下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。_答案

【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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相关试题

【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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推荐试题

【单选题】

营业机构完成企业基本存款账户信息备案后，账户管理系统生成基本存款账户编号，并在企业基本信息“经营范围”中标注（）字样。 ___

A. 不再核发开户许可证

B. 已持有基本存款账户编号

C. 取消开户许可证核发

D. 取消银行账户开户许可

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【单选题】

营业机构为企业存款人开立基本存款账户后，应当通过账户管理系统打印（）和存款人密码，并交付企业。 ___

A. 基本存款账户信息

B. 基本存款账户编号

C. 开户许可证

D. 开户许可证编号

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【单选题】

经地级市（州、盟）以上人民政府宗教事务部门批准设立，正在筹备尚未取得宗教活动场所登记证的宗教活动场所，可申请开立（），并出具地级市（州、盟）以上人民政府宗教事务部门的批准设立文件。 ___

A. 基本存款账户

B. 一般存款账户

C. 专用存款账户

D. 临时存款账户

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【单选题】

（）是单位存款人的主办账户。 ___

A. 基本存款账户

B. 一般存款账户

C. 专用存款账户

D. 临时存款账户

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【单选题】

存款人日常经营活动的资金收付及其工资、奖金和现金的支取，应通过（）办理。 ___

A. 基本存款账户

B. 一般存款账户

C. 专用存款账户

D. 临时存款账户

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【单选题】

()用于办理单位存款人借款转存、借款归还和其他结算的资金收付。 ___

A. 基本存款账户

B. 一般存款账户

C. 专用存款账户

D. 临时存款账户

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【单选题】

（）用于办理临时机构以及单位存款人临时经营活动发生的资金收付。 ___

A. 基本存款账户

B. 一般存款账户

C. 专用存款账户

D. 临时存款账户

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【单选题】

（）用于办理各项专用资金的收付。 ___

A. 基本存款账户

B. 一般存款账户

C. 专用存款账户

D. 临时存款账户

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【单选题】

临时存款账户的有效期最长不得超过（）年（含展期）。 ___

A. 半年

B. 一年

C. 两年

D. 三年

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【单选题】

企业存款人开立的银行结算账户，自（）办理收付款业务。 ___

A. 开立之日起

B. 开立之日次日起

C. 开立之日起三个工作日后

D. 开立之日起三日后

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【单选题】

单位存款人在同一营业机构撤销银行结算账户后重新开立银行结算账户的，重新开立的银行结算账户可自（）办理付款业务。 ___

A. 开立之日起

B. 开立之日次日起

C. 开立之日起三个工作日后

D. 开立之日起三日后

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【单选题】

开户行应当建立企业账务核对机制，对账频率应不低于（）一次。 ___

A. 1个月

B. 1个季度

C. 2个季度

D. 1年

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【单选题】

开户行为企业变更银行结算账户，应当于（）个工作日内通过账户管理系统向人民银行当地分支机构备案 ___

A. 1个工作日

B. 2个工作日

C. 3个工作日

D. 5个工作日

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【单选题】

单位存款人撤销基本存款账户后，需要重新开立基本存款账户的，应在撤销其原基本存款账户后()日内申请重新开立基本存款账户。 ___

A. 5日

B. 7日

C. 10日

D. 15日

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【单选题】

定活两便储蓄存款起存金额为人民币（）元。 ___

A. 10元

B. 50元

C. 100元

D. 500元

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【单选题】

定活两便储蓄存款存期达到或者超过整存整取的相应存期时，利率按照支取日挂牌公告的整存整取储蓄存款利率档次打()折计息，不分段计息。 ___

A. 四

B. 五

C. 六

D. 七

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【单选题】

个人活期储蓄存折账户及个人银行结算账户实行按（）结息的方式，采用积数计息法 ___

A. 旬

B. 月

C. 季

D. 半年

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【单选题】

个人活期储蓄存单账户实行利随本清的方式，采用（）。 ___

A. 积数计息法

B. 逐笔计息法

C. 余额计息法

D. 累计计息法

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【单选题】

对于开户数量（）笔以下的，柜员可使用“1714批量开户即时提交”交易实时批量开户。 ___

A. 50笔

B. 100笔

C. 500笔

D. 1000笔

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【单选题】

使用“1061个人活期存款续存”交易，交易类别选择“转账”的，转出账号应为（）。 ___

A. 转出人账号

B. 转入人账号

C. 内部账号

D. 活期存款账号

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【单选题】

整存整取储蓄存款起存金额为人民币（）元。 ___

A. 10元

B. 50元

C. 100元

D. 500元

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【单选题】

存款人申请全部提前支取其整存整取储蓄存款的，按（）挂牌公告的活期存款利率计付利息。 ___

A. 存入日

B. 到期日

C. 支取日

D. 转存日

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【单选题】

存款人逾期支取未设定自动转存或约定转存的整存整取储蓄存款，其超过原存期的部分，按（）挂牌公告的活期存款利率计付利息。 ___

A. 存入日

B. 到期日

C. 支取日

D. 转存日

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【单选题】

整存整取储蓄存款设定约定转存或自动转存的，转存后的利率按（）挂牌公告的同档次利率确定。 ___

A. 存入日

B. 到期日

C. 支取日

D. 转存日

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【单选题】

开户行为单位客户开立单位银行结算账户后，未启用前，账户处于（）状态。 ___

A. 可收可付

B. 不收不付

C. 只收不付

D. 只付不收

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【单选题】

开户行为单位客户开立单位银行结算账户后，启用后至支付生效日前，账户处于（）状态。 ___

A. 可收可付

B. 不收不付

C. 只收不付

D. 只付不收

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【单选题】

开户行为单位客户开立单位银行结算账户后，支付生效日后，账户处于（）状态。 ___

A. 可收可付

B. 不收不付

C. 只收不付

D. 只付不收

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【单选题】

支票手续费的退还仅对（）及之后向客户出售的支票进行退还手续费，之前出售的支票缴回时不退还手续费。 ___

A. 2013年8月1日

B. 2013年9月1日

C. 2014年8月1日

D. 2014年9月1日

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【单选题】

单位定期存款起存金额为人民币（）万元。 ___

A. 0.5万元

B. 1万元

C. 5万元

D. 10万元

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【单选题】

单位定期存款在存期内按照()挂牌公告的相应档次利率计付利息，遇利率调整，不分段计息。 ___

A. 存入日

B. 到期日

C. 支取日

D. 转存日

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【单选题】

（）只能以质押贷款为目的开立和使用。 ___

A. 单位定期存款开户证实书

B. 单位定期存单

C. 单位定期一本通

D. 单位一户通

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【单选题】

单位定期存款部分提前支取的，剩余部分不低于（）万元。 ___

A. 0.5万元

B. 1万元

C. 5万元

D. 10万元

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【单选题】

存款人申请办理单位协定存款，应与农商行约定基本存款额度，基本存款额度应为人民币()万元以上。 ___

A. 5万元

B. 10万元

C. 50万元

D. 100万元

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【单选题】

单位协定存款实行按日计提利息，按季结息，采用积数计息法，遇利率调整，分段计息。其中基本存款额度以内的存款按（）挂牌公告的活期存款利率计息。 ___

A. 存入日

B. 结息日

C. 支取日

D. 转存日

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【单选题】

存款人因增资验资申请开立银行结算账户的，应向营业机构申请开立一个（）。 ___

A. 基本存款账户

B. 一般存款账户

C. 专用存款账户

D. 临时存款账户

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【单选题】

因注册验资或增资验资开立的临时存款账户在验资期间（）。 ___

A. 可收可付

B. 不收不付

C. 只收不付

D. 只付不收

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【单选题】

营业机构为存款人因注册验资或增资验资开立临时存款账户时，应设定有效期限，最长不超过（）个月。 ___

A. 3个月

B. 6个月

C. 9个月

D. 12个月

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【单选题】

开立多级账簿的账户发生他行来账、账户结息、存款扣划以及其他系统无法识别相应账簿的业务时，默认登记（）。 ___

A. 一级账簿

B. 待清分账簿

C. 有权机关扣款待调整账簿

D. 非有权机关扣款待调整账簿

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【单选题】

多级账簿清分调整应在业务发生之日起（）个月内进行，否则，无法进行清分调整。 ___

A. 3个月

B. 6个月

C. 9个月

D. 12个月

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【单选题】

存款人已开通多级账簿的账户被法院扣划时，系统自动将交易暂时登记在（）。 ___

A. 一级账簿

B. 待清分账簿

C. 有权机关扣款待调整账簿

D. 非有权机关扣款待调整账簿

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