【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
推荐试题
【单选题】
运营单位专项应急预案应针对重大风险、关键设施设备故障等某 类型或某几种类型的运营突发事件，明确风险分析、应急指挥机构及职责、处置程序和措施等内容。___
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
运营单位专项应急预案应针对 、关键设施设备故障等运营突发事件，明确风险分析、应急指挥机构及职责、处置程序和措施等内容。___
A. 特别重大风险
B. 重大风险
C. 较大重大风险
D. 一般重大风险
【单选题】
城市轨道交通运营过程中发生的因列车冲突、 ，设施设备故障、损毁，以及大客流等情况，造成人员伤亡、行车中断、财产损失的突发事件应急演练工作适用本办法。___
A. 脱轨
B. 挤岔
C. 溜逸
D. 分离
【单选题】
城市轨道交通运营过程中发生的因列车冲突、脱轨，设施设备故障、损毁，以及大客流 等情况，造成 、行车中断、财产损失的突发事件应急演练工作适用本办法。___
A. 人员伤亡
B. 客伤
C. 乘客应急疏散
D. 火灾
【单选题】
为规范城市轨道交通运营突发事件（以下简称运营突发事件）应急演练管理，提升应急处置能力，根据 等有关要求，制定本办法。___
A. 《中华人民共和国安全生产法》
B. 《城市轨道交通行车组织管理办法》
C. 《城市轨道交通服务质量评价规范》
D. 《城市轨道交通运营险性事件信息报告与分析管理办法》
【单选题】
为规范城市轨道交通运营突发事件（以下简称运营突发事件）应急演练管理，提升应急处置能力，根据 等有关要求，制定本办法。___
A. 《中华人民共和国突发事件应对法》
B. 《城市轨道交通行车组织管理办法》
C. 《城市轨道交通服务质量评价规范》
D. 《城市轨道交通运营险性事件信息报告与分析管理办法》
【单选题】
为规范城市轨道交通运营突发事件（以下简称运营突发事件）应急演练管理，提升应急处置能力，根据 等有关要求，制定本办法。___
A. 《生产安全事故应急条例》
B. 《城市轨道交通行车组织管理办法》
C. 《城市轨道交通服务质量评价规范》
D. 《城市轨道交通运营险性事件信息报告与分析管理办法》
【单选题】
为规范城市轨道交通运营突发事件（以下简称运营突发事件）应急演练管理，提升应急处置能力，根据 等有关要求，制定本办法。___
A. 《国家城市轨道交通运营突发事件应急预案》
B. 《城市轨道交通行车组织管理办法》
C. 《城市轨道交通服务质量评价规范》
D. 《城市轨道交通运营险性事件信息报告与分析管理办法》
【单选题】
为规范城市轨道交通运营突发事件（以下简称运营突发事件）应急演练管理，提升应急处置能力，根据 等有关要求，制定本办法。___
A. 《城市轨道交通运营管理规定》
B. 《城市轨道交通行车组织管理办法》
C. 《城市轨道交通服务质量评价规范》
D. 《城市轨道交通运营险性事件信息报告与分析管理办法》
【单选题】
为规范城市轨道交通运营突发事件（以下简称运营突发事件）应急演练管理，提升应急处置能力，根据 等有关要求，制定本办法。___
A. 《突发事件应急预案管理办法》
B. 《城市轨道交通行车组织管理办法》
C. 《城市轨道交通服务质量评价规范》
D. 《城市轨道交通运营险性事件信息报告与分析管理办法》
【单选题】
城市轨道交通所在地 指定的城市轨道交通运营主管部门（以下统称城市轨道交通运营主管部门）负责监督管理本行政区域内城市轨道交通运营险性事件的报告与分析工作。___
A. 城市交通运输主管部门或者城市人民政府
B. 城市交通运输主管部门
C. 城市人民政府
D. 交通运输部：
【单选题】
城市轨道交通运营主管部门应将信息逐级上报至交通运输部，每级上报时限不超过 小时，重大情况可越级上报。其中构成特别重大和重大运营安全事故的，按照国务院规定报告。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
报告运营险性事件应包括下列内容错误的是：___
A. 发生单位
B. 发生的时间、地点、现场情况及简要经过；
C. 已经造成或者可能造成的伤亡人数（包括下落不明的人数）和初步估计的直接经济损失；
D. 通报的信息
【单选题】
运营险性事件技术分析工作应坚持客观公正的原则，真实还原事发经过，形成运营险性事件技术分析报告，报告应不包括以下内容：___
A. 发生单位概况；
B. 发生经过和处置情况；
C. 造成的人员受伤和直接经济损失；
D. 初步原因分析
【单选题】
运营单位应按年度对本单位城市轨道交通运营险性事件的发生情况、 、发展趋势、变化规律，以及既往运营险性事件整改及防范措施实施效果等进行总结评估，___
A. 发生原因
B. 造成的后果
C. 采取的措施
D. 经济损失情况
【单选题】
运营单位应按年度对本单位城市轨道交通运营险性事件的 发生情况、发生原因、发展趋势、变化规律，以及既往运营险性事件整改及防范措施实施效果等进行总结评估，___
A. 发生情况
B. 造成的后果
C. 采取的措施
D. 经济损失情况
【单选题】
运营单位应按年度对本单位城市轨道交通运营险性事件的发生情况发生情况、 、发展趋势、变化规律，以及既往运营险性事件整改及防范措施实施效果等进行总结评估，___
A. 发生原因
B. 造成的后果
C. 采取的措施
D. 经济损失情况
【单选题】
运营单位应按年度对本单位城市轨道交通运营险性事件的发生情况发生情况、发生原因、 、变化规律，以及既往运营险性事件整改及防范措施实施效果等进行总结评估，___
A. 发展趋势
B. 造成的后果
C. 采取的措施
D. 经济损失情况
【单选题】
运营单位应按年度对本单位城市轨道交通运营险性事件的发生情况发生情况、发生原因、发展趋势、 ，以及既往运营险性事件整改及防范措施实施效果等进行总结评估，___
A. 变化规律
B. 造成的后果
C. 采取的措施
D. 经济损失情况
【单选题】
形成书面报告并及时报送至城市轨道交通运营主管部门。城市轨道交通运营主管部门汇总分析后，形成本辖区运营险性事件分析报告，于次年 月底前逐级报送至交通运输部___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
形成书面报告并及时报送至城市轨道交通运营主管部门。城市轨道交通运营主管部门汇总分析后，形成本辖区运营险性事件分析报告，于次年1月底前逐级报送至___
A. 交通运输部
B. 市政府
C. 运营公司
D. 省政府
【单选题】
城市轨道交通运营主管部门应督促运营单位及时对本单位发生的运营险性事件制作安全警示片等多种形式的安全警示材料，开展警示教育活动。安全警示片内容应包括运营险性事件 、主要原因、造成后果、经验教训等是。___
A. 防范措施
B. 主要后果
C. 造成原因
D. 经验总结
【单选题】
城市轨道交通运营主管部门应督促运营单位及时对本单位发生的运营险性事件制作安全警示片等多种形式的安全警示材料，开展警示教育活动。安全警示片内容应包括运营险性事件基本情况、 、造成后果、经验教训___
A. 制定的措施
B. 主要原因
C. 造成原因
D. 经验总结
【单选题】
城市轨道交通运营主管部门应督促运营单位及时对本单位发生的运营险性事件制作安全警示片等多种形式的安全警示材料，开展警示教育活动。安全警示片内容应包括运营险性事件基本情况、主要原因、 、经验教训等。___
A. 制定的措施
B. 主要后果
C. 防范措施
D. 经验总结
