【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【单选题】
患者左前胸部损伤后，有胸痛、轻度呼吸困难。X线检查：左第1、3肋骨骨折，无移位，肺压缩30%。治疗应选择___
A. 镇静、止痛、对症治疗
B. 胸膜腔穿刺抽气
C. 输血、输液
D. 胸膜腔闭式引流
E. 牵引固定
【单选题】
患者，女性，34岁。胸外伤后呼吸困难，发绀，脉快，体检时见胸壁有一长约3cm的开发性伤口，呼吸时伤口处发出"嘶嘶"的声音，伤侧呼吸音消失，叩诊呈鼓音。首先考虑为___
A. 闭合性气胸
B. 开放性气胸
C. 张力性气胸
D. 损伤性血胸
E. 机化性血胸
【单选题】
下列关于骨产道的说法正确的是___
A. 骨盆由骶骨、耻骨、尾骨组成
B. 真骨盆两侧为髂骨翼，后面为第5腰椎
C. 骨盆下口平面是指由骶尾关节、两侧的坐骨棘、耻骨联合下缘围绕的骨盆腔最低平面
D. 骨盆上口平面为骶岬上缘，髂耻线与耻骨联合上缘
E. 中骨盆平面横径为坐骨结节间径
【单选题】
女，16岁，于高处取物时不慎摔下，呈骑跨式，伤及外阴部位，疼痛难忍，出现外阴血肿，其最易发生的部位在___
A. 阴阜
B. 小阴唇
C. 大阴唇
D. 阴蒂
E. 阴道前庭
【单选题】
30岁妇女，主诉白带增多，检查宫颈阴道部宫口周围外观呈细颗粒状红色区，占整个宫颈面积的近2/3，宫颈刮片未见癌细胞。恰当处置应是___
A. 药物阴道冲洗
B. 阴道放置药物
C. 红外线凝结疗法
D. 宫颈锥形切除术
E. 子宫切除术
【单选题】
产程中缩宫素引产的适应证不包括___
A. 过期妊娠，无阴道分娩禁忌证者
B. 有潜伏期延长趋势，潜伏期>6小时
C. 活跃期继发性宫缩乏力
D. 母亲合并症或并发症，需要终止妊娠，并具有阴道分娩条件者
E. 胎膜早破>12小时
【单选题】
关于子宫的描述，下列错误的是___
A. 成人子宫重约50g
B. 成年妇女子宫体与子宫颈之比为2:1
C. 子宫体壁由内膜层、肌层、浆膜层组成
D. 子宫峡部指的是宫腔与宫颈管之间最狭窄的部位
E. 宫颈内口为宫颈癌的好发部位
【单选题】
关于新生儿抚触，正确的叙述是___
A. 可在出生后12小时开始
B. 可在新生儿沐浴过程中进行
C. 每次抚触的时间一般20~30分钟
D. 抚触室温度应在28%以上
E. 抚触部位是新生儿胸部和腹部，不包括头面部
【单选题】
诊断早孕最可靠的依据是___
A. 基础体温曲线高温相已18天
B. 尿妊娠试验呈阳性
C. 黄体酮试验无阴道出血
D. 双合诊发现子宫增大而软
E. B超检查发现是圆形光环，内为液性暗区
【单选题】
下列关于臀位阴道分娩时的注意事项，哪项是错误的___
A. 临产后卧床休息
B. 少做肛门检查
C. 破膜后 ，立即听胎心音
D. 阴道口见胎足，为子宫颈口开全
E. 勿灌肠
【单选题】
关于蜕膜的概念，正确的是___
A. 为孕卵着床后的子宫内膜
B. 覆盖在囊胚上面的蜕膜称为真蜕膜
C. 与极滋养层接触的蜕膜称为包蜕膜
D. 除真蜕膜、包蜕膜外覆盖在子宫腔内的蜕膜为底蜕膜
E. D．除真蜕膜、包蜕膜外覆盖在子宫腔内的蜕膜为底蜕膜
【单选题】
产后出血是指___
A. 胎儿娩出后2小时内阴道出血量超过500ml
B. 胎儿娩出后24小时内阴道出血量超过500ml
C. 胎盘娩出后2小时内阴道出血量超过500ml
D. 胎盘娩出后24小时内阴道出血量超过500ml
E. 产后阴道出血量超过500ml
【单选题】
ABO血型不合主要发生在___
A. 孕母B型，丈夫A型、B型、AB型
B. 孕母A型，丈夫A型、B型、AB型
C. 孕母O型，丈夫A型
D. 孕母0型，丈夫AB型
E. 孕母O型，丈夫A型、B型、AB型
【单选题】
子宫收缩起始于两侧宫角部，迅速向子宫底中线集中，再向子宫下段扩散，并均匀协调地遍及整个子宫。这个特性称为子宫收缩的___
A. 极性
B. 节律性
C. 对称性
D. 缩复性
E. 间歇性
【单选题】
患者，女，26岁，G2PO，孕24周，发热伴恶心、呕吐、下腹痛10小时而入院。入院后诊断为妊娠合并急性阑尾炎。对于该患者首选的治疗方案是___
A. 立即手术治疗切除阑尾，术后抗感染、保胎治疗
B. 首选广谱抗生素保守治疗，同时加用抑制宫缩的药物，尽可能不手术治疗、
C. 首选广谱抗生素保守治疗，数天后切除阑尾，术后保胎治疗
D. 立即行引产，然后行阑尾切除术
E. 立即行阑尾切除术，然后行引产
【单选题】
关于臀位四步触诊检查的说法，正确的是___
A. 子宫呈横椭圆形
B. 胎体纵轴与母体纵轴不一致
C. 子宫底部可触到圆而软的胎臀
D. 第三步触诊时可触及浮球感
E. 触诊不能确定时，可进行肛查协助诊断
【单选题】
关于先兆流产的处理，下列叙述错误的是___
A. 先兆流产孕妇禁止肥皂水灌肠
B. 必要时给予先兆流产孕妇对胎儿无害的镇静剂
C. 孕妇黄体功能不足引起先兆流产要保胎治疗
D. 尽量保胎，使胎儿继续成长
E. 先兆流产孕妇禁止性生活
【单选题】
妊娠早期的黑加征是指___
A. 子宫增大变软
B. 子宫峡部极软，子宫颈和子宫体似不相连
C. 子宫前后径变宽，略饱满呈球形
D. 双合诊时感到子宫半侧较另半侧隆起
E. 双合诊时子宫呈前屈位或后屈位
【单选题】
第三产程对胎盘、胎膜的检查，下列错误的是___
A. 平铺胎盘，看胎盘母体面小叶有无缺损
B. 提起胎盘，看胎膜是否完整
C. 胎儿面边缘有无断裂的血管
D. 疑有少许小块胎膜残留，应手入宫腔取出
E. 疑有副胎盘或部分胎盘残留可手入宫腔取出
【单选题】
有关子宫内膜异位症的描述，下列错误的是___
A. 指子宫内膜异位到子宫以外的部位
B. 指有活动功能的子宫内膜组织出现于子宫腔内壁以外的部位
C. 近年，子宫内膜异位症的发病率明显上升
D. 此病多见于生育年龄妇女
E. 是近年常见的妇科疾病之一
【单选题】
后穹窿穿刺下列哪项是对的___
A. 仰卧位，用4号针头
B. 坐卧位，用5号针头
C. 膀胱截石位，使用9号针头
D. 侧卧位，用12号针头
E. 随意卧位，几号针头都可以
