由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。_答案

【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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推荐试题

【单选题】

41.从全面建成小康社会到基本实现现代化，再到全面建成< >，是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。___(B)

A. 创新型国家

B. 社会主义现代化强国

C. 社会主义现代化大国

D. 世界一流强国

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【单选题】

开展“两学一做”学习教育是推动党内教育从“关键少数”向广大党员拓展、从()向经常性教育延伸的重要举措，是加强党的思想政治建设的重要部署。___

A. 集中性教育

B. 不常规教育

C. 全部教育

D. 偶尔教育

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【单选题】

开展“两学一做”学习教育，要坚持< >为主，用科学理论武装头脑。___

A. 反面教育

B. 正面教育

C. 内部教育

D. 创新教育

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【单选题】

解决台湾问题、实现祖国完全统一，是全体中华儿女< >，是中华民族< >所在。___

A. 一致愿望根本利益

B. 共同愿望本质利益

C. 一致愿望本质利益

D. 共同愿望根本利益

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【单选题】

坚决防止和反对个人主义、< >、< >、本位主义、< >，坚决防止和反对宗派主义、圈子文化、码头文化，坚决反对搞两面派、做两面人。___

A. 享乐主义、自由主义、好人主义

B. 分散主义、山头主义、好人主义

C. 分散主义、自由主义、好人主义

D. 分散主义、自由主义、享乐主义

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【单选题】

党的十九大报告提出新时代坚持和发展中国特色社会主义的十四条基本方略，第一条是< >。___

A. 坚持党对一切工作的领导

B. 坚持以人民为中心

C. 坚持全面深化改革

D. 坚持新发展理念

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【单选题】

按时交纳党费是党员的()。___

A. 义务

B. 权利

C. 两者都是

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【单选题】

中国共产党的性质是()。___

A. 中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和中华民族的先锋队

B. 中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和中华民族的先锋队，是中国特色社会主义事业的领导核心，代表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益

C. 代表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益

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【单选题】

中国共产党的最高理想和最终目标是()。___

A. 实现共产主义

B. 实现共产主义社会制度

C. 实现中国特色社会主义宏伟目标

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【单选题】

()是党的根本宗旨。___

A. 以人为本

B. 不断解放和发展社会生产力

C. 全心全意为人民服务

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【单选题】

党的最高领导机关是()。___

A. 党的全国代表大会

B. 党的中央委员会

C. 党的全国代表大会和它所产生的中央委员会

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【单选题】

第一次国共合作的政治基础是()。___

A. 新三民主义

B. 马克思列宁主义

C. 毛泽东思想

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【单选题】

中国共产党打响武装反抗国民革命第一枪的起义是()。___

A. 1927年八一南昌起义

B. 1927年秋收起义

C. 1927年广州起义

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【单选题】

党是全国代表大会每隔几年举行一次：()___

A. 3年

B. 5年

C. 4年

D. 10年

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【单选题】

党的组织原则是()。___

A. 民主集中制

B. 密切联系群众

C. 一切从实际出发

D. 理论联系实际

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【单选题】

中国共产党成立的具体时间是()。___

A. 1921.6.1

B. 1921.7.1

C. 1921.7.21

D. 1921.7.23

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【单选题】

党章规定，发展党员，必须经过()，坚持个别吸收的原则。___

A. 党委

B. 党的支部

C. 党小组

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【单选题】

党章规定，预备党员的预备期为()。___

A. 半年

B. 一年

C. 二年

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【单选题】

中国共产党员标准主要是由()决定的。___

A. 党的工人阶级先锋队性质

B. 党在各个时期的方针政策

C. 党的优良传统和作风

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【单选题】

推进党的()建设，核心是保持党同人民群众的血肉联系。___

A. 政治

B. 思想

C. 作风

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【单选题】

一九一九年五四运动标志着中国()的开端。___

A. 旧民主主义革命

B. 新民主主义革命

C. 社会主义革命

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【单选题】

我们党必须坚持把()作为一切工作的出发点和归宿。___

A. 人民的根本利益

B. 党的群众基础

C. 党的执政能力

D. 工人阶级力量

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【单选题】

中国共产党是中国特色社会主义事业的()。___

A. 领导核心

B. 忠实代表

C. 先锋队

D. 中坚力量

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【单选题】

全党同志紧密团结在以习近平同志为核心的党中央周围，全面深入贯彻十八届六中全会精神，牢固树立“四个意识”，即“< >”。___

A. 担当意识、政治意识、核心意识、看齐意识

B. 政治意识、全局意识、责任意识、看齐意识

C. 政治意识、担当意识、责任意识、看齐意识

D. 政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识

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【单选题】

《中国共产党廉洁自律准则》对党员和党员领导干部提出了()的要求。___

A. “三个必须”

B. “四个必须”

C. “五个必须”

D. “八个必须”

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【单选题】

《中国共产党纪律处分条例》是对什么的具体化？< >___

A. 《宪法》

B. 《中国共产党章程》

C. 《中国共产党廉洁自律准则》

D. 《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》

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【单选题】

什么是最根本的党内法规，是管党治党的总规矩？()___

A. 《中国共产党章程》

B. 《中国共产党廉洁自律准则》

C. 《中国共产党纪律处分条例》

D. 《宪法》

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【单选题】

《中国共产党纪律处分条例》适用于< >。___

A. 全体党员

B. 所有党组织

C. 领导干部

D. 违犯党纪应当受到党纪追究的党组织和党员

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【单选题】

以下那一项不属于党的纪律处分工作应当坚持的五条原则？< >___

A. 公平公正公开

B. 党要管党、从严治党

C. 民主集中制

D. 惩前毖后、治病救人

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【单选题】

党员通过信息网络、广播、电视、报刊、书籍、讲座、论坛、报告会、座谈会等方式，公开发表坚持资产阶级自由化立场、反对四项基本原则，反对党的改革开放决策的文章、演说、宣言、声明的，应当给予什么处分？（)___

A. 警告

B. 严重警告

C. 留党察看

D. 开除党籍处分

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【单选题】

什么是实现中华民族伟大复兴的重要基础和关键一步？< >___

A. 全面建成小康社会

B. 全面深化改革

C. 全面推进依法治国

D. 全面从严治党

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【单选题】

“十三五”时期要着力转方式、补短板，其中补短板要解决什么问题？< >___

A. 发展质量

B. 发展效益

C. 发展不平衡

D. 发展速度

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【单选题】

什么问题是关系到党的事业兴衰成败第一位的问题？< >___

A. 道路问题

B. 认识问题

C. 策略问题

D. 本领问题

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【单选题】

()是中国特色社会主义最本质的特征，同时又是社会主义法治最根本的保证。___

A. 党的领导

B. 改革开放

C. 经济发展

D. 法制健全

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【单选题】

党的组织在同级各种组织中发挥领导核心作用必须坚持什么原则？（)___

A. 把握全局、领导各方

B. 把握全局、协调各方

C. 总揽全局、领导各方

D. 总揽全局，协调各方

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【单选题】

中国共产党章程要求党员必须在生产、工作、学习和社会生活发挥什么作用？< >___

A. 桥梁和纽带

B. 领导核心

C. 先锋模范

D. 战斗堡垒

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【单选题】

()是共产党人精神上的“钙”。___

A. 崇高信仰

B. 理想信念

C. 政治立场

D. 人民至上

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【单选题】

党的作风建设的核心问题是< >___

A. 理论联系实际

B. 开展批评与自我批评

C. 保持党和人民的血肉联系

D. 立党为公，执政为民

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【单选题】

党的基层组织是党联系群众的（)___

A. 基础

B. 保证

C. 桥梁和纽带

D. 关键

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【单选题】

党的十九大报告指出，坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”，____的目标初步实现，____的笼子越扎越牢，____的堤坝正在构筑，反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。< >___

A. 不敢腐不能腐不想腐

B. 不能腐不敢腐不想腐

C. 不想腐不敢腐不能腐

D. 不敢腐不想腐不能腐

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