【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
推荐试题
【单选题】
局部通风机的通风方式宜为___。
A. 压入式
B. 抽出式
C. 混合式
【单选题】
采用潜孔钻机施工时,操作台安设在钻机一侧离钻机的安全距离不得小于___米。
A. 1米
B. 2米
C. 3米
【单选题】
卸矿地点应设置牢固可靠的挡车设施,并设专人指挥。挡车设施的高度应不小于该卸矿点各种运输车辆最大轮胎直径的___。
A. 1/5
B. 2/5
C. 3/5
【单选题】
大型矿井,矿床地质条件复杂,走向长度一翼超过___m的,应在矿体端部的下盘增设安全出口。
A. 1000
B. 1200
C. 1500
【单选题】
位于地震区的竖井出口,当井深超过300m时,每隔___m左右应在井筒附近设一休息室( 硐 ),并与梯子间平台相通。
A. 100
B. 150
C. 200
【单选题】
竖井施工应采用___层吊盘作业。
A. 单
B. 双
C. 多
【单选题】
1.用元素符号来表示物质分子组成的式子叫( )。 (A)分子式;(B)化学式;(C)方程式;(D)化合物。
A. 分子式
B. 化学式
C. 方程式
D. 化合物
【单选题】
2.凡是在水溶液中或熔化状态下能导电的化合物都称为( )。 (A)化合物; (B)混合物; (C)电解质; (D)电解质溶液。
A. 化合物
B. 混合物
C. 电解质
D. 电解质溶液
【单选题】
3.下列酸中对硅酸盐垢溶解能力最强的是( )。 (A)盐酸;(B)硫酸;(C)氢氟酸;(D)硝酸。
A. 盐酸
B. 硫酸
C. 氢氟酸
D. 硝酸
【单选题】
4.书写化学方程式要遵循的原则是( )。 (A)用等号连接; (B)生成物是气体时,要标↑; (C)质量守恒定律;(D)符号大写。
A. 用等号连接
B. 生成物是气体时,要标↑
C. 质量守恒定律
D. 符号大写
【单选题】
5.下列烃类中,为不饱和烃的是( )。 (A)烷烃;(B)环烷烃;(C)芳香烃;(D)氯仿。
A. 烷烃
B. 环烷烃
C. 芳香烃
D. 氯仿
【单选题】
6.将铁片放入下列溶液中,充分反应后溶液质量减小的是( )。 (A)三氯化铁;(B)稀硫酸;(C)硫酸铜;(D)浓盐酸。
A. 三氯化铁
B. 稀硫酸
C. 硫酸铜
D. 浓盐酸
【单选题】
7.下列能使淀粉碘化钾溶液变蓝的是( )。 (A)氯水;(B)碘水;(C)溴化钾;(D)碘化钾。
A. 氯水
B. 碘水
C. 溴化钾
D. 碘化钾
【单选题】
8.滴定终点是滴定过程中( )改变的点。 (A)指示剂颜色;(B)pH值;(C)浓度;(D)温度。
A. 指示剂颜色
B. pH值
C. 浓度
D. 温度
【单选题】
9.下列分析方法中,属于络合滴定的是( )。 (A)用硝酸银测氯离子;(B)EDTA法测硬度; (C)用硫酸测碱度; (D)用pNa计测钠。
A. 用硝酸银测氯离子
B. EDTA法测硬度
C. 用硫酸测碱度
D. 用pNa计测钠
【单选题】
10.给水加NH3的目的是( )。 (A)防止铜腐蚀; (B)防止给水系统结垢; (C)调节给水pH值到碱性; (D)调节pH值,防止钢铁腐蚀。
A. 防止铜腐蚀
B. 防止给水系统结垢
C. 调节给水pH值到碱性
D. 调节pH值,防止钢铁腐蚀
【单选题】
11.测定水的碱度属于( )。 (A)酸碱滴定法; (B)沉淀滴定法; (C)配位滴定法; (D)氧化还原滴定法。
A. 酸碱滴定法
B. 沉淀滴定法
C. 配位滴定法
D. 氧化还原滴定法
【单选题】
12.能有效去除水中硅化合物的是( )。 (A)强酸阳树脂; (B)弱碱阴树脂; (C)强碱阴树脂; (D)弱酸阳树脂。
A. 强酸阳树脂
B. 弱碱阴树脂
C. 强碱阴树脂
D. 弱酸阳树脂
【单选题】
13.炉水磷酸盐防垢处理的最佳pH值是( )。 (A)8.5~9.2; (B)9~11; (C)>9; (D)6.5~7.5。
A. 8.5-9.2
B. 9-11
C. >9
D. 6.5-7.5
【单选题】
14.固定床离子交换树脂失效后,再生液流速一般为( )m/h。 (A)1~3; (B)4~8; (C)8~10; (D)8~15。
A. 1-3
B. 4-8
C. 8-10
D. 8-15
【单选题】
15.混床再生之后,充入压缩空气的作用是( )。 (A)擦洗树脂; (B)顶压; (C)混合阴阳树脂;(D)排气。
A. 擦洗树脂
B. 顶压
C. 混合阴阳树脂
D. 排气
【单选题】
16.一张软盘上原存的有效信息在哪种情况下会丢失?( ) 。 (A)通过海关放射线监视仪;(B)放在盒内半年未用;(C)放强磁场附近;(D)放在-10℃的库房中。
A. 通过海关放射性监视仪
B. 放在盒内半年未用
C. 放强磁场附近
D. 放入-10℃的库房中
【单选题】
17.在分光光度法中,运用朗伯-比尔定律进行定量分析,应采用( )作为入射光。 (A)白光;(B)单色光;(C)可见光;(D)紫外光。
A. 白光
B. 单色光
C. 可见光
D. 紫外光
【单选题】
18.试亚铁灵指示剂是( )。 (A)邻菲罗啉+FeSO4·7H2O; (B)邻菲罗啉+FeCl3·6H2O; (C)二苯胺+FeSO4·7H2O;(D)FeSO4。
A. 邻菲罗啉+FeSO4·7H2O
B. 邻菲罗啉+FeCl3·6H2O
C. 二苯胺+FeSO4·7H2O
D. FeSO4
【单选题】
19.树脂脱水,应首先用( )浸泡。 (A)氢氧化钠溶液;(B)除盐水; (C)浓氯化钠溶液;(D)自来水。
A. 氢氧化钠溶液
B. 除盐水
C. 浓氯化钠溶液
D. 自来水
【单选题】
20.对新锅炉进行碱洗的目的是为了消除锅炉中的( )。 (A)腐蚀产物;(B)泥砂;(C)油污;(D)水垢。
A. 腐蚀产物
B. 泥沙
C. 油污
D. 水垢
【单选题】
21.已知pH=2.00,则[H+]为( )mol/L。 (A)0.01;(B)0.010;(C)0.0100;(D)0.01000。
A. 0.01
B. 0.010
C. 0.0100
D. 0.01000
【单选题】
22.定期排污的目的主要是为了除去( )。 (A)水渣;(B)水垢;(C)浓锅炉水;(D)泡沫。
A. 水渣
B. 水垢
C. 浓锅炉水
D. 泡沫
【单选题】
23.配合物的稳定常数越大,则该配合物越稳定,滴定的突跃( )。 (A)越大;(B)越小;(C)不一定;(D)无法确定。
A. 越大
B. 越小
C. 不一定
D. 无法确定
【单选题】
24.KMnO4在酸性溶液中与还原剂作用,本身被还原成( )。 (A)Mn2+;(B)MnO2;(C) ;(D)Mn。
A. Mn2+
B. MnO2
C. ;
D. Mn
【单选题】
25.制备标准溶液时,必须除去水中的( )。 (A)Na+; (B)CO2; (C)CL-; (D)O2。
A. Na+
B. CO2
C. Cl-
D. O2
【单选题】
26.化学耗氧量表示水中有机物折算成( )的量。 (A)高锰酸钾;(B)氧;(C)碘;(D)重铬酸钾。
A. 高锰酸钾
B. 氧
C. 碘
D. 重铬酸钾
【单选题】
27.循环式冷却水不断蒸发浓缩,其中最先析出的沉淀是( )。 (A)CaSO4; (B) CaCO3 ; (C)Ca(OH)2; (D)CaCl2。
A. CaSO4
B. CaCO3
C. Ca(OH)2
D. CaCl2
【单选题】
28.离子交换膜对原水预处理悬浮物要求( )。 (A)一般; (B)较低; (C)很高; (D)不做特别要求。
A. 一般
B. 较低
C. 很高
D. 不做特别要求
【单选题】
29.强酸阳离子交换树脂的基准型是( )。 (A)钠型;(B)氢型;(C)钙镁型;(D)铁铝型。
A. 钠型
B. 氢型
C. 钙镁型
D. 铁铝型
【单选题】
30.已知弱酸 的离解常数为Ka=5.6×10-10,则其共轭碱的pKb为( )。 (A)4.74;(B)3.74;(C)5.60;(D)9.26。
A. 4.74
B. 3.74
C. 5.60
D. 9.26
【单选题】
31.NWT处理水化学工况是在高纯水中加入适量的氧或过氧化氢,在( )条件下,使钢材表面生成保护膜。 (A)碱性;(B)酸性;(C)弱酸性;(D)中性。
A. 碱性
B. 酸性
C. 弱酸性
D. 中性
【单选题】
32.为便于阴阳树脂分层,混床用的阳树脂和阴树脂的湿真密度之差应大于( )%。 (A)5%~10%;(B)10%~15%; (C)15%~20%;(D)20%~25%。
A. 5%-10%
B. 10%-15%
C. 15%-20%
D. 20%-25%
【单选题】
33.弱酸阳离子交换树脂由氢型转化为钠型时,其体积约增大( )%以上。 (A)20;(B)40;(C)60;(D)80。
A. 20
B. 40
C. 60
D. 80
【单选题】
34.重量法测硫酸盐含量时,生成的沉淀灼烧温度不应高于( ),否则,易引起硫酸钡的分解。 (A)700℃;(B)800℃;(C)900℃;(D)600℃。
A. 700℃
B. 800℃
C. 900℃
D. 600℃