解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是___。_答案

【单选题】

解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是___。

A. 控制器智能化

B. 控制算法

C. 控制结构

D. 控制系统仿真

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相关试题

【单选题】

智能自动化开发与应用应当面向___。

A. 复杂系统

B. 管理系统

C. 生产系统

D. 线性系统

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【单选题】

不属于智能控制是___。

A. 确定性反馈控制

B. 专家控制

C. 模糊控制

D. 神经网络控制

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【单选题】

D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。

A. 知识库、数据库、推理机构

B. 人机接口、过程接口、推理机构

C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口

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【单选题】

以下不属于专家系统知识表示法的是___。

A. 样本分类

B. 语义知识表示

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【单选题】

C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。

A. 简单推理

B. 反向推理

C. 正向推理

D. 双向推理

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【单选题】

产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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推荐试题

【单选题】

以下说法不正确的是___。

A. 个人品德是社会道德规范在个体身上的具体表现

B. 社会道德规范不会因个体的消亡而发生变化

C. 个人品德是社会现象

D. 个人品德是教育学、心理学研究的对象

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【单选题】

个人品德的形成过程包含多种心理成分的相应发展，其中___是中介。

A. 道德认识

B. 道德情感

C. 道德意志

D. 道德行为

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【单选题】

道德行为是个人品德形成和发展水平的___。

A. 载体

B. 内容

C. 调控标准

D. 重要标志

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【单选题】

有“奶奶大学生”之称的65岁的仝正国报考了2014年研究生考试，她称自己正在积极备考，欲三冲考研，或将成为中国“奶奶研究生”，这一举动体现了她的___个人品德。

A. 忠诚守信

B. 正直无私

C. 敬业好学

D. 谦虚谨慎

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【单选题】

财会人员做假账，医生向患者收红包，这些行为都背离了___的要求。

A. 社会道德

B. 职业道德

C. 家庭美德

D. 个人品德

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【单选题】

“自己不能胜任的事情，切莫答应别人。一旦答应了别人，就必须实践自己的诺言。”这告诉我们___。

A. 践约守信是诚实做人的核心

B. 只要答应了别人，哪怕违法也要去完成

C. 凡是不履行诺言的行为都将受到法律制裁

D. 千万不要许诺

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【单选题】

善良的行为必然不图回报。如果怀着一己私利去做一些看上去善良的事情，那就不是真正的善良。这表明___。

A. 与人为善就要是非分明

B. 只有伟人才有善良之心

C. 善良是无私的

D. 帮助他人能体验生命的快乐

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【单选题】

下列选项中属于现代社会个人进行道德修养、锤炼道德品质的根本途径是___。

A. 坐而论道

B. 勤于实践

C. 闭门造车

D. 合理宣泄

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【单选题】

不在公共场所抽烟、不歧视老弱病残者、不乱扔垃圾、不随地吐痰等社会公德，是对社会生活中每个人的最低层次的道德要求。体现社会公德的___特点。

A. 基础性

B. 全民性

C. 简易性

D. 稳定性

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【单选题】

在同一社会中，任何社会成员不论其民族、党派、阶级、信仰如何，也无论其职务、职业、性别、年龄，只要在公共生活中，其行为涉及同他人的相互关系，都应收到社会公共生活规则的约束。体现社会公德的___特点。

A. 基础性

B. 全民性

C. 简易性

D. 稳定性

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【单选题】

社会公德不需要用高深理论去讲解和论证，它对人们提出清楚简明的要求，只要具有起码道德观念的人，一般都容易做到。体现社会公德的___特点。

A. 基础性

B. 全民性

C. 简易性

D. 稳定性

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【单选题】

社会公德千百年来流传下来的最基础的公共生活规则，是人类世世代代调整公共生活中最基础关系的经验结晶。体现社会公德的___特点。

A. 基础性

B. 全民性

C. 简易性

D. 稳定性

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【单选题】

俗话说“良言一句三冬暖，恶语伤人六月寒”。说明社会公德的___内容。

A. 文明礼貌

B. 助人为乐

C. 爱护公物

D. 保护环境

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【单选题】

“我为人人”、“遇难想帮”、“见危相救”体现了社会公德的___内容。

A. 文明礼貌

B. 助人为乐

C. 爱护公物

D. 保护环境

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【单选题】

每个人都要有主人翁的态度对待国家和集体财产，诊视社会共同劳动成果。体现了社会公德___内容。

A. 文明礼貌

B. 助人为乐

C. 爱护公物

D. 保护环境

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【单选题】

合理利用自然资源，保护自然环境。体现了社会公德的___内容。

A. 文明礼貌

B. 助人为乐

C. 爱护公物

D. 保护环境

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【单选题】

每个公民应尽自己的社会责任和道德义务。体现了社会公德的___内容。

A. 遵纪守法

B. 助人为乐

C. 爱护公物

D. 保护环境

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【单选题】

随着社会分工的精细化而产生的职业，例如：月嫂、代驾员等。体现职业___的特征。

A. 社会性

B. 经济性

C. 稳定性

D. 技术性

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【单选题】

个人获得合理报酬，也是为社会创造经济效益的途径。体现职业___的特征。

A. 社会性

B. 经济性

C. 稳定性

D. 技术性

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【单选题】

职业的产生、发展和消亡有一个较长的周期。体现职业___的特征。

A. 社会性

B. 经济性

C. 稳定性

D. 技术性

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【单选题】

电工有电路安装的技术，钳工有装配零件的技术等。体现职业___的特征。

A. 社会性

B. 经济性

C. 稳定性

D. 技术性

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【单选题】

计算机维修工，尽管有基本的维修技能，但随着平板电脑、职能手机的出现，需自我发展，才能适应社会。体现职业___的特征。

A. 发展性

B. 合法性

C. 稳定性

D. 技术性

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【单选题】

小偷、黑客、枪手不属于职业。体现职业___的特征。

A. 发展性

B. 合法性

C. 稳定性

D. 技术性

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【单选题】

从业人员热爱本职工作，真心实意、尽最大努力履行自己的职责。体现了___职业道德的基本规范。

A. 爱岗敬业

B. 诚实守信

C. 办事公道

D. 服务群众

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【单选题】

从业人员踏实肯干，不耍小聪明。体现了___职业道德的基本规范。

A. 爱岗敬业

B. 诚实守信

C. 办事公道

D. 服务群众

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【单选题】

从业人员客观公正、不徇私情、公私分明等。体现了___职业道德的基本规范。

A. 爱岗敬业

B. 诚实守信

C. 办事公道

D. 服务群众

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【单选题】

从业人员要真心实意、设身处地为服务对象和产品的使用者着想，做到礼貌待人、热情周到、讲究质量。体现了___职业道德的基本规范。

A. 爱岗敬业

B. 诚实守信

C. 办事公道

D. 服务群众

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【单选题】

爱情关系的确立必须完全是当事人的自愿，而不能出自其他因素和势力的干预。体现了爱情___的特点。

A. 自主性

B. 互爱性

C. 排他性

D. 持久性

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【单选题】

恋爱中的男女不存在依附，不存在占有，而表现为一种平等互爱的关系。体现了爱情___的特点。

A. 自主性

B. 互爱性

C. 排他性

D. 持久性

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【单选题】

抗拒他人对自己的恋爱对象予以任何亲近的心理倾向。体现了爱情___的特点。

A. 自主性

B. 互爱性

C. 排他性

D. 持久性

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【单选题】

爱情对当事人双方来讲，不仅存在于婚前的整个恋爱过程中，还存在于婚后的夫妻生活和家庭生活中。体现了爱情___的特点。

A. 自主性

B. 互爱性

C. 排他性

D. 持久性

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【单选题】

《婚姻法》第6条规定：“结婚年龄，男不得早于（）周岁，女不得早于___周岁。”

A. 二十二，二十

B. 二十二，二十一

C. 二十，十八

D. 二十四，二十二

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【单选题】

人们认为拾金不昧、大公无私是美德，坑蒙拐骗、弄虚作假是恶行。体现了个人品德形成中的___。

A. 道德认识

B. 道德情感

C. 道德意志

D. 道德行为

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【单选题】

人们给孕妇或老人让座，会产生愉悦的心情。体现了个人品德形成中的___。

A. 道德认识

B. 道德情感

C. 道德意志

D. 道德行为

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【单选题】

当遇到诱惑时，能否保持正直无私的个人品德。体现了个人品德形成中的___。

A. 道德认识

B. 道德情感

C. 道德意志

D. 道德行为

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【单选题】

有些人在遇到有需要帮助的弱者时挺身而出，有些人则熟视无睹。体现了个人品德形成中的___。

A. 道德认识

B. 道德情感

C. 道德意志

D. 道德行为

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【单选题】

具有最高地位的法是___。

A. 行政法

B. 宪法

C. 刑法

D. 民法

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【单选题】

宪法与普通法律的区别之一是制定和修改的程序不同。我国宪法的修改必须___。

A. 由全国人大常委会起草，全国人大常委会三分之二以上多数票通过

B. 由专门委员会起草，全国人大常委会多数票通过

C. 由全国人大常委会提出修改议案，全国人大半数以上的多数票通过

D. 由全国人大常委会或者五分之一以上的全国人大代表提议，并由全国人大全体代表的三分之二以上多数票通过

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【单选题】

中华人民共和国的国体是___。

A. 议会制

B. 共和制

C. 人民民主专政

D. 人民代表大会制度

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【单选题】

我国的政体，即政权组织形式是___。

A. 中国共产党领导的政治协商会议制度

B. 人民代表大会制度

C. 人民民主专政

D. 无产阶级专政制度

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