【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
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答案
A
解析
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【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
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【单选题】
收费站入口应按照部治超工作要求,对货车进行( ),对于违法超限超载的货车应拒绝其驶入高速公路。___
A. 称重检测
B. 查看相关证件
C. 整改
D. 发放CPC卡
【单选题】
2020年1月1日起,以下哪种产品能享受绿通免费政策?___
A. 冷藏肉
B. 冷冻鱼
C. 秋葵
D. 人参果
【单选题】
()用于收费站所有车道出现系统故障无法使用的紧急情况。___
A. 纸质缴费凭证
B. 纸质通行券
C. 纸质通行凭证
D. 纸质缴费券
【单选题】
ETC发行服务机构生成(或解除)状态名单后,至车道生效时间不应超过( )小时___
A. 0.5
B. 1
C. 2
D. 4
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》规定,国家实行机动车强制报废制度, 根据机动车的___和不同用途,规定不同的报废标准。
A. 尾气排放状况
B. 安全技术状况
C. 车辆类型
D. 车辆使用年限
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》规定,达到报废标准的机动车不得上道路行驶。报废的大型客、货车及其他营运车辆应当在___部门的监督下解体。
A. 公安机关交通管理
B. 市场监督管理
C. 道路交通管理
D. 环保执法
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十四条规定,机动车安全技术检验机构不按照机动车国家安全技术标准进行检验,出具虚假检验结果的,由公安机关交通管理部门处所收检验费用___罚款,并依法撤销其检验资格;构成犯罪的,依法追究刑事责任。
A. 两倍以上五倍以下
B. 五倍以上十倍以下
C. 五倍以下
D. 十倍以下
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》规定,非法安装警报器、标志灯具的, 由公安机关交通管理部门强制拆除,予以收缴,并处二百元以上___ 以下罚款。
A. 五百元
B. 一千元
C. 二千元
D. 五千元
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》自 2004 年___起施行。
A. 1 月 1 日
B. 5 月 1 日
C. 10 月 1 日
D. 12 月 1 日
【单选题】
机动车生产企业经国家机动车产品主管部门许可生产的机动车型,不执行机动车国家安全技术标准或者不严格进行机动车成品质量检验,致使质量不合格的机动车出厂销售的,由质量技术监督部门依照___的有关规定给予处罚。
A. 《中华人民共和国标准化法》
B. 《中华人民共和国计量法》
C. 《中华人民共和国产品质量法》
D. 《中华人民共和国安全生产法》
【单选题】
《中华人民共和国计量法》规定,国际单位制计量单位和国家选定的其他计量单位,为国家法定计量单位。国家法定计量单位的名称、符号由___公布。
A. 市场监管总局
B. 中国计量院
C. 省级质量技术监督部门
D. 国务院
【单选题】
《中华人民共和国计量法》规定,计量检定必须按照国家计量检定系统表进行。国家计量检定系统表由___计量行政部门制定。
A. 国务院
B. 省级
C. 市级
D. 县级
【单选题】
《中华人民共和国计量法》规定,为社会提供公证数据的产品质量检验机构,必须经___以上人民政府计量行政部门对其计量检定、测试的能力和可靠性考核合格。
A. 省级
B. 市级
C. 区县级
D. 乡镇
【单选题】
《中华人民共和国价格法》第四十二条规定,经营者违反明码标价规定的,责令改正,没收违法所得,可以并处___以下的罚款。
A. 一千元
B. 两千元
C. 五千元
D. 一万元
【单选题】
《中华人民共和国价格法》第十七条规定,行业组织应当遵守价格法律、法规,加强价格自律,接受政府价格主管部门的___。
A. 监督管理
B. 工作指导
C. 指定价格
D. 指导价格
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八条规定,机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的,机动车所有人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门申请___。
A. 注册登记
B. 变更登记
C. 转移登记
D. 抵押登记
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十一条规定,机动车登记证书、号牌、行驶证丢失或者损毁,机动车所有人申请补发的,应当向公安机关交通管理部门提交本人身份证明和申请材料。公安机关交通管理部门经与机动车登记档案核实后,在收到申请之日起___内补发。
A. 5 日
B. 10 日
C. 15 日
D. 30 日
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十三条规定,___、中型载货汽车及其挂车、拖拉机及其挂车的车身或者车厢后部应当喷涂放大的牌号,字样应当端正并保持清晰。
A. 重型
B. 轻型
C. 小型
D. 大型
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定,小型、微型非营运载客汽车6 年以内每2 年检验1 次;超过6 年的,每年检验1 次;超过___年的,每 6 个月检验 1 次。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十五条规定,机动车安全技术检验由机动车安全技术检验机构实施。机动车安全技术检验机构应当按照国家机动车安全技术检验标准对机动车进行检验,对检验结果承担___。
A. 刑事责任
B. 法律责任
C. 民事责任
D. 行政责任
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定,___部门负责对机动车安全技术检验机构实行计量认证管理,对机动车安全技术检验设备进行检定,对执行国家机动车安全技术检验标准的情况进行监督。
A. 公安交通管理
B. 生态环境
C. 质量技术监督
D. 价格管理
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定,载货汽车和大型、中型非营运载客汽车 10 年以内每年检验 1 次;超过 10 年的,每___检验 1 次;
A. 3 个月
B. 5 个月
C. 6 个月
D. 9 个月
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零三条规定,以欺骗、贿赂等不正当手段取得机动车登记或者驾驶许可的,收缴机动车登记证书、号牌、行驶证或者机动车驾驶证,撤销机动车登记或者机动车驾驶许可; 申请人在___内不得申请机动车登记或者机动车驾驶许可。
A. 1 年
B. 2 年
C. 3 年
D. 5 年
【单选题】
《校车安全管理条例》所称校车,是指依照本条例取得使用许可,用于接送接受义务教育的学生上下学的___以上的载客汽车。
A. 5 座
B. 7 座
C. 9 座
D. 19 座
【单选题】
《校车安全管理条例》第十九条规定,取得校车标牌的车辆达到报废标准或者不再作为校车使用的,学校或者校车服务提供者应当将校车标牌交回___部门。
A. 学校保安
B. 公安机关交通管理
C. 交通运输
D. 学校上级主管
【单选题】
《校车安全管理条例》第二十条规定,校车应当___进行一次机动车安全技术检验。
A. 每两个月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每两年
【单选题】
《专用校车安全技术条件》( GB 24407 — 2012 ) 适用于幼儿园阶段___以上及九年制义务教育阶段受教育的群体所乘坐的专用校车。
A. 3 周岁
B. 5 周岁
C. 6 周岁
D. 9 周岁
【单选题】
《校车安全管理条例》第四十六条规定,不按照规定为校车配备安全设备,或者不按照规定对校车进行安全维护的,由公安机关交通管理部门责令改正,处___以下的罚款。
A. 500 元以上 1000 元
B. 1000 元以上 2000 元
C. 1000 元以上 3000 元
D. 2000 元以上 5000 元
【单选题】
《中华人民共和国计量法实施细则》规定,计量认证考核合格后,由___发给计量认证合格证书。
A. 接受申请的国家认监委
B. 接受申请的省级以上人民政府计量行政部门
C. 接受申请的县级以上人民政府计量行政部门
D. 授权的检定部门
【单选题】
《中华人民共和国计量法实施细则》第三十五条规定,省级以上人民政府计量行政部门有权对计量认证合格的产品质量检验机构,按照本细则规定的 内 容 进 行 ___。
A. 认证
B. 考察
C. 监督检查
D. 提供咨询
【单选题】
《中华人民共和国计量法实施细则》第三十六条规定,已经取得计量认证合格证书的产品质量检验机构,需新增检验项目时,应按照本细则有关规定,申请___。
A. 备案
B. 复评审计量认证
C. 单项计量认证
D. 自行校准
【单选题】
《中华人民共和国计量法实施细则》第四十六条规定,属于强制检定范围的计量器具,未按照规定申请检定和属于非强制检定范围的计量器具未自行定期检定或者送其他计量检定机构定期检定的,以及经检定不合格继续使用的,责令其停止使用,可并处___的罚款。
A. 一千元以下
B. 两千元以下
C. 五千元以下
D. 五百元以下
【单选题】
《机动车强制报废标准规定》自___起施行。
A. 2010 年 5 月 1 日
B. 2013 年 5 月 1 日
C. 2014 年 10 月 1 日
D. 2016 年 10 月 1 日
【单选题】
北京市实施《中华人民共和国道路交通安全法》办法第十七条规定,机动车定期安全技术检验后,___对符合国家机动车安全技术标准的车辆,应当发给检验合格标志。
A. 机动车检测场
B. 生态环境部门
C. 市场监管部门
D. 公安机关交通管理部门
【单选题】
《检验检测机构资质认定管理办法》(总局令第 163 号)第十一条规定, 资质认定证书有效期为___。
A. 3 年
B. 5 年
C. 6 年
D. 10 年
【单选题】
《检验检测机构资质认定管理办法》(总局令第 163 号)规定,需要延续资质认定证书有效期的,应当在其有效期届满___前提出申请。
A. 1 个月
B. 2 个月
C. 3 个月
D. 6 个月
【单选题】
《检验检测机构资质认定管理办法》(总局令第 163 号)第三十条规定, 检验检测机构应当对检验检测原始记录和报告归档留存,保证其具有可追溯性。原始记录和报告的保存期限不少于___。
A. 1 年
B. 3 年
C. 5 年
D. 6 年
【单选题】
《检验检测机构资质认定管理办法》(总局令第 163 号)第四十一条规定,检验检测机构未依法取得资质认定,擅自向社会出具具有证明作用数据、结果的,由县级以上质量技术监督部门责令改正,处___以下罚款。
A. 1 万元
B. 3 万元
C. 5 万元
D. 10 万元
【单选题】
《机动车登记规定》(公安部令第 124 号)规定,报废的校车、大型客、货车及其他营运车辆应当在___的监督下解体。
A. 公安局
B. 市场监管局
C. 车辆管理所
D. 生态环境局
【单选题】
《机动车登记规定》(公安部令第 124 号第四十九条 )规定,机动车所有人可以在机动车检验有效期满前___向登记地车辆管理所申请检验合格标志。 申请前,机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全 违法行为和交通事故处理完毕。申请时,机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
A. 一个月内
B. 两个月内
C. 三个月内
D. 五个月内