【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
推荐试题
【多选题】
根据世界经济科技发展新趋势和我国经济发展的新阶段的要求，本世纪头20年经济建设和改革的主要任务是 ___
A. 完善社会主义市场经济体制
B. 推动经济结构战略性调整
C. 基本实现工业化，大力推进信息化
D. 加快建设现代化，保持国民经济持续快速健康发展
E. 不断提高人民生活水平
【多选题】
坚持和完善公有制为主体，多种所有制经济共同发展的基本经济制度，必须 ___
A. 毫不动摇的巩固和发展公有制经济
B. 毫不动摇的鼓励、支持和引导非公有制经济发展
C. 大力引导所有制实现形式的多样化
D. 使两者沿不同轨道独立发展
E. 使两者统一于社会主义现代化进程中，不能把它们对立起来
【多选题】
创新要求我们一定要适应实践的发展，以实践来检验一切，自觉的把思想认识 ___
A. 从教条主义和形式主义的束缚中解放出来
B. 从那些不合时宜的观念、做法和体制的束缚中解放出来
C. 从主观主义和形而上学的桎梏中解放出来
D. 从宗教迷信和封建思想的枷锁中解放出来
E. 从对马克思主义错误和教条式的理解中解放出来
【多选题】
党的先进性是具体的历史的，理解党的先进性必须 ___
A. 放到推动当代中国先进生产力的发展中去考察
B. 放到推动当代中国先进文化的发展中去考察
C. 放到维护和保持社会稳定、人民团结的局面中去考察
D. 放到维护和实现最广大人民的根本利益的斗争中去考察
E. 要看党在推动历史前进中的实际作用
【多选题】
党的十六大报告指出：贯彻“三个代表”重要思想，必须使全党始终保持与时俱进的精神状态。与时俱进，就是党的全部理论和工作要 ___
A. 体现时代性
B. 把握规律性
C. 富于创造性
D. 提高自觉性
E. 坚持科学性
【多选题】
“三个代表”重要思想形成的社会历史条件是 ___
A. 当代世界的新变化是“三个代表”重要思想形成的时代背景
B. 社会主义兴衰成败的经验教训是“三个代表”重要思想形成的历史依据
C. 国情和党情的新变化是“三个代表”重要思想形成的现实依据
D. 反映了当代世界和中国的发展变化对党和国家工作的新要求
E. 科学判断党的历史方位的基础上提出来的
【多选题】
马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想是一脉相承的科学思想体系，是因为它们都 ___
A. 面对着同样的历史任务
B. 贯穿着辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观和方法论
C. 是同中国革命和建设实践相结合的产物
D. 代表着最广大人民的根本利益
E. 是中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
在对待马克思主义的态度上，江泽民同志始终强调有两点是要坚定不移，不能含糊的，这两点是___
A. 必须坚持马克思主义的立场、观点和方法，坚持马克思主义基本原理
B. 必须贯彻解放思想、实事求是的思想路线
C. 必须实现马克思主义中国化
D. 必须坚持马克思主义作为党的指导思想
E. 必须高举邓小平理论的伟大旗帜
【多选题】
要坚持以实际问题为中心研究马克思主义的方法，以我们正在做的事情为中心 ___
A. 着眼于马克思主义理论的运用
B. 着眼于不断创造新的理论
C. 着眼于先进生产力的发展
D. 着眼于对实际问题的理论思考
E. 着眼于新的实践和新的发展
【多选题】
江泽民同志指出：“三个代表”重要思想是发展的，前进的，这要求我们必须在___
A. 思想上不断有新解放
B. 理论上不断有新发展
C. 实践上不断有新创造
D. 改革上不断有新思路
E. 各项工作上不断有新举措
【多选题】
“三个代表”是统一的整体，相互联系、相互促进的表现是 ___
A. 发展先进的生产力，是发展先进文化，实现最广大人民根本利益的基础条件
B. 人民群众是先进生产力和先进文化的创造主体，也是实现自身利益的根本力量
C. 不断发展先进生产力和先进文化，归根到底都是为了满足人民群众日益增长的物质文化生活需要，不断实现最广大人民的根本利益
D. 发展先进生产力是实现最广大人民的根本利益的目的
E. 发展先进生产力的目的是为了发展先进文化
【多选题】
总结中国共产党历史得出的基本经验是（或党80年实践得出的启示是）___
A. 必须始终坚持马克思主义基本原理同中国具体实际相结合
B. 必须始终紧紧依靠人民群众
C. 必须始终自觉地加强和改进党的建设
D. 必须始终坚持解放生产力、发展生产力
E. 必须始终坚持解放思想、实事求是的思想路线
【多选题】
我国第一个五年计划建设采取苏联模式的原因有___
A. 苏联给新中国的援助和支持
B. 西方资本主义国家对新中国实行封锁、禁运和遏制
C. 苏联在工业化建设中的高速度，显示了苏联模式的威力
D. 中国没有进行大规模社会主义建设的经验
【多选题】
我国社会主义改造基本完成后，毛泽东提出走中国自己的社会主义建设道路的主要原因是___
A. 苏共二十大前后，苏联方面暴露了他们在社会主义建设中的一些缺点和错误
B. 中国这样一个人口众多，经济文化落后，各地发展极不平衡的国家中，建设社会主义的特殊性
C. 中苏关系决裂
D. 新中国在几年建设中也积累了一些自己的经验
【多选题】
10年探索中，毛泽东和中国共产党取得的积极理论成果主要体现在___
A. 《论十大关系》
B. 中共八大文献
C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
D. 鼓足干劲、力争上游、多快好省地建设社会主义总路线
E. 《中共八届十中全会公报》
【多选题】
在探索社会主义建设道路的初期，以毛泽东为代表的党的第一代领导人在经济体制和管理制度上提出的思想有___
A. “三个主体，三个补充”的思想
B. 消灭资本主义，又搞资本主义
C. 实行农业生产责任制
D. 发展社会主义商品生产，重视价值规律
【多选题】
毛泽东指出，敌我矛盾和人民内部矛盾的性质和解决方法分别是___
A. 前者是分清是非的问题，后者是分清敌我的问题。
B. 前者是分清敌我的问题，后者是分清是非的问题。
C. 前者采用专政方法，后者采用民主方法。
D. 前者采用民主方法，后者采用专政方法。
【多选题】
针对人民内部矛盾在具体实践中的不同情况，毛泽东提出了一系列具体方针，下面哪些是正确的：___
A. 对于思想政治领域的人民内部矛盾，实行“团结──批评——团结”的方针。
B. 对科学文化领域里的矛盾，实行“百花齐放，百家争鸣”的方针。
C. 对于共产党和民主党派的矛盾，实行在坚持社会主义道路和共产党领导的前提下“长期共存，肝胆相照”的方针。
D. 对于民族之间的矛盾，实行民族平等、团结互助的方针
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会矛盾的学说___
A. 科学揭示了社会主义社会发展的动力
B. 以独创性的内容丰富了马克思主义的理论宝库
C. 为正确处理人民内部矛盾提供了理论依据
D. 为社会主义改革奠定了理论基础
【多选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中指出,共产党和民主党派之间实行“长期共存,互相监督”的方针的两个前提是___
A. 坚持共产党的领导
B. 坚持马克思主义
C. 坚持人民民主专政
D. 坚持社会土义道路
【多选题】
毛泽东论证社会主义社会的基本矛盾仍然是___
A. 生产关系和生产力之间的矛盾
B. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
C. 上层建筑和经济基础之间的矛盾
D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会两类不同性质的社会矛盾学说，其要点包括：___
A. 社会主义社会存在着敌我矛盾和人民内部矛盾这样两类矛盾
B. 两类矛盾的性质不同，解决方法也不同
C. 提出了正确处理人民内部矛盾的一系列方针.政策
D. 存在生产力和生产关系之间.上层建筑和经济基础之间的矛盾两类学说
【多选题】
1957年2月，毛泽东在扩大的最高国务会议上发表《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的讲话，强调指出___
A. 社会主义社会充满着矛盾
B. 社会主义社会的基本矛盾仍然是生产关系和生产力之间。上层建筑和经济基础之间的矛盾
C. 社会主义社会的矛盾可以通过社会主义制度本身得到解决
D. 把正确处理人民内部矛盾作为国家政治生活的主题
【多选题】
在社会主义改造基本完成以后，正确处理人民内部矛盾的具体方针是___
A. 经济上实行“统筹兼顾。适当安排”
B. 政治上实行团结―批评―团结
C. 科学文化上实行“百花齐放，百家争鸣”
D. 共产党和各民主党派关系上实行“长期共存、互相监督”
【多选题】
社会主义建设道路初步探索时期,关于科学和教育,中国共产党提出了如下观点___
A. “向科学进军”的口号
B. 实现四个现代化的关键在于科学技术现代化
C. 使受教育者在德育、智育、体育几方面都得到发展,成为有社会主义觉悟的有文化的劳动者
D. 科学技术是第一生产力
【多选题】
1956年底，毛泽东开始探索中国特色社会主义建设道路。20世纪50年代，反映以毛泽东为代表的中国共产党人探索自己的社会主义建设道路取得的理论成果有___
A. 提出探索马克思主义同中国实际的“第二次结合”
B. 开始重新认识什么是社会主义
C. 毛泽东发表《论十大关系》的讲话
D. 毛泽东发表《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
在中共八大上，陈云提出了关于我国社会主义经济体制的设想，主要点包括“三个主体.三个补充”的思想，他们是___
A. 以国营经济为主体，以私营经济为补充
B. 以国家和集体经营为主体，以个体经济为补充
C. 以计划经济为主体，以自由生产为补充
D. 以国家市场为主体，以自由市场为补充
【多选题】
20世纪50年代中期，社会主义改造基本完成，标志着___
A. 社会主义制度在我国已经确立
B. 我国进入了社会主义初级阶段
C. 我国步入了社会主义改革时期
D. 我国实现了新民主主义向社会主义过渡
【多选题】
1956年，毛泽东提出把马克思主义与中国实际“第二次结合”的任务，其背景是___
A. 经济建设上学习苏联的做法，这在当时是完全必要的，同样又是一个缺点，缺乏创造性
B. 苏联模式显示了它的威力
C. 经过执行第一个五年计划的实践，已经积累了进行建设的初步经验
D. 苏共二十大，暴露了苏联模式存在的缺点和错误，必须引以为戒
【多选题】
中国开始全面建设社会主义的历史阶段是在___
A. 1956年生产资料所有制的社会主义改造基本完成之后
B. 1956年社会主义制度全面确立后
C. 1949年新民主主义革命基本胜利后
D. 1949年中华人民共和国成立后
【多选题】
新民主主义革命胜利，为向社会主义的过渡创造的条件有___
A. 占领导地位的国营经济
B. 无产阶级及其政党领导地位的确立
C. 马列主义、毛泽东思想指导地位的确立
D. 过渡时期总路线的制订
E. 人民民主专政的建立和人民军队的存在
【多选题】
新民主主义社会存在的经济成份有___
A. 社会主义性质的国营经济
B. 半社会主义性质的合作社经济
C. 资本主义私营经济
D. 多种形式的国家资本主义
E. 个体经济
