以下不属于专家系统知识表示法的是___。_答案

【单选题】

以下不属于专家系统知识表示法的是___。

A. 样本分类

B. 语义知识表示

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相关试题

【单选题】

C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。

A. 简单推理

B. 反向推理

C. 正向推理

D. 双向推理

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【单选题】

产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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推荐试题

【多选题】

以下哪些指标可以反应NR网络上行覆盖问题？___

A. SS RSRP

B. CQI

C. UL Retransfer Rate

D. PUSCH Tx Power

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【多选题】

关于NR slot结构，以下哪些描述是正确的？___

A. 下行slot也可以传上行数据

B. 无论子载波带宽如何配置，1个slot的符号数固定为14个

C. Slot中的符号包含下行，上行和灵活配置三种

D. 下行slot只能传下行数据

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【多选题】

关于路测弱覆盖原因分析，以下哪些描述是正确的？___

A. 切换参数配置，导致无法及时切换问题

B. 传输资源拥塞

C. 可能是环境原因，如建筑物遮挡

D. 设备问题，设备工作状态异常，AAU硬件故障等

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【多选题】

以下哪些信息会携带在“SgNB Addition Request”信令中？ ___

A. 请求为eRAB分配资源

B. 建立X2AP接口的参数

C. 测量事件B1

D. 发送给UE的辅站要更命令

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【多选题】

NR的PRACH信道在频域占用的RB个数可以是以下哪些？___

A. 2RB

B. 6RB

C. 12RB

D. 3RB

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【多选题】

NR系统中用户级SRS带宽可以取哪些？___

A. 8RB

B. 32RB

C. 4RB

D. 16RB

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【多选题】

NR调度的几个基本要素包括哪些？___

A. 调度器（MAC实体）

B. 调度基本单元

C. 帧结构配置

D. 调度执行

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【多选题】

以下关于QoS参数的描述正确的有哪些？___

A. QoS参数源头来自于UE的Sim卡里

B. NSA场景下是通过X2-C接口由eNB下发，gNB侧进行映射

C. SA场景下是5GC通过N2接口直接下发

D. UE的业务速率在QoS的控制下会保持不变

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【多选题】

NR下行调度输入侧因素包括以下哪些信息？___

A. 基站形态和终端能力

B. CSI（信道状态指示）

C. 下行发射功率与缓存状态

D. HARQ-ACK反馈

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【多选题】

NR中统计上行PRB资源使用的平均个数时，会统计以下哪些信道？___

A. PRACH

B. PUCCH

C. PDCCH

D. PUSCH

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【多选题】

以下信道或信号可以进行固定功率分配的有哪几项？___

A. SS

B. CSI-RS

C. PDCCH

D. PBCH

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【多选题】

5G NR取消了LTE中的CRS功能，其测量可以由的哪些代替？ ___

A. PDSCH

B. PDCCH

C. CSI-RS

D. SSB

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【多选题】

对比4G，以下哪些是NR中新增的RNTI类型？___

A. INT-RNTI

B. SI-RNTI

C. P-RNTI

D. SFI-RNTI

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【多选题】

3GPP协议规定，C波段的NR系统支持的子载波间隔有以下哪些？___

A. 120Khz

B. 60Khz

C. 30Khz

D. 15Khz

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【多选题】

SA场景下的移动性管理根据UE的状态可以分为以下哪些？___

A. 连接态的移动性管理

B. 空闲态的移动性管理

C. InActive态移动性管理

D. 关机态的移动性管理

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【多选题】

UE上报的CQI主要作用包括哪些？___

A. 时间频率选择调度

B. 物理信道传输功率控制

C. 选择调制编码方式（MCS）

D. 选择传输块大小（TBS)

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【多选题】

以下信道或信号可以支持界面MO配置静态功率的有哪几项？___

A. SS

B. PBCH

C. CSI-RS

D. PDCCH

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【多选题】

NSA组网下，对UE在接入锚点做控制的目的有哪些？___

A. NSA UE可根据负荷选择在锚点或者NR接入

B. 保证NSA UE只能在锚点接入

C. 控制NSA UE和4G only的UE在RAN侧的接入

D. 可以控制4G only的UE是否能在锚点接入

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【多选题】

NSA组网中，UE在接入时LTE小区未下发NR测量控制信息，可能的原因有以下哪些？___

A. 未配置PCC锚点及Scg配置

B. LTE侧未打开NSA开关

C. LTE侧上报的LTE UE能力不支持NR

D. NR基站与UE距离太近

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【多选题】

gNodeB获取下行业务信道特征的方法有哪些？___

A. SSB信号

B. UE上行反馈PMI

C. 上行SRS信号

D. UE上行PUSCH的DMRS

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【多选题】

为了减少5G辅站间的来回频繁变更，可以有以下哪些措施？___

A. 减少time-to-trigger的值

B. 增加time-to-trigger的值

C. 增加幅度磁滞hys

D. 减少幅度磁滞hys

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【多选题】

NR下行调度监控可以通过网管实现哪些监控项？___

A. 信道质量

B. 吞吐量

C. IBLER

D. MCS阶数统计

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【多选题】

以下哪些信道默认建议采用ReferencePwr功率发送？___

A. SS

B. TRS

C. PDCCH

D. PBCH

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【多选题】

NR系统PUSCH发射功率谱目标值与哪些因素有关？___

A. 邻区负载状况

B. UE业务等级

C. 服务小区负载水平

D. UE功率余量

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【多选题】

上下行解耦特性开通后的增益有哪些？___

A. NR小区用户数增加

B. NR小区中心用户下行吞吐率提升

C. NR小区边缘上行吞吐率提升

D. NR小区边缘用户体验得到改善

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【多选题】

NR的下行信道质量反馈中3I包括哪些？___

A. CQI

B. PMI

C. RI

D. CSI

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【多选题】

PScell变更控制参数包括哪些？___

A. A3切换幅度迟滞

B. 同频A3偏置

C. A3切换时间迟滞

D. 异频A3偏置

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【多选题】

NSA组网中，绝大多数信令通过LTE系统交互，因此5G侧记录的指标类别主要有以下哪些？___

A. 保持性

B. 话务量

C. 可用性状态

D. 负载

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【多选题】

为了获得较高的5G下载速率，在默认情况下，建议可以把UE开户信息里的QCI配置为以下哪些？___

A. QCI 8

B. QCI 2

C. QCI 1

D. QCI 9

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【多选题】

27.5G的 Probe测试中，以下哪些指标属于菜单“ Radio Measurement＇测试的范围？___

A. CSI-RS RSRP

B. RANK indicator

C. indicator BLER

D. SS RSRP

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【多选题】

相比4G,5G重新定义了核心网NGC，主要包括哪些网元？ ___

A. UPF

B. PCRF

C. AMF

D. SMF

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【多选题】

同频Pscell配置邻区相关参数对应的MO包括哪些？___

A. NRExternalNCell

B. NRExternalCell

C. NRCellRelation

D. NRCell

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【多选题】

IGMP 版本之间的差异是

A. IGMPv1/v2 不能自己选举查询器，而 IGMPv3 可以。

B. 对于成员离开，IGMPv2/v3 能够主动离开，而 ICMPv1 不能。

C. IGMPv1/v2/v3 都不能支持 SSM 模型..

D. IGMPvl 不支持特定组查询，而 IGMPv2 支持

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【多选题】

在 ERSTP 协议中定义了与 STP 中不同的端口角色，其中不能处于转发状态的端口角色的是

A. RootPat

B. DesignatedPart

C. BackupPat

D. AlteatePart

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【判断题】

食品生产企业对其生产食品的安全负责。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

蜂王浆在常温避光下保存

A. 对

B. 错

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【判断题】

油桃是不是桃（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何组织或者个人有权举报食品安全违法行为。（）

A. 对

B. 错

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【填空题】

___食品品安全第一责任人

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【单选题】

"车站站台有效长度为 ( )，可停靠 6 节 B 型车辆编组的列车。

A. 110m

B. 120m

C. 130m

D. 140m"

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