通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。_答案

【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【判断题】

各类急救包储备物资清单应紧密结合不同专业生产班组日常维修、抢修所需的常用物资编制，高周转率物资归集在一二级仓库储备，满足效率效益原则。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各职能部门在储备物资清单范围内提出储备定额需求，物资部门根据储备定额需求编制储备定额，储备物资可超定额存储。

A. 对

B. 错

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【判断题】

储备物资储备方式应优先采用自有仓库储备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过计算或估算重订货点，可以监控库存信息，及时调整不恰当的订货点，避免储备量过低。

A. 对

B. 错

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【判断题】

未达定期补货时间但二级仓、急救包库存已低于安全库存时，物资部门不需安排紧急补货，只需根据运行情况调整补货周期，均衡库存与补货频度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在储备物资补货提醒界面中，物资名称为红色的表示该物资属于紧急补货提醒。

A. 对

B. 错

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【判断题】

储备物资基本分类为主网物资、表计物资、救灾应急物资。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公司应急物资是指各类突发事件发生后，公司应对救灾抢险、抢修复电所需要的各类物资，包括应急储备物资在内的所有库存物资、在建工程物资、供应商库存物资及紧急采购物资。

A. 对

B. 错

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【判断题】

达到轮换年限的储备物资由物资部门组织同级闲置物资鉴定小组对使用价值进行鉴定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全储备的负荷越大，平均存货的数量也越大

A. 对

B. 错

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【判断题】

《国际卫生条例（2005）》为非约束性建议，由世界卫生组织所有会员国根据实际情况自愿执行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国缔结或者参加的有关卫生检疫的国际条约同《国境卫生检疫法》有不同规定的，适用《国境卫生检疫法》的规定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

食品安全风险评估采集样品应当按照成本价格支付费用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

埃博拉出血热是甲类传染病。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在一定期间内，特定人群中某病现存病例数占该人群的比例叫做发病率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

肺结核是由结核杆菌引起的一种急性传染病。

A. 对

B. 错

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【判断题】

疟疾的典型临床特征是，起病急骤，高热，头痛，肌肉、骨关节剧烈酸痛、“三红征”等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已有确切证据表明人感染高致病性禽流感（H5N1）可以人间传播。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所有传染病都会引起发热。

A. 对

B. 错

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【判断题】

流行性脑脊髓膜炎是典型的自然疫源地疾病。

A. 对

B. 错

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【判断题】

潜伏期是指病原体侵入机体到出现全部临床症状的一段时间。

A. 对

B. 错

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【判断题】

诱卵器法参考控制标准为诱蚊诱卵指数小于3%。

A. 对

B. 错

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【判断题】

尿液样本的采集是采集前段尿液标本10毫升。

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡申请出境居住6个月以上的中国籍人员，必须持有卫生检疫机关签发的健康证明。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在国内或者国外某一地区发生检疫传染病流行时，海关总署可以宣布该地区为疫区。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人感染高致病性禽流感(H5N1)的传染源主要为H5N1患者。

A. 对

B. 错

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【判断题】

出境尸体、骸骨由入殓地海关进行材料核查并实施现场查验，出境口岸海关应直接放行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发热的定义为体温≥37.0℃。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对疑似患有埃博拉出血热、中东呼吸综合征、尼帕病毒病等高风险的旅客，现场进行采样。

A. 对

B. 错

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【判断题】

腹泻指24小时内排便次数在4-5次以上。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关对已在其他口岸实施卫生处理的交通工具不再重复实施卫生处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在国境口岸检疫查验工作中，经确诊患有肺结核病的外国人，要阻止其入境。

A. 对

B. 错

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【判断题】

船舶在口岸停留时间不足48小时的，经海关同意，船方或者其代理人在办理入境手续时，可以同时办理出境手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

被截留邮寄、携带特殊物品自截留之日起7日内未取得《特殊物品审批单》的，经检疫查验不合格的，由口岸海关移交地方相关部门。

A. 对

B. 错

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【判断题】

B级特殊物品检疫审批需开展风险评估，审批单一次审批，分批核销，抽批查验，无需实施后续监管。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生活饮用水水质常规指标中微生物指标中菌落总数的限值是200CFU/mL。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对准予口岸卫生许可决定的，海关应当自作出决定之日起7个工作日内向申请人颁发卫生许可证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对集中空调系统的空气净化过滤材料应当每年清洗或更换一次

A. 对

B. 错

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【判断题】

国境口岸公共场所的微小气候及空气质量监测采样点应布置在人流通风道和通风口处，并距离墙壁0.5～1米远，距楼地面高度0.8～1.2米。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自然沉降采样检测法是指，将需消毒场所门窗关闭，在无人的条件下经10分钟后，在室内任意采三点位置在消毒前后各放置一个无菌普通营养琼脂平板。

A. 对

B. 错

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