【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
A. 样本分类
B. 语义知识表示
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【多选题】
资金成本对企业筹资决策的影响表现在___。
A. 资金成本是确定最优资金结构的主要参数
B. 资金成本是影响企业筹资总额的唯一因素
C. 资金成本是企业选用筹资方式的参考标准
D. 资金成本是企业选择资金来源的基本依据
【多选题】
关于普通股资金成本的计算,下列说法正确的有___。
A. 股票的β系数越大,其资金成本越高
B. 无风险利率不影响普通股资金成本
C. 普通股的资金成本率就是投资者进行投资的必要报酬率
D. 预期股利增长率越大,普通股成本越高
【多选题】
股票上市的有利影响包括___。
A. 有助于改善财务状况
B. 便于保护公司的隐私
C. 利用股票市场客观评价企业
D. 利用股票可激励员工
【多选题】
下列说法正确的有___。
A. 拥有较多流动资产的企业,更多依赖流动负债来筹集资金
B. 资产适用于抵押贷款的公司举债额较少
C. 信用评级机构降低企业的信用等级会提高企业的资金成本
D. 以研发为主的公司负债往往很少
【多选题】
下列各项中,可用于确定企业最优资本结构的方法有___。
A. 高低点法
B. 公司价值分析法
C. 比较资金成本法
D. 每股收益无差别点法
【多选题】
下列有关资本结构理论的表述正确的有___。
A. 净收益理论认为,负债程度为100%时,企业价值将达到最大
B. 净营业收益理论认为,负债多少与企业价值无关
C. MM理论认为,在不考虑所得税的情况下,风险相同的企业,其价值不受负债程度的影响;但在考虑所得税的情况下,负债越多,企业价值越大
D. 等级筹资理论认为,公司筹资偏好内部筹资,如果需要外部筹资,则偏好债务筹资
【多选题】
关于代理理论的说法正确的有___。
A. 公司资本结构中债权比率过高会导致股东价值的降低
B. 代理成本最终要由股东承担
C. 均衡的企业所有权结构是由股权代理成本和债权代理成本之间的平衡关系决定的
D. 债务比率越大企业价值越小
【多选题】
资本结构的调整方法中属于存量调整的是___。
A. 增发新股偿还债务
B. 举借新贷款
C. 债转股
D. 发行新股票
【多选题】
下列关于财务风险的说法正确的有___。
A. 亦称筹资风险
B. 是指企业在经营活动过程中与筹资有关的风险
C. 如果企业固定财务费用为零,则没有财务风险,财务杠杆系数为0
D. 在其他因素一定的情况下,固定财务费用越高,财务杠杆系数越大
【多选题】
下列各项中,属于剩余股利政策优点的有___。
A. 保持目标资本结构
B. 降低再投资资本成本
C. 使股利与企业盈余紧密结合
D. 实现企业价值的长期最大化
【多选题】
下列各项因素中,影响企业资本结构决策的有___。
A. 企业的经营状况
B. 企业的信用等级
C. 国家的货币供应量
D. 管理者的风险偏好
【多选题】
在下列各项资金时间价值系数中,与资本回收系数不互为倒数关系的是___。
A. (P/F,i,n)
B. (P/A,i,n)
C. (F/P,i,n)
D. (F/A,i,n)
【多选题】
企业财务风险是___
A. 销售量变动引起的风险
B. 外部环境变化造成的风险
C. 筹资决策带来的风险
D. 借款带来的风险
【多选题】
影响预期投资报酬率变动的因素有___
A. 无风险报酬率
B. 项目的风险大小
C. 风险报酬率的高低
D. 投资人的偏好
【多选题】
递延年金具有下列特点___
A. 第一期没有支付额
B. 其终值大小与递延期长短有关
C. 计算终值的方法与普通年金相同
D. 计算现值的方法与普通年金相同
【多选题】
在财务管理中,衡量风险大小的指标有___
A. 标准离差
B. β系数
C. 标准离差率
D. 期望报酬率
【多选题】
到期不能偿债的风险的最终决定因素是___
A. 企业产品价值实现的程度
B. 企业与债权人关系的协调程度
C. 企业财务活动本身的合理和有效必性
D. 企业再筹资能力
【多选题】
下列表述中,反映风险报酬特征的有___
A. 风险报酬是必要投资报酬中不能肯定实现的部分
B. 风险报酬是必要投资报酬中肯定能够实现的部分
C. 风险报酬只与投资时间的长短有关
D. 风险报酬只与投资风险大小有关
【多选题】
关于风险报酬,下列表述中正确的有___
A. 风险报酬率又称风险价值,风险收益
B. 风险报酬有两种表示方法,即风险报酬率和风险报酬额
C. 风险越大,获得的风险报酬应该越高
D. 风险报酬率与风险大小有关,风险越大,则要求的报酬率也越高
【多选题】
某公司向银行借入-笔款项,年利率为10%,分6次还清,从第5年至第10年每年末偿坯本息5 000元。下列计算该笔借款现值的算式中,正确的有___。
A. 5 000×(P/A,10%,6)×(P/F,10%,3);
B. 5 000×(P/A,10%,6)×(P/F,10%,4)
C. 5 000×[(P/A,10%,9)-(P/A,10%,3)]
D. 5 000×[(P/A,10%,10)-(P/A,10%,4)]
【多选题】
某公司向银行借款100万元,年利率为8%,银行要求保留12%的补偿性余额,则该借款的实际年利率不是___。
A. 6.67%
B. 7.14%
C. 9.09%
D. 11.04%
【多选题】
某公司向银行借款1 000万元,年利率为4%,按季度付息,期限为1年,则该借款的实际年利率不是___。
A. 2.01%
B. 4.00%
C. 4.04%
D. 4.06%
【多选题】
营运资金的公式有___
A. 营运资金=流动资产-流动负债
B. 营运资金=流动资产-非流动资产+所有者权益
C. 营运资金=长期负债+所有者权益-非流动资产
D. 营运资金=长期负债+所有者权益-流动负债
【多选题】
企业营运资金来源于___
A. 权益资本
B. 长期投资收回
C. 长期负债
D. 企业利润
【多选题】
确定营运资金合理的规模,必须考虑的因素有___
A. 收益要求
B. 成本约束
C. 偿债风险
D. 企业投资要求
【多选题】
流动资产变现过程的不确定性因素包括___
A. 存货削价损失
B. 坏帐损失
C. 存货积压
D. 机器技术落后
【多选题】
确定最佳现金持有量的模式包括___
A. 随机模式
B. 存货模式
C. 转换模式
D. 经济持有量模式
【多选题】
现金的转换成本包括___
A. 实物交割手续费用
B. 存货模式
C. 委托买卖佣金
D. 证券过户费
【多选题】
“5C”系统包括___
A. 资本
B. 偿付能力
C. 信用品质
D. 抵押品
【多选题】
下列关于股利支付的方式说法中,正确的是___。
A. 股利支付的方式包含现金股利、股票股利、财产股利、负债股利
B. 以公司所拥有的其他企业的有价证券作为股利支付给股东的方式属于财产股利
C. 通常以公司的应付票据支付给股东或者发行公司债券抵付股利的方式属于负债股利
D. 财产股利和负债股利实际上是现金股利的替代
【多选题】
下列表述中正确的有___。
A. 在股利支付日之前购买的股票有权领取本期分配的股利
B. 股利分配的对象是股权登记日登记在册的全体股东
C. 除息日之前,股票价格中包含了本次派发的股利
D. 我国上市公司的除息日一般都是在登记日的下一个交易日
【多选题】
下列关于股利支付过程中的重要日期的说法中,正确的有___。
A. 在股权登记日及之前购入股票的投资者可以享有本期股利
B. 在股权登记日之后购入股票法人投资者不可以享有本期股利
C. 在除息日当天及以后购入股票不再享有本次股利分配的权利
D. 除息日是指股利所有权与股票本身分离的日期。
【多选题】
根据《公司法》规定,下列关于盈余公积金的说法不正确的有___。
A. 只要弥补亏损后,当年的税后利润还有剩余,就必须计提盈余公积金
B. 法定盈余公积的提取比例为当年税后利润(弥补亏损后)的10%
C. 法定盈余公积可用于弥补亏损、扩大公司生产经营或转增资本
D. 用盈余公积金转增资本后,法定盈余公积金的余额不得低于转增后公司注册资本的25%
【判断题】
按利率形成机制不同,可将利率分为实际利率和名义利率
A. 对
B. 错
【判断题】
期限性风险报酬率是指为了弥补因债务人无法按时还本付息而带来的风险,由债权人要求提高的利率。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业的投资可以分为广义投资和狭义投资。狭义投资仅指对外投资
A. 对
B. 错
【判断题】
企业与政府间的财务关系体现债权债务关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
与债务信用等级有关的利率因素是违约风险报酬率。
A. 对
B. 错
【判断题】
筹资管理的目标是比较小的成本获取同样多的资金。
A. 对
B. 错
【判断题】
分配管理的目标是合理确定利润的留成比例及分配形式。
A. 对
B. 错