【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中, 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
A. 样本分类
B. 语义知识表示
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【判断题】
变压器差动保护的关键问题是不平衡电流大,而且不能完全消除。因此在实现此类保护时必须采取措施躲开不平衡电流的影响
A. 对
B. 错
【判断题】
为防止厂用工作母线失去电源,备用电源应在工作电源的断路器事故跳闸前自动投入
A. 对
B. 错
【判断题】
为防止运行设备的保护误动作,不允许在运行的控制盘和保护盘上或附近进行打眼等振动较大的工作,必要时应采取措施或停用部分保护
A. 对
B. 错
【判断题】
为了装设发电机纵差保护,要求发电机中性点侧和引出线侧的电流互感器的特性和变比完全相同
A. 对
B. 错
【判断题】
新安装或二次回路工作过的变压器,应做保护传动试验
A. 对
B. 错
【判断题】
在有灯光监察的控制回路中,红灯亮,指示断路器整个合闸回路完好
A. 对
B. 错
【判断题】
属于中调管辖的保护及自动装置,改变定值后,应与调度核对定值
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机纵差动保护可以反应定子绕组匝间短路
A. 对
B. 错
【判断题】
主变合闸冲击前应投入纵差动保护
A. 对
B. 错
【判断题】
倒闸操作中或设备停电后,如无特殊要求,一般不必操作保护或断开连接片
A. 对
B. 错
【判断题】
为防止保护拒动,短路保护又有主保护和后备保护之分
A. 对
B. 错
【判断题】
强励保护、过电压保护、低频率保护、逆功率保护、过负荷保护、失磁保护等是反映发电机组故障工况的电气量保护
A. 对
B. 错
【判断题】
电流互感器的二次电流随一次电流而变化,而一次电流不受二次电流的影响
A. 对
B. 错
【判断题】
电流互感器二次绕组严禁开路运行
A. 对
B. 错
【判断题】
电压互感器二次绕组严禁短路运行
A. 对
B. 错
【判断题】
电压互感器故障时,必须立即用隔离开关将其断开,退出运行
A. 对
B. 错
【判断题】
电压互感器停电,只需将高压侧断开即可
A. 对
B. 错
【判断题】
采用V-V型接线的电压互感器,只能测量相电压
A. 对
B. 错
【判断题】
可以用三相三柱式电压互感器测量相对地电压
A. 对
B. 错
【判断题】
为防止电流互感器二次侧短路, 应在其二次侧装设低压熔断器
A. 对
B. 错
【判断题】
当把电流互感器两个二次绕组串联起来使用时,其每个二次绕组只承受原来电压的一半,负荷减少一半
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中由于电压、电流突变引起铁磁谐振时,电压互感器的高压侧熔断器不应熔断
A. 对
B. 错
【判断题】
电流互感器二次回路采用多点接地,易造成保护拒绝动作
A. 对
B. 错
【判断题】
电压互感器的变比与其匝数比相比较,则变比等于匝数比
A. 对
B. 错
【判断题】
为保护电压互感器的正常运行,必须在电压互感器的高、低侧均要装设熔断器
A. 对
B. 错
【判断题】
电压互感器一、二次熔断器的保护范围是电压互感器内部故障
A. 对
B. 错
【判断题】
两只电流互感器串联使用,此时电流变比将减小
A. 对
B. 错
【判断题】
电压互感器的二次侧采用b相接地的方式主要目的是简化接线,节省有关设备
A. 对
B. 错
【判断题】
电流互感器的误差与一次回路电流大小无关
A. 对
B. 错
【判断题】
电压互感器二次回路接近空载运行时,其误差最小
A. 对
B. 错
【判断题】
频率的高低对电流互感器变比的误差影响较大
A. 对
B. 错
【判断题】
双母线上的电压互感器二次侧必须经过该互感器一次侧隔离开关的辅助触头
A. 对
B. 错
【判断题】
电气设备的金属外壳接地是工作接地
A. 对
B. 错
【判断题】
电气设备短路时,电流的热效应有可能使设备烧毁及损坏绝缘
A. 对
B. 错
【判断题】
电气设备短路时,巨大的电动力有可能使电气设备变形损坏
A. 对
B. 错
【判断题】
电气设备在保留主保护条件下运行,可以停用后备保护
A. 对
B. 错
【判断题】
当系统振荡或发生两相短路时,会有零序电压和零序电流出现
A. 对
B. 错
【判断题】
当发生单相接地故障时,零序功率的方向可以看做以变压器中性点为电源向短路点扩散
A. 对
B. 错
【判断题】
线圈额定电压高的交流接触器,当误接低电压时,线圈会烧坏
A. 对
B. 错
【判断题】
交直流接触器不能互换使用
A. 对
B. 错