【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
推荐试题
【单选题】
哪个液压系统给备用刹车供压:___
A. 蓝系统
B. 黄系统
C. 绿系统
【单选题】
在什么刹车方式下下,扰流板伸出1秒后,渐增的刹车压力被送到刹车装置:___
A. MAX(最大)方式
B. MED(中等)方式
C. LO(轻度)方式
【单选题】
自动刹车预位的条件是:___
A. 自动刹车按钮按入,绿系统有压力和防滞供电,正常刹车系统无失效
B. 自动刹车按钮按入,蓝系统有压力和防滞供电,正常刹车系统无失效
C. 自动刹车按钮按入,绿系统有压力和防滞不供电,正常刹车系统无失效
【单选题】
使用手轮时的前轮转弯最大角度是:___
A. 正负6度
B. 正负72度
C. 正负95度
【单选题】
当速度低于多少时,防滞中止:___
A. 10KT
B. 20KT
C. 72KT
D. 100KT
【单选题】
正常情况下,飞机落地滑跑时,自动刹车DECEL灯不亮就说明自动刹车不工作吗:___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在推出期间你起动了2发,你注意到NW DISC信息变成琥珀色,为什么:___
A. 前轮转弯脱开机构失效
B. 黄系统现在供压,琥珀色字样时警告你不要移动手轮
C. 前轮转弯被地面人员重新接通,琥珀色表示销子移走
D. 备忘信息变为琥珀色是前轮转弯选择器在牵引位且一台发动机运转
【单选题】
你准备滑行,你在角蹬上施加力量并松开停留刹车,刹车压力跌落至零,你应该做什么:___
A. 你必须松开并重新施力以在刹车压力之上获得读数
B. 这是正常的,刹车压力指示只指示备用刹车的压力(蓝)
C. 你必须重新刹上停留刹车,叫机务,因为主系统压力失效
D. 正常,因为一旦自动刹车设置在MAX,刹车指示就被旁通
【单选题】
在ECAM的机轮页面上,每个起落架有两个三角形,他们表示什么:___
A. 每一个三角代表起落架上的一个轮子
B. 每个三角形表示两个计算机系统中每个探测的位置
C. 每个三角形表示该起落架可用的一个刹车系统
D. 前面的指示起落架的位置,后面的指示刹车的状态
【单选题】
你将自动刹车设置在中位着陆,着陆后什么触发自动刹车:___
A. 主起落架一压缩就触发自动刹车系统
B. 当扰流板放出触发自动刹车
C. 当反喷开锁触发自动刹车
D. 一旦前轮压缩就触发自动刹车
【单选题】
正常情况下,你已设置了停留刹车,是否仍然可能脚蹬刹车来检查主刹车系统:___
A. 是,当踩压刹车脚蹬,刹车指示将指示主系统压力
B. 否,不可能有足够的力量来超控停留刹车
C. 否,当停留刹车刹上,脚蹬被脱开
D. 是,一旦发动机运转,将指示主系统压力
【单选题】
在滑跑期间,你能否控制前轮转弯:___
A. 否,当推开手柄设置到TOGA或FLX马力时前轮转弯被隔离
B. 是,前轮转弯可用但其能力从零到150海里随速度增加而减少
C. 是,前轮转弯可用但只能用方向舵脚蹬而不是手轮
D. 是,前轮转弯在起飞滑跑期间工作正常
【单选题】
在刹车温度超过300度时,ECAM机轮页面上:___
A. 琥珀色弧线出现在最热的机轮上
B. 绿色弧线出现在最热的机轮上
C. 红色弧线出现在最热的机轮上
D. 白色弧线出现在最热的机轮上
【单选题】
刹车温度超过300度时,会出现那种ECAM警告:___
A. AUTO BRK FAULT
B. SYS1 FAULT
C. BRAKES HOT
【单选题】
进近时预位自动刹车,飞机接地后发现自动刹车按钮电门上的DECEL灯不亮,这表示自动刹车不工作:___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
如果前轮转弯选择器在牵引位,且一台发动机运转,备忘信息显示:___
A. 绿色"N/WS DISC"
B. 绿色"A/SKID FAULT"
C. 琥珀色"A/SKID DISC
D. 琥珀色N/WS DISC
【单选题】
ECAM机轮页面上起落架位置由两个三角形表示,其中:___
A. 左边三角形由LGCIU1控制,右边三角形由LGCIU2控制
B. 左边三角形由LGCIU2控制,右边三角形由LGCIU1控制
C. 左边三角形和右边三角形均由LGCIU1控制
D. 左边三角形和右边三角形均由LGCIU2控制
【单选题】
LGCIU1失效,放下起落架后,起落架指示器面板上的三角形绿灯会亮吗:___
A. 会
B. 不会
【单选题】
当发动机和APU都开,且APU引气活门在开位,正确的描述为:___
A. 发动机引气活门关,交输引气活门关,APU引气活门开
B. 发动机引气活门开,交输引气活门开,APU引气活门关
C. 发动机引气活门关,交输引气活门开,APU引气活门开
D. 发动机引气活门开,交输引气活门关,APU引气活门开
【单选题】
使用外部气源开车,不需要的开关状态是:___
A. 气源交输引气自动
B. 气源交输引气开
C. 发动机引气开关关
D. APU引起开关关
【单选题】
高压空气由谁提供:___
A. 发动机1或/和发动机2引气系统,APU加载压气机,高压地面连接
B. 发动机1或/和发动机2引气系统
C. 发动机1或/和发动机2引气系统,或APU加载压气机
【单选题】
气源系统的工作由谁监控和控制:___
A. 一台引气监控计算机
B. 两台引气活门计算机
C. 两台引气监控计算机
【单选题】
引气活门是如何控制和操作的:___
A. 电动控制,气动操作
B. 电动操作,气动控制
C. 电动控制,电动操作
【单选题】
当压力和温度不足以供应对应的发动机引气活门时会出现什么情况:___
A. 中压活门关
B. 高压活门开,中压关
C. 高压活门开,中压保持同样状态
【单选题】
能否通过驾驶舱引起控制面板控制高压活门的位置:___
A. 能
B. 不能
【单选题】
如果引气活门关,高压活门将:___
A. 自动打开
B. 自动关闭
【单选题】
如果中压级气压低,高压活门将:___
A. 打开
B. 通过气源关闭
C. 电动关闭
【单选题】
温度调节是通过预冷器实现的,它将温度调节限制在:___
A. 185度
B. 200度
C. 250度
【单选题】
来自发动机的引气:___
A. 是利用来自发动机风扇段的冷空气引气,通过空气热交换器冷却的
B. 在被各个系统使用前不被冷却
C. 仅用空调部分的空气冷却
D. 用环境空气冷却
【单选题】
交输活门是如何控制的:___
A. 气动
B. 电动
C. 人工
【单选题】
交输活门的两个电机:___
A. 一个用于自动方式,一个用于人工方式
B. 都用自动方式
C. 都用人工方式
【单选题】
APU引气活门是否比发动机引气活门有优先权:___
A. 是
B. 否
【单选题】
每台发动机引气系统的设计用于:___
A. 选择压气机不同级别的气源
B. 调节引气压力
C. 调节引气温度
D. 以上都对
【单选题】
发动机的每个引气系统:___
A. 由一台引气监控计算机来进行控制和监控;当一台引气监控计算机失效时,另一台会接替大部分监控功能
B. 由一台引气监控计算机来进行控制和监控;当一台引气监控计算机失效时,该引气系统改由人工控制和监控
C. 由两台引气监控计算机来进行控制和监控;当一台引气监控计算机失效时,另一台会接替所有监控功能
【单选题】
发动机引气由哪里提供:___
A. 由发动机中压压缩机的中压级提供,当引气压力不足时,由高压级提供
B. 始终由发动机高压压缩机的中压级提供
C. 由发动机高压压缩机的中压级提供,当引气压力不足时,由高压级提供
【单选题】
以下哪种情况下,引气活门关闭:___
A. 顺序启动发动机时
B. 引气泄露时
C. 当按下发动机防火电门时
D. 以上A,B和C
【单选题】
当APU转速大于多少时,APU才可以为气源系统提供引气:___
A. N大于90%
B. N大于95%
C. N大于98%
【单选题】
漏气探测环路通过探测飞机机身,发动机吊仓,和机翼里的热空气导管附近的压力变化来确定引气是否泄露 ___
A. 对
B. 错
【单选题】
对于漏气探测环路,以下哪种描述是正确的:___
A. 探测吊舱和APU漏气的为双环路,探测机翼漏气的为单环路
B. 探测吊舱和APU漏气的为单环路,探测机翼漏气的为双环路
C. 探测吊舱、APU和机翼漏气的均为单环路
D. 探测吊舱、APU和机翼漏气的均为双环路
【单选题】
机翼漏气信号在以下哪种情况下出现:___
A. 当双环路探测到漏气时
B. 双环路工作时一个环路探测到漏气
C. 一个环路探测到漏气而另一个不工作时
D. 以上A和C