B. 设计室外地面标高到基础底面标高
C. 首层室内地面标高到基础顶面标高
D. 设计室外地面标高到基础顶面标高
【单选题】
附加圈梁与圈梁的搭接长度不应小于其___。
A. 垂直间距的2倍,且不得小于2.0m
B. 垂直间距的1.5倍,且不得小于1.0m
C. 垂直间距的1.5倍,且不得小于2.0m
D. 垂直间距的2倍,且不得小于1.0m
【单选题】
单层工业厂房的建筑跨度不超过18m时,应采用扩大模数___数列。
A. 30M
B. 60M
C. 10M
D. 90M
【单选题】
为了消除过火石灰的危害,可采取的措施是___。
A. 消化
B. 煅烧
C. 陈伏
D. 硬化
【单选题】
承重结构的钢材宜采用Q235钢.Q390钢.___.Q420钢。
A. Q345钢
B. Q195钢
C. Q275钢
D. Q215钢
【单选题】
沥青的塑性的指标用___表示。
A. 针入度
B. 标准粘度
C. 软化点
D. 延度
【单选题】
___的三要素是大小.方向.作用点。
A. 力偶
B. 力
C. 内力
D. 力矩
【单选题】
工程中,梁的刚度校核时一般只验算梁的___。
A. 挠度
B. 转角
C. 长度
D. 截面尺寸
【单选题】
一端固定一端自由时,等截面压杆的长度系数取___。
A. 0.5
B. 0.7
C. 1
D. 2
【单选题】
在水准测量中,起传递高程作用的点称为___。
A. 水准点
B. 测站
C. 转点
D. 图根点
【单选题】
用光学经纬仪观测某竖直角,盘左时读数96°26′38″,盘右时读数为263°34′06″,则该竖直角的测回竖角值为___。
A. -6°26′38″
B. -6°25′54″
C. -6°26′16″
D. -6°25′38″
【单选题】
在混凝土结构的承载能力极限状态设计中,不包括___。
A. 结构的倾覆验算
B. 结构的失稳验算
C. 混凝土的拉应力验算
D. 结构的漂浮验算
【单选题】
装配式钢筋混凝土空心板在砖墙上的支承长度不宜小于___。
A. 120mm
B. 100mm
C. 90mm
D. 80mm
【单选题】
比例的大小,是指其___的大小。
A. 数值
B. 比值
C. 结果
D. 比较
【单选题】
在一图幅内,当确定粗线线宽为1.4mm时,其细线的线宽应当是___。
A. 1mm
B. 0.7mm
C. 0.5mm
D. 0.35mm