【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
推荐试题
【判断题】
《中国共产党廉洁自律准则》坚持依规治党与从严治党相结合,紧扣廉洁自律主题。
A. 对
B. 错
【判断题】
《监察法》明确了6类监察对象,其中包括基层群众性自治组织中从事管理的人员和其他依法履行公职的人员。
A. 对
B. 错
【判断题】
各省、自治区、直辖市及计划单列市党委可以根据《中国共产党纪律处分条例》,结合各自工作的实际情况,制定单项实施规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国共产党纪律处分条例》适用的对象是所有党组织和全体党员。
A. 对
B. 错
【判断题】
监察机关应当建立健全处分执行公示、回访教育、情况报告和专项检查等制度。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国共产党的党徽党旗是中国共产党的象征和标志。党的各级组织和每一个党员都要维护党徽党旗的尊严。要按照规定制作和使用党徽党旗。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国共产党全体党员和各级党员领导干部必须坚定共产主义理想和中国特色社会主义信念,必须坚持全心全意为人民服务根本宗旨。
A. 对
B. 错
【判断题】
党员领导干部违反规定组织、参加老乡会、校友会、战友会等,情节严重的,给予警告、严重警告或者撤销党内职务处分。
A. 对
B. 错
【判断题】
纪律检查机关必须把维护党的政治纪律和政治规矩放在首位,坚持纠正和查处上有政策、下有对策,有令不行、有禁不止,口是心非、阳奉阴违,搞团团伙伙、拉帮结派,欺骗组织、对抗组织等行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
实行终身问责,对失职失责性质恶劣、后果严重的,不论其责任是否调离、提拔,都应当严肃问责。
A. 对
B. 错
【判断题】
巡视进驻、反馈、整改等情况,应当以适当方式公开,接受党员、干部和人民群众监督。
A. 对
B. 错
【判断题】
国家监察委员会主任和地方各级监察委员会主任连续任职不得超过两届。
A. 对
B. 错
【判断题】
被指定的纪委监委在纪委常委会会议审议通过后,将处理意见报请上级纪委监委同意后,由上级纪委监委将处理意见书面通知有处分权的纪委监委落实处理意见的,有处分权的纪委监委在履行处分程序时不需要进行审理,可以直接提请其常委会会议审议后按程序作出处分决定。
A. 对
B. 错
【判断题】
伟大斗争,伟大工程,伟大事业,伟大梦想,紧密联系、相互贯通、相互作用,其中起决定性作用的是党的建设新的伟大工程。
A. 对
B. 错
【判断题】
要建立不忘初心、牢记使命的制度,完善坚定维护党中央权威和集中统一领导的各项制度,健全党的全面领导制度,健全为人民执政、靠人民执政各项制度,健全提高党的执政能力和领导水平制度,完善全面从严治党制度。
A. 对
B. 错
【判断题】
破除潜规则,根本之策是强化明规则,以正压邪,让潜规则在党内以及社会上失去土壤、失去通道、失去市场。全党上下,任何一级组织、任何一名党员和干部都要严格遵守党的组织制度和党的法规纪律,对党忠诚,光明磊落,公道正派。
A. 对
B. 错
【判断题】
突出强调坚持党要管党、从严治党,不断提高党的领导水平和执政水平、提高拒腐防变和抵御风险能力,增强自我净化、自我完善、自我革新、自我提高能力,确保党始终成为中国特色社会主义事业的坚强领导核心。党风廉政建设和反腐败斗争,是党的建设的重大任务。
A. 对
B. 错
【判断题】
监察机关在调查涉嫌职务违法和职务犯罪案件过程中,发现被调查人还涉嫌公安机关、检察机关等机关管辖的违法犯罪,一般应当由监察机关为主调查,其他机关予以协助。
A. 对
B. 错
【判断题】
设区的市级以下监委采取留置措施,应当报上一级监委备案。
A. 对
B. 错
【判断题】
留置人员涉嫌犯罪移送司法机关后,被依法判处管制的,留置一日折抵管制一日。
A. 对
B. 错
【判断题】
县级监委依法需要采取技术措施的,应当层报省级监委主要负责人批准。
A. 对
B. 错
【判断题】
省级监察机关采取留置措施,应当报国家监察委员会批准。
A. 对
B. 错
【判断题】
审查调查报告应当附被调查人的简历、违法事实材料、《起诉建议书》等。
A. 对
B. 错
【判断题】
对违纪党员不可以在《中国共产党纪律处分条例》规定的处分幅度以外减轻处分。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于经济方面共同违纪的,应当按照共同违纪的总体数额给予处分。
A. 对
B. 错
【判断题】
形式主义、官僚主义不属于违反中央八项规定精神。
A. 对
B. 错
【判断题】
发展是我们党执政兴国的第一要务。
A. 对
B. 错
【判断题】
中央党委会认为有必要,或者有一半以上的省一级组织提出要求,党的全国代表大会可以提前举行。
A. 对
B. 错
【判断题】
技术调查措施自签发之日起一个月内有效。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于复杂疑难案件,期限届满仍有必要继续采取技术调查措施的,经过批准,有效期可以延长,每次不得超过三个月。
A. 对
B. 错
【判断题】
地方各级监察委员会主任每届任期同本级人民代表大会每届任期相同。
A. 对
B. 错
【判断题】
检察机关在审查起诉过程中发现新的职务违法、职务犯罪线索的,可移送监察机关调查处置,也可自行调查处置。
A. 对
B. 错
【判断题】
搜查女性身体,可以由女性工作人员进行。
A. 对
B. 错
【判断题】
上级监察机关可以办理下级监察机关管辖范围内的监察事项,必要时也可以办理所辖各级监察机关管辖范围内的监察事项。
A. 对
B. 错
【判断题】
全国人民代表大会代表在全国人民代表大会各种会议上的发言和表决,不受法律追究。
A. 对
B. 错
【判断题】
纪检监察机关主要负责人批准成立审查调查组,确定审查调查谈话方案、外查方案,审批重要信息查询、涉案财物查扣等事项。
A. 对
B. 错
【判断题】
侵犯党员的表决权、选举权和被选举权,属于违反政治纪律行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
查封、扣押(暂扣、封存)、冻结、移交涉案款物,应当严格履行审批手续。
A. 对
B. 错
【判断题】
必要时可以对被反映人谈话函询的说明情况进行抽查。
A. 对
B. 错
【判断题】
对违纪党员免予处分,应当作出书面结论。
A. 对
B. 错