【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【多选题】
下列有关大病医疗支出扣除的叙述，正确的有？___
A. 未成年子女的大病医疗支出由父母按比例分摊扣除。
B. 纳税人的大病医疗支出可以由本人和配偶按比例分摊扣除。
C. 未成年子女的大病医疗支出由父母一方扣除。
D. 纳税人的大病医疗支出可以由本人扣除。
E. 纳税人的大病医疗支出可以由配偶扣除
【多选题】
纳税人扣除符合条件的大病医疗支出，需要留存什么资料？___
A. 医药服务收费票据（复印件）
B. 医疗保障部门出具的纳税年度医药费用清单
C. 医保报销相关票据原件（复印件）
D. 银行卡支出明细
E. 非医保目录范围内的清单
【多选题】
纳税人发生符合条件的住房租金扣除，以下哪些行为正确？ ___
A. 及时将扣除信息提供给扣缴义务人
B. 年度中间租房信息发生变化，可以在次年告知扣缴义务人
C. 可以不告知扣缴义务人，自己在年度终了后申请扣除
D. 口头将扣除信息告知扣缴义务人
E. 要求扣缴义务人核验相关扣除凭证并签字确认
【多选题】
纳税人自2019年6月起发生了符合条件的住房租金扣除，以下哪些判断是正确的？ ___
A. 纳税人在6月份即告知扣缴义务人租房信息，当年享受的扣除金额更高
B. 无论纳税人在6月份还是8月份告知扣缴义务人租房信息，当年享受的扣除金额是一样的
C. 纳税人不将信息提交给扣缴义务人，也可以通过汇算清缴享受扣除
D. 纳税人当年可以按照6个月计算可享受住房租金扣除金额
E. 纳税人当年可以按照7个月计算可享受住房租金扣除金额
【多选题】
取得综合所得且符合下列情形之一的纳税人，应当依法办理汇算清缴，正确的说法包括___
A. 从两处以上取得工资、薪金所得，劳务报酬所得，稿酬所得，特许权使用费所得中的一项或多项，且上述所得年收入额超过6万元
B. 取得劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得中的一项或者多项，且综合所得年收入额减除专项扣除后的余额超过6万元
C. 纳税年度内预缴税额低于应纳税额
D. 纳税人申请退税
【多选题】
纳税人取得综合所得办理汇算清缴时，办理地点叙述正确的有___
A. 对有两处以上任职、受雇单位的，可以选择其中一处任职、受雇单位所在地主管税务机关申报
B. 对只有一处任职、受雇单位的，可以选择其任职、受雇单位所在地主管税务机关申报，也可以选择户籍所在地主管税务机关申报
C. 纳税人没有任职、受雇单位的，可以向户籍所在地主管税务机关办理汇算清缴申报
D. 纳税人没有任职、受雇单位的，可以向经常居住地主管税务机关办理汇算清缴申报
E. 纳税人没有任职、受雇单位的，应当向取得收入所在地主管税务机关办理汇算清缴申报
【多选题】
纳税人办理综合所得汇算清缴，应当准备与收入、扣除、享受税收优惠等相关资料，按规定留存备查或报送，这些扣除包括___
A. 专项扣除
B. 专项附加扣除
C. 依法确定的其他扣除
D. 成本费用
E. 捐赠
【多选题】
纳税人享受子女教育专项附加扣除，应当填报的信息包括 ___
A. 配偶及子女的姓名、身份证件类型及号码
B. 当前受教育阶段及起止时间
C. 学费支出金额
D. 就读学校
E. 与配偶之间扣除分配比例
【多选题】
下列情形中，企业应按照“工资薪金所得”扣缴个人所得税的有___。
A. 支付给独立董事的董事费
B. 支付给职工的过节费和旅游费
C. 支付给供销人员的年度考核奖金
D. 个人独资企业支付给投资者的工资
E. 个人投资者在其投资的有限责任公司报销与企业生产经营无关的消费性支出
【多选题】
根据个人所得税的有关规定，下列外籍专家取得的工资、薪金所得，可免征个人所得税的有___。
A. 联合国组织直接派往我国工作的专家
B. 为联合国援助项目来华工作的专家
C. 根据两国政府签订的文化交流项目来华工作五年以内的文教专家，其工资、薪金所得由该国负担的
D. 根据我国大专院校国际交流项目来华工作三年以内的文教专家，其工资、薪金所得由该国负担的
E. 援助国派往我国专为该国援助项目工作的专家
【判断题】
从2019年1月1日起，纳税人申请开具税款所属期为2019年1月1日（含）以后的个人所得税缴（退）税情况证明的，税务机关不再开具《税收完税证明》（文书式），调整为开具《纳税记录》。
A. 对
B. 错
【判断题】
扣缴义务人向居民个人支付劳务报酬所得，预扣预缴税款时，每次收入不超过四千元的，减除费用按八百元计算；每次收入四千元以上的，减除费用按收入的百分之二十计算。
A. 对
B. 错
