【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
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答案
A
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相关试题
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
推荐试题
【判断题】
第678题:稀释蒸汽液面指示不准的危害为稀释蒸汽带液,夹带钠离子等杂质,破坏炉管
A. 对
B. 错
【判断题】
第670题:安全标志包括禁止标志、警告标志、指令标志和提示标志等
A. 对
B. 错
【判断题】
第680题:劳动防护用品是指由生产经营单位为从业人员配备的,使其在劳动过程中免遭或者减轻事故伤害及职业危害的个人防护装备
A. 对
B. 错
【判断题】
第681题:使用听诊棒时主要通过感受设备的振动从而来判断设备工况
A. 对
B. 错
【判断题】
第682题:裂解炉不烧焦的情况下降温炉管部分或全部堵塞的机会是很小的
A. 对
B. 错
【判断题】
第684题:润滑油可以倒入含油污水沟内不必回收
A. 对
B. 错
【判断题】
第685题:为使压缩机充分预热,开车前必须对透平长时间低速暖机
A. 对
B. 错
【判断题】
第686题:企业要充分利用国家对安全生产专用设备所得税优惠、安全生产费用税前扣除等财税支持政策。在年度预算中必须保证应急救援装备、设施和演练、宣传、培训、教育等投入,提高救护队员的工资福利及其他相关待遇
A. 对
B. 错
【判断题】
第687题:进入受限空间作业时电焊机、变压器、气瓶应放置在受限空间内
A. 对
B. 错
【判断题】
第688题:使用中的原料罐氮封停用的危害为可燃气从呼吸阀外漏,达到爆炸极限,遇明火爆炸
A. 对
B. 错
【判断题】
第689題:为了有利于裂解气的分离裂解气压缩机出口压力越高越好
A. 对
B. 错
【判断题】
第690题:用人单位应当按照规定对从事使用高毒物品作业的劳动者进行岗位轮换
A. 对
B. 错
【判断题】
第691题:应急组织指挥体系或者职责已经调整的生产经营单位应急预案,可三年后修订
A. 对
B. 错
【判断题】
第692题:可燃气体与空气形成混合物遇到明火就爆炸
A. 对
B. 错
【判断题】
第693题:单位应当对消防档案分级保管、备查
A. 对
B. 错
【判断题】
第694题:生产经营单位可以以货币或者其他物品替代应当按规定配备的劳动防护用品
A. 对
B. 错
【判断题】
第695题:佩戴空气呼吸器作业时,当空气呼吸器罐内压力低于5MPa.发出报警声时,必须撤离危险区
A. 对
B. 错
【判断题】
第696题:实行承包、租赁或者委托经营、管理时消防车通道、涉及公共消防安全的旒散设施和其他建筑消防设施应当由产权单位或者委托管理的单位统一管理
A. 对
B. 错
【判断题】
第697題:阻聚剂有毒对皮肤有刺激性。如接触皮肤,可用凊水、肥皂或洗涤剂冼净
A. 对
B. 错
【判断题】
第698题:乙炔加氢反应是吸热反应,因此裂解气进入反应器前需要用低压蒸汽加热
A. 对
B. 错
【判断题】
第699题:滤毒罐存放有效期为2年,超过期限要重新鉴定
A. 对
B. 错
【判断题】
第700题:压力容器运行操作时应保持平稳,禁止超负荷、骤然升降温度或压力
A. 对
B. 错
【判断题】
可燃烧气体或蒸汽的危险程度与它们的爆炸下限成正比
A. 对
B. 错
【判断题】
进入气体分析不合格的容器内作业应佩戴隔绝式呼吸保护装备
A. 对
B. 错
【判断题】
硫化氢是强烈的神经毒物,有臭鸡蛋气味,臭味的增强与浓度的升高成正比
A. 对
B. 错
【判断题】
如果误食了甲醛要立刻吐出来,在医生到达之前每隔15min喝一杯含有一茶匙小苏打的水
A. 对
B. 错
【判断题】
应急预案的编制可以应急准备代替应急保障措施,也能满足本地区、本部门、本单位的应急工作要求
A. 对
B. 错
【判断题】
除矿山、建筑施工单位和易燃易爆物品、危险化学品、放射性物品等危险物品的生产、经营、储存单位和中型规模以上的其他生产单位以外,其他生产经营单位应当对本单位编制的应急预案进行论证
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解炉烧嘴结焦或燃料气带液都可能造成烧嘴烧蚀
A. 对
B. 错
【判断题】
身上着火,可就地打滚或用厚重衣物覆盖,压灭火苗
A. 对
B. 错
【判断题】
氮氧化物主要来源于石化燃料的燃烧
A. 对
B. 错
【判断题】
工作人员进入反应器内部之前,应分析氧含量达19.5%~23.5%,有毒有害气体含量符合标准,设备外部有专人监护,并要求监护人与之保持经常的联系
A. 对
B. 错
【判断题】
佩戴空气呼吸器作业时,当空气呼吸器罐内压力低于2MPa,必须撤离危险区
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位制定的应急预案应当至少每三年修订一次,预案修订情况应有记录并归档
A. 对
B. 错
【判断题】
高心泵产生汽蚀时,除过済部件表面受到机械性质的破坏财以外,如果液体汽化时放出的气体有腐蚀作用.还会产生一定的化学性质破坏
A. 对
B. 错
【判断题】
有些裂解工艺产生的单体会自聚或爆炸,需要向生产的单体中加阻聚剂或稀释剂等
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位未制定应急預案,导致事故救援不力或者造成严重后果的由县级以上安全生产监督管理部门依照有关法律、法规和规章的规定,责令停停产停业整顿,并依法给予行政处罚
A. 对
B. 错
【判断题】
发生人员中毒、窒息的紧急情况抢救人员必须佩戴隔离式防护面具进入受限空间并至少有1人在受限空间外部负责联络工作
A. 对
B. 错
【判断题】
装置区域机泵冷却水属于含油汚水
A. 对
B. 错
【判断题】
乙烯装置各系统在投用前要仔细检查导淋阀、安全阀的旁路是否已全部关闭
A. 对
B. 错