【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
推荐试题
【单选题】
2.凡是在水溶液中或熔化状态下能导电的化合物都称为( )。
(A)化合物； (B)混合物；
(C)电解质； (D)电解质溶液。
A. 化合物
B. 混合物
C. 电解质
D. 电解质溶液
【单选题】
4.书写化学方程式要遵循的原则是( )。
(A)用等号连接； (B)生成物是气体时，要标↑；
(C)质量守恒定律；(D)符号大写。
A. 用等号连接
B. 生成物是气体时，要标↑
C. 质量守恒定律
D. 符号大写
【单选题】
6.将铁片放入下列溶液中，充分反应后溶液质量减小的是( )。
(A)三氯化铁；(B)稀硫酸；(C)硫酸铜；(D)浓盐酸。
A. 三氯化铁
B. 稀硫酸
C. 硫酸铜
D. 浓盐酸
【单选题】
9.下列分析方法中，属于络合滴定的是( )。
(A)用硝酸银测氯离子；(B)EDTA法测硬度；
(C)用硫酸测碱度； (D)用pNa计测钠。
A. 用硝酸银测氯离子
B. EDTA法测硬度
C. 用硫酸测碱度
D. 用pNa计测钠
【单选题】
10.给水加NH3的目的是( )。
(A)防止铜腐蚀； (B)防止给水系统结垢；
(C)调节给水pH值到碱性；
(D)调节pH值，防止钢铁腐蚀。
A. 防止铜腐蚀
B. 防止给水系统结垢
C. 调节给水pH值到碱性
D. 调节pH值，防止钢铁腐蚀
【单选题】
11.测定水的碱度属于( )。
(A)酸碱滴定法； (B)沉淀滴定法；
(C)配位滴定法； (D)氧化还原滴定法。
A. 酸碱滴定法
B. 沉淀滴定法
C. 配位滴定法
D. 氧化还原滴定法
【单选题】
12.能有效去除水中硅化合物的是( )。
(A)强酸阳树脂； (B)弱碱阴树脂；
(C)强碱阴树脂； (D)弱酸阳树脂。
A. 强酸阳树脂
B. 弱碱阴树脂
C. 强碱阴树脂
D. 弱酸阳树脂
【单选题】
13.炉水磷酸盐防垢处理的最佳pH值是( )。
(A)8.5～9.2； (B)9～11；
(C)＞9； (D)6.5～7.5。
A. 8.5-9.2
B. 9-11
C. ＞9
D. 6.5-7.5
【单选题】
14.固定床离子交换树脂失效后，再生液流速一般为( )m/h。
(A)1～3； (B)4～8； (C)8～10； (D)8～15。
A. 1-3
B. 4-8
C. 8-10
D. 8-15
【单选题】
15.混床再生之后，充入压缩空气的作用是( )。
(A)擦洗树脂； (B)顶压；
(C)混合阴阳树脂；(D)排气。
A. 擦洗树脂
B. 顶压
C. 混合阴阳树脂
D. 排气
【单选题】
16.一张软盘上原存的有效信息在哪种情况下会丢失?( ) 。
(A)通过海关放射线监视仪；(B)放在盒内半年未用；(C)放强磁场附近；(D)放在－10℃的库房中。
A. 通过海关放射性监视仪
B. 放在盒内半年未用
C. 放强磁场附近
D. 放入-10℃的库房中
【单选题】
17.在分光光度法中，运用朗伯-比尔定律进行定量分析，应采用( )作为入射光。
(A)白光；(B)单色光；(C)可见光；(D)紫外光。
A. 白光
B. 单色光
C. 可见光
D. 紫外光
【单选题】
18.试亚铁灵指示剂是( )。
(A)邻菲罗啉＋FeSO4·7H2O；
(B)邻菲罗啉＋FeCl3·6H2O；
(C)二苯胺＋FeSO4·7H2O；(D)FeSO4。
A. 邻菲罗啉＋FeSO4·7H2O
B. 邻菲罗啉＋FeCl3·6H2O
C. 二苯胺＋FeSO4·7H2O
D. FeSO4
【单选题】
19.树脂脱水，应首先用( )浸泡。
(A)氢氧化钠溶液；(B)除盐水；
(C)浓氯化钠溶液；(D)自来水。
A. 氢氧化钠溶液
B. 除盐水
C. 浓氯化钠溶液
D. 自来水
【单选题】
21.已知pH＝2.00，则［H＋］为( )mol/L。
(A)0.01；(B)0.010；(C)0.0100；(D)0.01000。
A. 0.01
B. 0.010
C. 0.0100
D. 0.01000
【单选题】
23.配合物的稳定常数越大，则该配合物越稳定，滴定的突跃( )。
(A)越大；(B)越小；(C)不一定；(D)无法确定。
A. 越大
B. 越小
C. 不一定
D. 无法确定
【单选题】
27.循环式冷却水不断蒸发浓缩，其中最先析出的沉淀是( )。
(A)CaSO4; (B) CaCO3 ;
(C)Ca(OH)2; (D)CaCl2。
A. CaSO4
B. CaCO3
C. Ca(OH)2
D. CaCl2
【单选题】
30.已知弱酸 的离解常数为Ka＝5.6×10－10，则其共轭碱的pKb为( )。
(A)4.74；(B)3.74；(C)5.60；(D)9.26。
A. 4.74
B. 3.74
C. 5.60
D. 9.26
【单选题】
31.NWT处理水化学工况是在高纯水中加入适量的氧或过氧化氢，在( )条件下，使钢材表面生成保护膜。
(A)碱性；(B)酸性；(C)弱酸性；(D)中性。
A. 碱性
B. 酸性
C. 弱酸性
D. 中性
【单选题】
32.为便于阴阳树脂分层，混床用的阳树脂和阴树脂的湿真密度之差应大于( )%。
(A)5%～10%；(B)10%～15%；
(C)15%～20%；(D)20%～25%。
A. 5%-10%
B. 10%-15%
C. 15%-20%
D. 20%-25%
【单选题】
34.重量法测硫酸盐含量时，生成的沉淀灼烧温度不应高于( )，否则，易引起硫酸钡的分解。
(A)700℃；(B)800℃；(C)900℃；(D)600℃。
A. 700℃
B. 800℃
C. 900℃
D. 600℃
