【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
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【多选题】
新时代的大学生应该把个人的命运与国家和人民的命运联系在一起,___在为实现社会理想而奋斗的过程中实现个人理想。
A. 实现最大化的个体价值
B. 立为民服务之志
C. 为祖国和人民的利益而奋斗
D. 立为国奉献之志
【多选题】
中国民主革命的先行者孙中山曾激励广大青年:要立志做大事,不要立志做大官。其中的道理就是___
A. 青年人不能有个人追求,理想必须符合社会共同利益
B. 希望青年人先做大事,再做大官
C. 希望青年以国家民族的命运为己任
D. 不要以个人的荣华富贵为人生的理想
【多选题】
实现中华民族伟大复兴的中国梦,必须弘扬中国精神,这就是___
A. 团结精神
B. 以爱国主义为核心的民族精神
C. 传承精神
D. 以改革创新为核心的时代精神
【多选题】
大学生担当着民族复兴的时代使命,要___,用实际行动展现出中国精神的青春风采。
A. 努力做忠诚的爱国者
B. 走在时代前列的奋进者
C. 努力做全面的传承者
D. 努力做老老实实的劳动者
【多选题】
中国古人在义利观上主张___
A. 见利思义
B. 以义制利
C. 先义后利
D. 利高于义
【多选题】
中华民族崇尚精神的优秀传统,具体表现___
A. 对物质生活与精神生活相互关系的独到理解上
B. 表现在中国古人对理想的不懈追求上
C. 表现在对道德修养和道德教化的重视上
D. 表现为对理想人格的推崇
【多选题】
矢志不渝地坚守理想,是中国古人崇尚精神的典型体现。说法正确的是___
A. 儒家把仁爱和谐视为最高的道德理想
B. 法家提倡为兴天下之利、除天下之害而摩顶放踵
C. 墨家把“兼相爱,交相利”作为理想
D. 道家认为“志士仁人,无求生以害仁,有杀身以成仁”
【多选题】
关于理想人格,儒家把___作为自己的理想人格,道家推崇逍遥于天地之间的“真人”、“至人”,近代启蒙思想家梁启超呼吁“新民”的理想人格。
A. “君子”
B. “贤人”
C. “圣人”
D. “完人”
【多选题】
中华人民共和国成立以来特别是改革开放以来,党高度重视精神文明建设,通过___等,大力提高全体人民的思想追求和精神境界。
A. 加强公民道德建设
B. 开展爱国主义教育、理想信念教育
C. 培育和弘扬民族精神
D. 倡导和践行社会主义核心价值观
【多选题】
大力弘扬中国精神,培育中华民族共同的精神家园,需要___
A. 大力弘扬传统文化
B. 大力弘扬现代思潮
C. 大力弘扬以爱国主义为核心的伟大民族精神
D. 大力弘扬以改革创新为核心的伟大时代精神。
【多选题】
下列叙述属于中华民族从来就有爱国主义的光荣传统的是___
A. 以天下兴亡、人民安康为己任的家国情怀
B. “遥望中原怀故土,静观落叶总归根”这样爱国情感
C. “乐以天下,忧以天下”的忧国忧民情怀
D. 公而忘私、国而忘家”的报国为民风范
【多选题】
以下哪些中国古代神话能够深刻反映中国人民勇于追求和实现梦想的执着精神___
A. 精卫填海
B. 神农尝草
C. 夸父追日
D. 叶公好龙
【多选题】
以改革创新为核心的时代精神具体体现为___
A. 突破陈规、大胆探索、敢于创造的思想观念,勇于打破与社会和历史发展规律不相吻合的思维方式、行为规范的束缚
B. 不甘落后、奋勇争先、追求进步的责任感和使命感,不自甘落后、故步自封,也不满足于取得的成就,躺在历史的功劳簿上自满自足、裹足不前
C. 坚忍不拔、自强不息、锐意进取的精神状态
D. 固步自封、维持现状思维
【多选题】
下列有关时代精神与民族精神关系的说法,下列正确的是___
A. 民族精神与时代精神紧密关联,都是一个民族赖以生存和发展的精神支撑
B. 民族精神和时代精神的交融汇通,成为中华民族共有的精神家园、奋力实现复兴的强大精神力量。
C. 一切时代精神都将随着历史的变迁逐步融入民族精神的长河之中,不断丰富和发展民族精神的时代内涵
D. 一切民族精神都曾经是一定历史阶段中带动潮流、引领风尚、推动社会发展的时代精神
【多选题】
为什么中国精神是兴国强国之魂___
A. 实现民族复兴的精神引领
B. 凝聚中国力量的精神纽带
C. 激发创新创造的精神动力
D. 推进复兴伟业的精神定力
【多选题】
爱国主义是___,也是中华民族精神的核心。
A. 实现个人利益最大化的途径
B. 调节个人与祖国之间关系的道德要求
C. 政治原则和法律规范
D. 与当今时代不相符的思想
【多选题】
下列有关爱国主义的论述正确的是___
A. 爱国主义是民族精神的核心
B. 是中华民族的光荣传统
C. 激昂的主旋律
D. 激励我国各族人民自强不息的强大力量
【多选题】
爱国主义是调节个人与祖国之间关系的___,也是中华民族精神的核心。
A. 宗教宗旨
B. 道德要求
C. 政治原则
D. 法律规范
【多选题】
爱祖国就是爱___
A. 爱祖国的大好河山
B. 爱自己的骨肉同胞
C. 爱祖国的灿烂文化
D. 爱自己的国家
【多选题】
新时代的爱国主义基本要求是___
A. 坚持爱国主义和社会主义相统一
B. 维护祖国统一和民族团结
C. 尊重和传承中华民族历史和文化
D. 坚持立足民族又面向世界
【多选题】
弘扬新时代的爱国主义,必须团结___,汇集起实现中国梦的磅礴力量。
A. 全体社会主义劳动者
B. 社会主义事业的建设者
C. 拥护社会主义的爱国者
D. 拥护祖国统一和致力于中华民族伟大复兴的爱国者
【多选题】
新时代的爱国主义应该是以下几个方面的内在一致性___
A. 爱社会主义
B. 爱国
C. 爱中国共产党
D. 爱改革开放
【多选题】
有关中国共产党的历史,下列叙述正确的是___
A. 党的历史就是一部为实现民族独立的历史
B. 党的历史就是一部人民解放的历史
C. 党的历史就是一部充满了矛盾的历史
D. 党的历史就是一部为实现中华民族伟大复兴而奋斗的历史
【多选题】
实现祖国统一是全体中华儿女的共同心愿,下列正确的是___
A. 理解西方国家的政治干预
B. 保持香港、澳门长期繁荣稳定大好形势
C. 解决台湾问题、实现祖国完全统一
D. 不赞成“一国两制”
【多选题】
关于两岸关系,下列说法正确的是___
A. 和平统一最符合包括台湾同胞在内的中华民族的根本利益
B. 要从中华民族整体利益的高度把握两岸关系大局,在认清历史发展趋势中把握两岸前途,坚持增进互信、良性互动、求同存异、务实进取,促进两岸关系发展取得更多积极成果
C. 努力增进两岸人民福祉,增进对两岸命运共同体的认知,不断拓宽两岸关系和平发展的道路
D. 对“九二共识”持保留态度
【多选题】
在参与经济全球化的过程中,中国应该坚持的态度,下列正确的是___
A. 充分利用经济全球化所提供的机遇发展自己
B. 坚决维护国家的主权和尊严,按照本国国情坚持和发展自己的政治制度和民族文化
C. 服从世界政治一体化和文化一体化
D. 屈从发达国家的价值取向
【多选题】
如何做一个忠诚的爱国者,下列正确的是___
A. 爱国既需要情感的基础,也需要理性的认识,更需要实际的行动
B. 爱国不是简单的情感表达,而是一种理性的行为,要讲原则、守法律,以合理合法的方式来进行
C. 只有把国家的安全、荣誉和利益放在高于一切的地位,始终做到爱国的深厚情感、理性认识和实际行动相一致
D. 与祖国同呼吸、共命运
【多选题】
当代中国的爱国主义继承并发扬了中华文化协和万邦、热爱和平的优秀传统,___。
A. 对内积极倡导社会主义的爱国主义
B. 服从世界政治一体化和文化一体化
C. 对外主张平等互利、和平共处的国际交往原则
D. 积极维护国际和平与文明和谐
【多选题】
做忠诚的爱国者应当坚持的原则___
A. 维护和推进祖国统一
B. 促进民族团结
C. 增强国家安全意识
D. 热爱自然生活
【多选题】
推进祖国统一要坚持___
A. 坚持一个中国原则
B. 推进两岸交流合作
C. 促进两岸同胞团结奋斗
D. 反对“台独”分裂图谋
【多选题】
在与其他民族同学接触交往中,大学生要做到___
A. 各民族互不沟通
B. 要尊重兄弟民族的传统文化、风俗习惯和宗教信仰
C. 多说有利于民族团结、有利于社会稳定的话,多做有利于民族团结、有利于社会稳定的事
D. 不说伤害民族感情的话,不做不利于民族团结和社会稳定的事
【多选题】
坚定不移贯彻“一国两制”方针,就是___
A. 把维护中央对香港、澳门特别行政区全面管治权和保障特别行政区高度自治权有机结合起来
B. 确保“一国两制”方针不会变、不动摇,确保“一国两制”实践不变形、不走样
C. 要始终依照宪法和基本法办事
D. 给予香港、澳门特别行政区外交权
【多选题】
下列属于分裂主义的是___
A. 民族自治
B. 特色民族文化
C. 藏独
D. 疆独
【多选题】
下列言行是不符合爱国主义的___
A. 倡导国际主义
B. 旨在制造国家分裂的言行
C. 损害国家主权和领土完整的言行
D. 倡导和平共处五项原则
【多选题】
确立总体国家安全观,必须___
A. 既重视外部安全,又重视内部安全
B. 既重视国土安全,又重视国民安全
C. 既重视传统安全,又重视非传统安全
D. 既重视发展问题,又重视安全问题
【多选题】
我国在历史上长期处于世界领先地位,我国___以及其他许多方面对周边发挥了重要辐射和引领作用
A. 思想文化
B. 社会制度
C. 经济发展
D. 科学技术
【多选题】
我国经济总量跃居世界第二,但大而不强、臃肿虚胖体弱问题相当突出,主要体现在___
A. 科技水平位居世界前列,有力的支持了经济社会发展
B. 创新能力不强,科技发展水平总体不高
C. 科技对经济社会发展的支撑能力不足
D. 科技对经济增长的贡献率远低于发达国家水平
【多选题】
改革创新,要求人们___,在实践中有直面困难的勇气,有突破难关的精神,锐意进取,奋力前行。
A. 自觉增强改革创新的责任感
B. 树立敢于突破陈规、大胆探索未知
C. 保持现状基础上提升效率
D. 勇于创新创造的思想观念
【多选题】
增强国家安全意识就要做到___
A. 确立总体国家安全观
B. 增强国防意识
C. 履行维护国家安全的义务
D. 和平年代无需考虑国家安全
【多选题】
树立改革创新的自觉意识要坚持___
A. 树立保守思想维护稳定
B. 树立敢于突破陈规的意识
C. 树立大胆探索未知领域的信心
D. 增强改革创新的责任感