【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
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【多选题】
在人性问题上,以下观点属于先验论的有___
A. 人生而自由
B. 人性善
C. 人性恶
D. 人的本性是天赋的
E. 人性善恶决定于社会实践
【多选题】
下列各项属于个人价值实现的条件和途径的有___
A. 个人的主观条件
B. 个人所处的环境
C. 社会的需要
D. 个人主观愿望
E. 个人的社会实践
【多选题】
进入自由王国阶段是指人们___ 标红?
A. 摆脱自然的奴役和社会的压迫
B. 不再受自然和社会规律的支配
C. 获得完全绝对的自由
D. 摆脱了盲目必然性的奴役
E. 成为自己社会关系的主人
【多选题】
下列各项属于人类解放的含义的有___
A. 获得绝对自由
B. 完全摆脱客观必然性的束缚
C. 从自然必然性的奴役下解放出来
D. 从社会必然性的奴役下解放出来
E. 在自然规律和社会规律面前获得自由
【多选题】
下列各项正确说明人的本质的有___
A. 人的本质不是先天的,而是后天社会实践中形成的
B. 人的本质不是不变的,而是变化的
C. 人的本质不是抽象的,而是具体的
D. 人的本质是人的自然属性和社会属性的统一
E. 在社会关系中处于不同地位的人具有不同的本质
【多选题】
生产资料所有制形式是整个生产关系的基础,这是因为___
A. 它决定了整个生产关系的性质
B. 它决定人们在生产中的地位和作用
C. 它决定生产水平的高低
D. 它决定产品的分配方式
E. 它决定科学技术的发展规律
【多选题】
下列各项属于我国现阶段人民群众范畴的有___
A. 工人阶级
B. 广大农民
C. 民营企业的创业人员
D. 中介组织的从业人员
E. 受聘于外资企业的管理技术人员
【多选题】
“历史不过是追求着自己目的的人的活动而已”,这一观点表明___
A. 人们自己创造自己的历史
B. 历史不是神创造的
C. 历史是人民任意创造的
D. 历史是人的思想发展史
E. 历史规律的作用的实现离不开人的自觉活动
【多选题】
在下列社会现象中,属于上层建筑的有___
A. 生产资料所有制
B. 政治法律制度
C. 国家政权
D. 社会意识形态
E. 社会风俗习惯
【多选题】
邓小平指出:“改革是中国的第二次革命”,这一论断的含义是指___
A. 改革与第一次革命具有相同的内容
B. 改革也是解放生产力
C. 改革是对原有经济体制的根本性变革
D. 改革是社会主义发展的动力
E. 改革引起社会生活各方面的深刻变化
【多选题】
“一言可以兴邦,一言可以丧邦”,英雄人物的意志可以改变历史发展的方向,这种观点是___
A. 否认历史必然性的唯意志论
B. 否认历史偶然性的机械论
C. 唯心主义非决定论在历史观上的表现
D. 夸大个人作用的唯心史论
E. 重视历史必然性的历史决定论
【多选题】
下列选项中正确反映个人的自我价值与社会价值的关系的是___
A. “你若要喜欢你自己的价值,你就得给世界创造价值”
B. “人生的意义在于贡献,而不是索取”
C. “苦了我一人,幸福千万家”
D. “主观为自己,客观为别人”
E. “把困难留给自己,把方便留给别人”
【多选题】
世界观、历史观、人生观的关系是___
A. 世界观包括历史观和人生观
B. 历史观包括世界观和人生观
C. 人生观离不开世界观和历史观
D. 人生观影响世界观和历史观
E. 世界观和历史观决定人生观
【多选题】
裁缝的劳动和木匠的劳动都是在特定形式下进行的劳动,他们的生产活动的目的、操作方法、劳动对象、劳动手段等等都是各不相同的,但在市场上,裁缝生产的衣服却可以和木匠生产的家具相互交换。这是因为___
A. 衣服和家具都能满足人类的特定需要
B. 衣服和家具都取材于自然界
C. 衣服和家具都包含了人类劳动
D. 裁缝需要家具,木匠需要衣服
【多选题】
商品是___
A. 用来交换的劳动产品
B. 具有使用价值而没有价值的劳动产品
C. 具有价值而没有使用价值的劳动产品
D. 交换价值和价值的统一体
E. 使用价值和价值的统一体
【多选题】
资本主义社会的通货膨胀___
A. 是纸币发行量大大超过流通中所需货币量的结果
B. 是纸币取代金属货币流通造成的必然结果
C. 会导致物价上涨
D. 会导致实际工资下降
E. 会导致名义工资下降
【多选题】
在资本主义条件下,社会劳动生产率的提高会导致___
A. 商品价值下降
B. 劳动力价值上升
C. 劳动力价值下降
D. 必要劳动时间缩短
E. 相对剩余价值增加
【多选题】
通过对G-W-G'资本总公式的分析,可以发现___
A. 追求剩余价值是资本运动的目的
B. 资本是带来剩余价值的价值
C. 剩余价值是在流通中产生的
D. 剩余价值不是在流通中产生的,但不能离开流通
E. 在流通中购买特殊商品劳动力是货币转化为资本的条件
【多选题】
加快资本周转速度,可以___
A. 增加实际发挥作用的可变资本
B. 增加预付的可变资本
C. 增加年剩余价值量
D. 提高年剩余价值率
E. 提高剩余价值率
【多选题】
决定社会必要劳动时间的因素有___
A. 劳动者及其后代所需生活资料的价值
B. 劳动者所需的教育培训费用
C. 现有的社会正常生产条件
D. 平均的劳动熟练程度
E. 平均的劳动强度
【多选题】
从对W-G-W和G-W-G'两个流通公式的对比分析,可以看出___
A. 前者的货币充当流通的媒介,不是资本
B. 剩余价值是在流通中产生的
C. 资本是带来剩余价值的价值
D. 资本只有在不断更新运动中才能增殖价值
E. 后者的货币在运动中发生了价值增殖,是资本
【多选题】
在资本积累过程中,资本有机构成提高必然导致___
A. 随着社会总资本的增长,可变资本数量绝对减少
B. 随着社会总资本的增长,可变资本所占比重相对减少
C. 资本对劳动力的需求在有些部门绝对减少
D. 资本对劳动力的需求减少和劳动力对资本的供给增加
E. 相对过剩人口产生
【多选题】
产业资本在循环中所采取的职能形式有___
A. 货币资本
B. 流通资本
C. 生产资本
D. 商品资本
E. 商业资本
【多选题】
商品的二因素是指___
A. 使用价值
B. 具体劳动
C. 价值
D. 抽象劳动
E. 社会劳动
【多选题】
生产商品的劳动的二重性是___
A. 具体劳动
B. 抽象劳动
C. 复杂劳动
D. 简单劳动
E. 个别劳动
【多选题】
单位商品的价值量与___
A. 生产该商品的劳动生产率成正比
B. 生产该商品的劳动生产率成反比
C. 体现在商品中的劳动量成正比
D. 体现在商品中的劳动量成反比
E. 商品价格始终成反比
【多选题】
价值与交换价值的关系是___
A. 价值是交换价值的内容和基础
B. 交换价值是价值的内容和基础
C. 交换价值是价值的表现形式
D. 价值是交换价值的表现形式
E. 价值与交换价值互为内容和形式
【多选题】
货币的两个基本职能是___
A. 价值尺度
B. 流通手段
C. 储藏手段
D. 支付手段
E. 世界货币
【多选题】
一定时期流通中所需要的货币量与___
A. 社会待售商品量成正比
B. 商品的价格水平成反比
C. 单位货币流通速度成正比
D. 商品的价格水平成正比
E. 单位货币流通速度成反比
【多选题】
价值规律的作用有___
A. 刺激生产者改进技术降低成本
B. 自发调节部门比例关系
C. 刺激商品生产者激烈竞争和分化
D. 引起货币贬值
E. 价格围绕价值上下波动
【多选题】
在资本主义条件下,社会劳动生产率的提高会导致___
A. 商品价值下降
B. 劳动力价值上升
C. 劳动力价值下降
D. 必要劳动时间缩短
E. 相对剩余价值增加
【多选题】
生产资本可从不同角度区分为___
A. 不变资本和可变资本
B. 固定资本和流动资本
C. 商业资本和借贷资本
D. 货币资本和商品资本
E. 货币资本和流通资本
【多选题】
相对剩余价值是___
A. 全社会劳动生产率提高的结果
B. 个别企业劳动生产率提高的结果
C. 延长工作日的结果
D. 各个资本家追求超额剩余价值的结果
E. 在工作日不变条件下,缩短必要劳动时间,相应延长剩余劳动时间生产的剩余价值
【多选题】
资本主义工资___
A. 是劳动力价值的货币表现
B. 在本质上是劳动力价值
C. 是工人的劳动报酬
D. 是劳动的价值或价格
E. 是劳动者出卖劳动的一种收入
【多选题】
垄断是___
A. 在自由竞争和生产集中基础上发展起来的;
B. 帝国主义的经济实质;
C. 资本主义大企业或企业联合控制一个或几个部门的生产和市场;
D. 帝国主义最基本的经济特征;
E. 造成帝国主义寄生性或腐朽性的根本原因
【多选题】
垄断组织比较发达的一般形式有___
A. 短期价格协定;
B. 卡特尔;
C. 辛迪加;
D. 托拉斯;
E. 康采恩
【多选题】
战后国内垄断得到迅速发展,这表现在___
A. 垄断财团的实力增长;
B. 金融资本与国家政权更加密切地溶合;
C. 金融寡头的统治进一步加强;
D. 财团的家族色彩日趋淡薄;
E. 出现了康采恩这种垄断组织形式
【多选题】
垄断价格是___
A. 资本家可以获得超额利润的价格;
B. 垄断组织凭其垄断地位规定的一种市场价格;
C. 由垄断高价和垄断低价构成的;
D. 保证垄断利润的主要手段;
E. 遵循“价格领头制”原则制定的
【多选题】
垄断高价和垄断低价并不否定价值规律,因为___
A. 垄断价格只是使价值规律改变了表现形式;
B. 按垄断低价买卖的行为,仍然是等价交换;
C. 从整个社会看,商品的价格总额和价值总额是一致的;
D. 垄断高价是把其他商品生产者的一部分利润转移到垄断高价的商品上;
E. 垄断高价和垄断低价不能完全离开商品的价值
【多选题】
第二次世界大战后,垄断发展的新现象有___
A. 垄断资本的跨部门发展;
B. 垄断取代了竞争;
C. 私人垄断资本加速向国家垄断转变;
D. 大型企业间的联合与兼并加剧;
E. 跨国公司成为垄断组织的主要形式