由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。_答案

【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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推荐试题

【单选题】

下列药物哪种不能用来治疗帕金森病___

A. 金刚烷胺

B. 氯丙嗪

C. 左旋多巴

D. 维生素E

E. 安坦

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【单选题】

对伤寒高热患者的护理，不正确的是___

A. 严密监测生命体征

B. 用大剂量退热剂降温

C. 记录24小时出入量

D. 作好皮肤、口腔护理

E. 补充足够营养及水分

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【单选题】

对狂犬病患者的正确治疗原则是___

A. 用大剂量丙种球蛋白及抗菌药物

B. 立即接种狂犬疫苗及注射免疫血清

C. 给予患者维持呼吸系统及心血管系统功能的对症治疗

D. 用大剂量抗狂犬病免疫球蛋白及输血、输血浆等支持疗法

E. 使用狂犬病免疫血清及病原治疗药物

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【单选题】

心肺复苏应该在何种地方进行___

A. 柔软的床上

B. 地板上

C. 地板的软垫上

D. 硬板床上

E. 水泥地上

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【单选题】

十二指肠球部溃疡的疼痛规律为___

A. 无一定规律

B. 疼痛－进食－缓解

C. 进食－疼痛－无缓解

D. 进食－疼痛－缓解

E. 疼痛－进食－疼痛

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【单选题】

慢性支气管炎发生与发展的重要因素是___

A. 过敏

B. 感染

C. 气候

D. 吸烟

E. 烟雾

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【单选题】

急性胰腺炎发病因素中，哪项最常见___

A. 感染

B. 腹部外伤

C. 胰管梗阻

D. 胆石症和胆道疾病

E. 暴饮暴食

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【单选题】

急性肺脓肿抗生素治疗停药指征___

A. 中毒症状消失

B. 咳嗽、咳痰、咯血症状明显好转

C. 胸片空洞液平消失

D. 血白细胞总数及分类正常

E. 胸片显示空洞、炎症病灶完全吸收消失

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【单选题】

电复律治疗房颤，术后护理不恰当的是___

A. 持续24小时心电监护

B. 按时服用抗心律失常药

C. 常规低流量吸氧

D. 禁食至清醒后2小时

E. 术后应立即下床活动

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【单选题】

急性胃炎的健康教育不包括___

A. 保持愉快、稳定的情绪，积极配合治疗原发病

B. 嘱患者戒酒，养成良好的饮食卫生习惯

C. 避免性生活

D. 进行疾病相关知识的宣教，避免病因及诱因

E. 在医生严格指导下应用非甾体抗炎药物

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【单选题】

用冰毯治疗中暑时，人体主要通过下列哪种方式散热___

A. 蒸发

B. 辐射

C. 对流

D. 调节体温中枢

E. 传导

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【单选题】

有机磷中毒时，下列哪一项不符合毒蕈碱样表现___

A. 肌力减弱

B. 呕吐、腹痛、腹泻

C. 瞳孔针尖样缩小

D. 心率减慢

E. 多汗

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【单选题】

慢性粒细胞白血病的首选药物是___

A. 白消安

B. 干扰素－Q

C. 环磷酰胺

D. 羟基脲

E. 苯丁酸氮芥

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【单选题】

最简便的杀灭结核菌的方法是___

A. 阳光暴晒2小时

B. 煮沸1分钟

C. 70％酒精接触2分钟

D. 来苏水接触2～12小时

E. 直接焚烧带有病菌的痰纸

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【单选题】

关于慢性粒细胞白血病的叙述，错误的是___

A. 大多由急性转化而来

B. 慢粒急变大多预后不良

C. 慢粒急变用原药化疗无效

D. 国内以慢粒最多见

E. 以中年发病多见

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【单选题】

保护易感人群最重要的免疫措施是___

A. 口服中草药

B. 注射高效价免疫球蛋白

C. 注射丙种球蛋白

D. 接种疫苗、菌苗、类毒素

E. 接种抗毒素

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【单选题】

导致慢性肺心病的最常见病因是___

A. 支气管哮喘

B. 慢性纤维空洞型肺结核

C. 尘肺

D. 慢性支气管炎

E. 弥漫性支气管扩张

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【单选题】

伤寒的典型临床表现是___

A. 持续发热、脾脏肿大、玫瑰疹、相对缓脉、白细胞减少

B. 弛张热、脾脏肿大、玫瑰疹、相对缓脉、白细胞减少

C. 不规则发热、脾脏肿大、玫瑰疹、相对缓脉、白细胞减少

D. 持续发热、脾脏肿大、瘀点、重脉、白细胞减少

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【单选题】

某患者既往有肾小球肾炎史，因病情稳定上班工作。近日在单位体检时发现血压升高，来医院复查，证实为慢性肾小球肾炎急性发作，为迅速而有效地缓解症状，下列哪项措施最佳___

A. 卧床休息

B. 低糖饮食

C. 利尿降压

D. 激素疗法

E. 中医疗法

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【单选题】

引起自发性气胸最常见的疾病是___

A. 慢性阻塞性肺疾病

B. 肺结核

C. 肺癌

D. 支气管扩张

E. 尘肺

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【单选题】

肝性脑病患者护理诊断下列哪项正确___

A. 有受伤的危险

B. 知识缺乏

C. 照顾者角色困难

D. 感知觉改变

E. 以上都对

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【单选题】

呼吸衰竭时缺氧与二氧化碳潴留的最主要发病原理是___

A. 通气／血流比例失调

B. 弥散功能障碍

C. 肺泡通气量不足

D. 氧耗量增加

E. 肺内动静脉分流增和

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【单选题】

作尿培养和菌落计数时，正确的护理应是___

A. 收集标本前用消毒剂充分清洗外阴部

B. 留取在膀胱内停留有6～8h的尿液

C. 留取初始尿液置于清洁容器内

D. 应取患者停用抗菌药物后第三天尿液

E. 若尿标本不能立即检查应加适量防腐剂

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【单选题】

流行性乙型脑炎最主要的死亡原因是___

A. 中枢性呼吸衰竭

B. 反复惊厥

C. 过高热

D. 严重后遗症

E. 昏迷合并肺炎

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【单选题】

甲状腺功能减退症的药物护理中服用甲状腺激素正确的是___

A. 从小剂量开始

B. 用药前后测脉搏

C. 不可随意增减或停药

D. 定时测体重

E. 以上都是

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【单选题】

下列哪项不可能是慢性粒细胞白血病患者的护理诊断___

A. 活动无耐力

B. 营养失调：低于机体需要量

C. 有感染的危险

D. 疼痛：脾胀痛

E. 潜在并发症：周围循环衰竭

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【单选题】

急性中毒首先采取的措施是___

A. 清除尚未吸收的毒物

B. 促进体内已吸收的毒物排出

C. 应用特效解毒剂

D. 对症治疗

E. 迅速脱离中毒环境

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【单选题】

肺炎链球菌肺炎的铁锈色痰的最主要原因___

A. 痰里有大量红细胞

B. 痰里混有大量肺泡巨噬细胞

C. 是纤维蛋白和红细胞结合的产物

D. 红细胞破坏后释放含铁血黄素

E. 以上都不是

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【单选题】

肺结核大咯血最主要的致死原因___

A. 失血性休克

B. 重度贫血

C. 窒息

D. 心力衰竭

E. 呼吸衰竭

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【单选题】

在抢救甲状腺功能亢进危象时应首选下列哪种药物___

A. 甲巯咪唑(他巴唑)

B. 丙基硫氧嘧啶(PTU)

C. 复方碘液

D. 糖皮质激素

E. 大量心得安

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【单选题】

慢性呼吸衰竭的患者，下列哪项处理不利于呼吸道通畅___

A. 糖皮质激素

B. 采用快速利尿剂

C. 口服或雾化祛痰剂

D. 痰液黏稠者补液

E. 无力排痰者翻身拍背

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【单选题】

右心衰竭可能的症状不包括___

A. 肝肿大

B. 少尿

C. 恶心

D. 胃纳差

E. 夜间阵发性呼吸困难

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【单选题】

人体感染血吸虫后，在体内因血吸虫卵引起的病变以哪部位最为严重___

A. 肠系膜静脉

B. 肝脏与结肠肠壁

C. 脾脏

D. 门静脉

E. 肺脏

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【单选题】

闭合性气胸胸膜腔内压力变化正确的是___

A. 胸膜腔内压力持续升高

B. 胸膜腔内压抽气后压力维持不变

C. 胸腹腔内压力明显超过大气压

D. 抽气后，胸膜腔内压力下降不复升

E. 抽气后胸膜腔内压力下降，但有迅速回升

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【单选题】

下列哪项不是肾上腺皮质醇增多症的临床表现___

A. 多血质

B. 高血压

C. 淋巴结肿大

D. 骨质疏松

E. 阳痿

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【单选题】

对狂犬病的治疗和护理，下列哪项是错误的___

A. 患者咽肌痉挛不能进食时，可静脉输液，但不应插管，以免增加对咽肌的刺激

B. 咽肌和呼吸肌痉挛不能用镇静剂控制时，可气管切开和机械通气

C. 医务人员接触患者时，应戴口罩和橡皮手套

D. 患者住单人房间，避免水、声、光、风的刺激

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【单选题】

对伤寒腹胀患者的护理，不正确的是___

A. 用松节油热敷腹部

B. 协助轻轻翻身

C. 可轻轻按摩腹部

D. 肛管排气

E. 可进食糖类饮食

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【单选题】

伤寒患者退热1～3周后，临床症状再次出现称为___

A. 再燃

B. 复发

C. 二重感染

D. 再感染

E. 重复感染

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【单选题】

下列除哪项病因以外，都与肺癌的发生有关___

A. 吸烟

B. 病毒感染

C. 大气污染

D. 职业因素

E. 过敏因素

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【单选题】

三(四)腔气囊管压迫止血适用于___

A. 食管静脉曲张破裂出血

B. 急性出血性糜烂性胃炎出血

C. 胃癌并出血

D. 胆道出血

E. 消化性溃疡并发出血

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