【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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答案
A
解析
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【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
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【单选题】
道岔表示器夜间显示___灯光时,表示道岔位置开通直向。J446
A. 黄色
B. 蓝色
C. 紫色
【单选题】
信号机在开放状态其四个发车方向进路表示器左方横向显示两个白色灯光——表示进路开通,准许列车向左侧___方向线路发车。J448
A. A
B. B
C. C
【单选题】
调车表示器向调车区方向显示一个白色灯光,表示准许机车车辆___。J451
A. 自调车区向牵出线运行
B. 自牵出线向调车区运行
C. 自牵出线向调车区溜放
【单选题】
减速地点标,设在需要减速地点的两端各___ m处。J454
A. 20
B. 30
C. 50
【单选题】
机车的鸣笛鸣示方式中,起动注意信号的鸣示方法为___。J461
A. 一长声
B. 二长声
C. 一长二短声
【单选题】
司机发现(或接到通知)邻线发生障碍,应向邻线上的列车发出___信号。J461
A. 警报
B. 呼唤
C. 紧急停车
【单选题】
机车的鸣笛鸣示方式中,紧急停车信号的鸣示方式为___。J461
A. 一长声
B. 连续短声
C. 一长三短声
【单选题】
在口笛号角鸣示方式中,停车信号为___。J462
A. 一长声
B. 二短一长声
C. 连续短声
【单选题】
机车挂车时,机车距脱轨器、防护信号、车列___m前必须停车。C13
A. 5
B. 10
C. 20
【单选题】
机车挂车时,确认脱轨器、防护信号撤除后,显示连挂信号,以不超过___km/h的速度平稳连挂。C13
A. 5
B. 8
C. 10
【单选题】
制动机进行简略试验时,自阀减压___kPa并保压1min,检查制动主管贯通状态,司机检查制动主管漏泄量,每分钟不得超过20kPa。C15
A. 50
B. 100
C. 最大有效减压量
【单选题】
货物列车起动困难时,可适当压缩车钩,但不应超过总辆数的___。 C16
A. 三分之一
B. 三分之二
C. 二分之一
【单选题】
货物列车速度在___km/h以下时,不应缓解列车制动。C28
A. 15
B. 20
C. 30
【单选题】
列车进入停车线施行制动停车时,追加减压一般不应超过___次;一次追加减压量,不得超过初次减压量。C28
A. 一
B. 两
C. 三
【单选题】
错误办理行车凭证发车或耽误列车事故的责任划分:司机起动列车,定___单位责任。(事58)
A. 车务
B. 机务
C. 车务、机务
【单选题】
应停车的客运列车错办通过,定车站责任;在区间乘降所错误通过,定___单位责任。(事59)
A. 车务
B. 机务
C. 车务、机务
【单选题】
总公司、铁路局行车安全监察人员,凭___登乘机车。(运31)
A. 登乘机车证
B. 工作证
C. 监察证
【单选题】
回送机车在一地滞留时间超过___小时(故障除外),所在局调度所要向总公司汇报滞留原因及解决措施。(运75 )
A. 8
B. 12
C. 24
【单选题】
铁路机车车辆驾驶人员资格申请人隐瞒有关情况或提供虚假材料的,___年内不得再次申请。18号文第38条
A. 1
B. 2
C. 0.5
【单选题】
铁路机车车辆驾驶人员资格申请人在考试过程中有贿赂、舞弊行为的,取消考试资格,已经通过的考试科目成绩无效,且___内不得再次申请。18号文第39条
A. 1
B. 2
C. 0.5
【判断题】
机车上应备有复轨器和铁鞋(止轮器)
A. 对
B. 错
【判断题】
正线是指连接车站并贯穿或直股伸入车站的线路
A. 对
B. 错
【判断题】
安全线是为防止列车或机车车辆从一进路进入另一列车或机车车辆占用的进路而发生冲突的一种安全隔开设备
A. 对
B. 错
【判断题】
信号机设在列车运行方向的左侧或其所属线路的中心线上空
A. 对
B. 错
【判断题】
反方向运行进站信号机可设在列车运行方向的右侧
A. 对
B. 错
【判断题】
在车站的正线和到发线上,应设进站信号机
A. 对
B. 错
【判断题】
在四显示自动闭塞区段的进站信号机前方第一、第二架通过信号机的机柱上,应分别涂一条、三条黑斜线,以与其他通过信号机相区别
A. 对
B. 错
【判断题】
半自动闭塞、自动站间闭塞区段,进站信号机为色灯信号机时,设色灯预告信号机或接近信号机
A. 对
B. 错
【判断题】
自动闭塞区段,进站信号机为色灯信号机时,设色灯预告信号机或接近信号机
A. 对
B. 错
【判断题】
在列车运行速度不超过120 km/h的区段,当两架信号机间的距离小于400 m时,前架信号机的显示,必须完全重复后架信号机的显示
A. 对
B. 错
【判断题】
发车信号辨认困难的车站,在便于司机瞭望的地点可装设进路表示器
A. 对
B. 错
【判断题】
设有两个及以上车场的车站,转场进路应设进路色灯信号机
A. 对
B. 错
【判断题】
最高运行速度不超过140 km/h的机车,机车信号设备与列车运行监控装置(LKJ)结合使用
A. 对
B. 错
【判断题】
机车信号的显示,应与线路上列车接近的地面信号机的显示含义相符
A. 对
B. 错
【判断题】
机车停车位置,应以地面信号机或有关停车标志为依据
A. 对
B. 错
【判断题】
LKJ产生的列车运行记录数据是行车安全分析的重要依据,任何单位和人员不得更改
A. 对
B. 错
【判断题】
在列车全部通过道口前,道口信号应始终保持禁止通行状态,自动栏杆(门)应始终保持关闭状态
A. 对
B. 错
【判断题】
列车有线、无线调度电话均准许机车(动车组)司机加入通话
A. 对
B. 错
【判断题】
在无线列调区段,列车无线调度电话系统准许列车调度员、机车(动车组)调度员、车站值班员、助理值班员、机车(动车组)司机、列车长等加入通话
A. 对
B. 错
【判断题】
司机、随车机械师(车辆乘务员)、列车长、乘警均应配备无线对讲设备,在GSM-R区段运行时还应配备GSM-R手持终端
A. 对
B. 错