【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
推荐试题
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定,存款保险,是指投保机构向存款保险基金管理机构交纳保费,形成存款保险基金,存款保险基金管理机构依照本条例的规定向存款人偿付被保险存款,并采取必要措施维护存款以及存款保险基金安全的制度
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定,存款保险基金的收支应当遵守国家统一的财务会计制度,并依法接受审计机关的审计监督
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定,存款保险基金管理机构发现投保机构存在资本不足等影响存款安全以及存款保险基金安全的情形的,可以对其暂停营业
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定,外国银行在中华人民共和国境内设立的分支机构也要按规定投保存款保险
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定,同一存款人在同一家投保机构所有被保险存款账户的存款本金和利息合并计算的资金数额在最高偿付限额以内的,实行全额偿付
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定,存款保险基金管理机构由中国人民银行决定
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定,存款保险基金的运用,应当遵循安全、流动、保值增值的原则
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定,存款保险基金管理机构对核查中发现的重大问题,可以告知银行业监督管理机构
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定,投保机构未依法投保,存款保险基金管理机构可以对投保机构的主管人员和直接责任人员予以公示
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《存款保险条例》的规定,存款保险基金管理机构在拟订存款保险基金使用方案时,应当遵循基金使用利润最大的原则
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》(银监发[2015]38号)规定,对暂时经营困难的小微企业,银行业金融机构要积极给予信贷支持,不得抽贷、断贷
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》(银监发[2015]38号)规定,商业银行和农村合作金融机构要确保对小微企业的信贷投放倾斜,努力实现“三个不低于”目标
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》(银监发[2015]38号)规定,商业银行和农村合作金融机构要按照小微企业贷款增速不低于流动资金贷款平均增速的目标,单列全年小微企业信贷计划
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》(银监发[2015]38号)文件要求,明确规定了小微企业到期流动资金贷款办理无还本续贷业务的范围
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》(银监发[2015]38号)规定,小微企业无还本续贷、通过新发放贷款结清已有贷款等情形,不应单独作为下调贷款风险分类的因素
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》(银监发[2015]38号)规定,银行业金融机构对于分支机构当年经办小微企业贷款产生不良的从业人员,在无违反法律法规行为的前提下,可认定为已勤勉尽职地履行了职责,免除其合规责任
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》(银监发[2015]38号)规定,银行业金融机构要严格规范小微企业服务收费,不得对小微企业收取承诺费、资金管理费、财务顾问费、咨询费等费用
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》(银监发[2015]38号)规定,银行业金融机构在落实现有小微企业不良贷款容忍度政策基础上,可根据自身风险偏好对相同地区的分支机构设置差异化的小微企业不良贷款容忍度目标
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》(银监发[2015]38号)规定,要继续完善小微企业金融服务机构体系,重点向县域和乡镇等小微企业集中的地区延伸网点和业务
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》(银监发[2015]38号)规定,银行业金融机构可根据自身风险管控水平和信贷管理制度,自主决定对到期贷款办理续贷业务的范围
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定,各商业银行总行应按照“银行与客户共同分担制卡成本”的原则定价
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定,各商业银行要建立IC卡工本费合理调整机制,随IC卡推广应用,数量增加、成本下降,相应逐步降低工本费收费水平
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定,向新开户的客户提供IC卡,以及将客户原有磁条卡更换为IC卡时,对具备基本服务功能的IC卡,应按照“补偿合理成本”的原则定价
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定,对已持有IC卡的客户因损坏、丢失等自身原因申请换(补)卡时,可按照“补偿合理成本”的原则定价
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定,商业银行推广IC卡时应当坚持客户自愿原则,并不断提高服务质量
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》(以下简称《通知》)规定,各商业银行总行应当按照《通知》规定原则,并综合考虑市场营销需要等因素合理确定、调整IC卡工本费上限水平及各分行实际执行的收费水平
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定,国家鼓励商业银行对客户实行银行卡工本费减免优惠
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定,商业银行在保障持卡人的自主选择权,确保既有磁条卡继续正常使用的同时,可以要求客户在一定期限内将磁条卡更换为IC卡
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定,今后如出现部分商业银行IC卡工本费偏高、社会反映较为集中的情况,由银行业监督管理机构开展成本调查和收费、经营行为检查,依法纠正商业银行违法、违规价格和经营行为
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定,由银行业监督管理机构负责加强对商业银行推广IC卡工作的具体业务指导,维护市场正常秩序
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,在国家统一信贷政策基础上,人民银行、银监会各级派出机构要指导银行业金融机构合理确定辖内商业性个人住房贷款最低首付款比例和利率水平
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,人民银行、银监会各级派出机构要密切跟踪和评估住房信贷政策的执行情况和实施效果,有效防范风险,促进当地房地产市场平稳健康发展
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,对拥有1套住房且相应购房贷款未结清的居民家庭,为改善居住条件再次申请商业性个人住房贷款购买普通自住房,最低首付款比例调整为不低于35%
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,缴存职工家庭使用住房公积金委托贷款购买首套普通自住房,最低首付款比例为不低于20%,具体首付款比例和利率水平由银行业金融机构根据借款人的信用状况和还款能力等合理确定
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,加强对银行业金融机构和公积金管理中心执行差别化住房信贷政策情况的监督
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,对已结清相应购房贷款的缴存职工家庭,为改善居住条件再次申请住房公积金委托贷款购买普通自住房,最低首付款比例为30%
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,缴存职工非家庭使用住房公积金委托贷款购买首套普通自住房,最低首付款比例为20%
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定,节能服务公司和用能单位都是项目的投资人和借款人
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定,经济可行是指在预定期限内可通过节能效益回收投资,项目现金流具有可操控性、持续性和稳定性
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定,银行业金融机构加强能效信贷,应正确借款人的财务状况、生产经营情况,借款人或能效项目所在地区节能减排的税收优惠和财政奖补相关政策的落实情况进行调查评估
A. 对
B. 错