【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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答案
A
解析
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【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
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【填空题】
22.我国公民的社会经济权利主要包括选举权利.表达权利.民主管理权和监督权。___
【填空题】
23.在法治国家中,不存在只享受权利的主体,也不存在只承担义务的主体。___
【填空题】
1、“不拘一格降人才”是诗人___的诗句。
【填空题】
2、“人生若只如初见”的下一句是___。
【填空题】
3、1937年___事迹爆发,全面抗战由此开始。
【填空题】
4、臭氧层能使地球上的生物免遭___的伤害。
【填空题】
5、毛泽东同志的词中“到中流击水,浪遏飞舟”是在哪一条江河___?
【填空题】
6、如果小华在小丽北偏东40度的位置上,那么小丽在小华的___的位置。
【填空题】
7、1949年3月11日,中国人民解放军第三野战军副司令兼副政委___、政治部主任唐亮进驻江苏泰州,准备渡江作战事宜。
【填空题】
8、人类最早认识自然规律使用的研究方法是___。
【填空题】
9、林祥谦,福建闽侯尚干人,中国工人阶级的杰出代表和中国工人运动的先驱者。1923年2月4日,林祥谦领导了震撼中外的___。
【填空题】
10、提出全面深化改革总目标的会议是___。
【填空题】
12、冰心,原名谢婉莹,福建长乐人,诗人,……成为中国___文学的奠基之作。
【填空题】
13、党执政后的最大危险是___。
【填空题】
14、大家知道,一张纸有两个面—正面和反面。但是,如果有人说能给你看一种只有一面的纸,你觉得这是真的吗?答___。
【填空题】
15、___,晚清中兴四大名臣之一,任湖广总督期间……宣布废止。
【填空题】
16、“山近月远觉月小,便道此山大于月。若有人眼大如天,当见山高月更阔”。这是明代思想家王守仁的《蔽月山房》,与此中哲理最接近的是___。
【填空题】
17、集成电路自1959年被发明以来,……如我国华为公司设计的手机芯片“麒麟980”就采用了___纳米的最新工艺。
【填空题】
18、“不畏浮云遮望眼”出自哪位诗人___?
【填空题】
19、离别是中国古典诗词中最常用的主题,以下诗句___并无离别之意。
【填空题】
20、长江三峡是瞿塘峡、西陵峡和___的总称。
【填空题】
21、国家保密行政管理部门主管全国的保密工作。___级以上地方各级保密行政管理部门主管本行政区域的保密工作。
【填空题】
22、“五峰如指翠相连,撑起炎荒半壁天”出自明代丘浚的《题五指山》,以下小说___中有与“五指山”相关的情节。
【填空题】
23、我国的货币政策目标是___。
【填空题】
24、中国是负责任的发展中大国,是全球气候治理的积极参与者,已经向世界承诺将于___左右……。
【填空题】
25、决定成立国家安全委员会的是___。
【填空题】
26、2019年要巩固___,……。
【填空题】
27、“故人西辞黄鹤楼,烟花三月下扬州”中的烟花是指什么___?
【填空题】
28、我国金融服务“三农”的主力军是下列哪一类金融机构___?
【填空题】
29、刘禹锡的诗句“芳林新叶催陈叶,流水前波让后波”歌颂的是以下哪种精神:___。
【填空题】
30、一个研究全天候气温变化的实验中,自变量和因变量各是___。
【填空题】
31、理论和实践都证明,___配置资源是最有效率的形式。
【填空题】
32、关于车辆辐射,下列说法正确的是___。
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33、“牧童骑黄牛,歌声振林樾。意欲捕呜蝉,忽然闭口立”是性灵派名家___的诗。
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34、在统揽伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想中,起决定性作用的是新时代___。
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35、改革先锋许崇德,……,堪称新中国___奠基人之一。
【填空题】
36、下列选项不属于科学史上著名的科学论战的是___。
【填空题】
37、“路漫漫其修远兮,吾将上下求索”出自___,作者是___。
【填空题】
38、唐代有一种诗叫“长吉体”……。开创“长吉体”诗歌的是___。
【填空题】
39、我国科学家屠呦呦提取了中药成份___用于抗疟疾,因而获得了2015年诺贝尔生理学或医学奖。