以下不属于专家系统知识表示法的是___。_答案

【单选题】

以下不属于专家系统知识表示法的是___。

A. 样本分类

B. 语义知识表示

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【单选题】

C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。

A. 简单推理

B. 反向推理

C. 正向推理

D. 双向推理

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【单选题】

产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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推荐试题

【多选题】

党内政治生活要增强四性指的是( )

A. 政治性

B. 时代性

C. 原则性

D. 战斗性

E. 实效性

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【多选题】

监督执纪四种形态，指的是( )

A. 让咬耳朵，扯袖子，红红脸，出出汗成为常态

B. 党纪轻处分，组织调整成为大多数

C. 重处分，重大职务调整是少数

D. 违法必惩，惩治必严

E. 严重违纪涉嫌违法立案审查的，只能是极少数

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【多选题】

四个不纯指的是( )

A. 动机不纯

B. 政治不纯

C. 组织不纯

D. 作风不纯

E. 思想不纯

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【多选题】

党委抓备战打仗，应该提高五个能力，指的是( )

A. 战略谋划能力

B. 打赢信息化战争能力

C. 改革创新能力

D. 科学管理能力

E. 狠抓落实能力

F. 真打实备能力

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【多选题】

四个依法指的是( )

A. 党委依法决策

B. 机关依法指导

C. 部队依法行动

D. 连队依法建设

E. 官兵依法履职

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【多选题】

习主席在开训动员上指出，要坚持领导带头，以上率下坚持( )

A. 实战实训

B. 联战联训

C. 按纲施训

D. 从严治训

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【多选题】

全军全面深入贯彻军委主席负责制，四个关乎是

A. 关乎我军建设根本方向

B. 关乎新时代强国强军事业发展

C. 关乎国家兴盛繁荣

D. 关乎中国特色社会主义前途命运

E. 关乎党和国家长治久安

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【多选题】

习主席强调( )，是领导指挥体制改革的总原则

A. 军委管总

B. 战区主战

C. 军种主建

D. 联战联训

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【多选题】

军人进入同级或其他人员室内时的礼节包括( )

A. 喊”报告”

B. 敲门

C. 经允许后方可进入

D. 敬礼

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【多选题】

分队在停止间当上级首长，来到时的礼节包括( )

A. 带队指挥员下分队发出立正口令

B. 带队指挥员向分队发出全体都有立正口令

C. 带队指挥员向首长敬礼和报告

D. 在场职务最高者向首长敬礼和报告

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【多选题】

士兵请假外出时，由值班员负责( )

A. 登记

B. 检查着装和仪容

C. 交代注意事项

D. 发给外出证

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【多选题】

查铺查哨，应注意( )

A. 动作要轻

B. 及时回答哨兵的口令和询问

C. 及时纠正和处理发现问题

D. 登记情况

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【多选题】

下列属于点验的内容的是( )

A. 执行编制的情况

B. 装备和物资情况

C. 人员的健康和卫生状况

D. 个人物品

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【多选题】

点验前，应当进行动员宣布点验的具体( )

A. 内容

B. 范围

C. 规定

D. 纪律

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【多选题】

部(分)( )队时，必须按照上级指示进行交接

A. 调离原建制

B. 调防

C. 撤销建制

D. 驻防

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【多选题】

军人因公外出探亲等临时离开岗位，应当将自己掌管的( )等向代理人员进行交代

A. 工作

B. 文件

C. 武器

D. 私人物品

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【多选题】

对来队的人员除热情接待，认真处理他们提出的问题以外，还应做到( )

A. 验明证件

B. 查清身份

C. 问明来意

D. 进行登记

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【多选题】

如因特殊情况，配偶需延长留住时间，应当经( )级以上单位首长批准

A. 旅

B. 团

C. 营

D. 连

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【多选题】

下列属于军人身份证件的有( )

A. 军官证

B. 士官证

C. 学员证

D. 居民身份证

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【多选题】

军人身份证件应当妥善保管，严禁( )防止遗失和损坏

A. 转借

B. 复制

C. 伪造

D. 涂改

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【多选题】

军人在( )发生变动时，必须及时上交原军人身份证件，换发新证件

A. 职务

B. 军衔

C. 工作单位

D. 婚姻状况

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【多选题】

军人( )时，必须及时上交原军人身份证件换发新证件

A. 转业

B. 复原

C. 退伍

D. 退休

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【多选题】

军人在下列哪些情况下，必须收缴其军人身份证件以及军队制发的其他有效证件

A. 开除军籍

B. 除名

C. 单位变动

D. 退休

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【多选题】

军人不得私自办理和留存( )

A. 护照

B. 往来港澳通行证

C. 大陆居民往来台湾地区通行证

D. 居民身份证

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【多选题】

入伍或者出国(境)返回后，应当及时将持有的( )交相关机关统一保管

A. 护照

B. 通行证

C. 居民身份证

D. 驾驶证

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【多选题】

军人必须( )

A. 遵守国家保密法规

B. 遵守军队保密法规

C. 严守保密纪律

D. 保守国家和军队的秘密

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【多选题】

下列哪几项属于军人应该遵守的保密守则？

A. 不该传的秘密不传

B. 不该说的秘密不说

C. 不该看的秘密不看

D. 不该存的秘密不存

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【多选题】

军事秘密载体应当指定专人保管严格( )等手续

A. 审批

B. 清点

C. 登记

D. 签字

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【多选题】

营级单位军、政主官批准对哪些人员实施行政看管？

A. 义务兵

B. 初级士官

C. 中级士官

D. 排级军官

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【多选题】

处分的目的包括( )

A. 严明纪律教育违纪者和部队

B. 强化纪律观念

C. 维护集中统一

D. 巩固和提高部队战斗力

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【多选题】

处分应当坚持下列原则( )

A. 依据事实惩戒恰当

B. 惩前毖后，治病救人

C. 从严从重依法实施

D. 纪律面前人人平等

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【多选题】

下列属于对士官处分项目的是的是

A. 关禁闭

B. 严重警告

C. 劳动教养

D. 开除军籍

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【多选题】

下列属于对义务兵处分项目的是( )

A. 严重警告

B. 撤职

C. 记大过

D. 除名

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【多选题】

降衔不适用于( )

A. 列兵

B. 下士

C. 少尉

D. 少将

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【多选题】

降职不适用于( )

A. 副班长

B. 排级军官

C. 专业技术14级军官

D. 专业技术13级军官

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【多选题】

下列违纪行为中，情节严重，只给予撤职处分的有( )

A. 依法应当作出决策，但久拖不决、造成严重损失

B. 篡改、伪造个人档案资料

C. 违反责任追究规定，有案不立，压案不查，隐案不报，包庇袒护、惩处不力

D. 公开发表支持军队非党化，非政治化和军队国家化等错误政治观点的文章、演说、宣言、声明等

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【多选题】

违反议事规则，个人或者少数人决定的重大问题，决策严重失误，情节较轻的，可以给予( )处分

A. 警告

B. 严重警告

C. 记过

D. 记大过

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【多选题】

诋毁，污蔑党国家和军队领导人，贬损英模人物，情节严重的可以给予( )处分

A. 降职(级)

B. 降衔(级)

C. 撤职

D. 开除军籍

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【多选题】

敬礼可分为( )

A. 举手礼

B. 注目礼

C. 举枪礼

D. 抚心礼

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【多选题】

指挥位置应当便于指挥和通视全体，通常是( )

A. 停止间，在队列中央前

B. 行进间纵队时，在队列左侧中央前或者偏后，必要时在队列中央前

C. 行队并列纵队时，在队列左侧前或者左侧，必要时在队列右侧前(右侧)或者左(右)侧后

D. 停止间，在队列中央后

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