【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
A. 样本分类
B. 语义知识表示
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
推荐试题
【单选题】
浊液区别于其它分散系最本质的特征是___
A. 外观混浊不清
B. 分散质粒子不能透过
C. 不稳定
D. 分散质粒子直径大于100nm
【判断题】
一个反应的ΔrG越小,自发反应进行的倾向越大,反应速率也越快
A. 对
B. 错
【判断题】
质量作用定律既适用于简单反应又适用于复杂反应
A. 对
B. 错
【判断题】
基元反应一定是单分子反应
A. 对
B. 错
【判断题】
基元反应一定是一步反应
A. 对
B. 错
【判断题】
若反应2A+B=2C的速率方程为V=kCA2·CB,则该反应是三元反应
A. 对
B. 错
【判断题】
在同一反应中各物质的变化速率相同
A. 对
B. 错
【判断题】
若化学反应由一系列基元反应组成,则该反应的速率是各基元反应速率的代数和
A. 对
B. 错
【判断题】
单分子反应一定是基元反应
A. 对
B. 错
【判断题】
双分子反应一定是基元反应
A. 对
B. 错
【判断题】
若一个化学反应是一级反应,则该反应的速率与反应物浓度的一次方成正比
A. 对
B. 错
【判断题】
一个化学反应的级数越大,其反应速率也越大
A. 对
B. 错
【判断题】
若反应A+B=Y+Z的速率方程为:r=kCACB,则该反应是二级反应,且肯定不是双分子反应
A. 对
B. 错
【判断题】
H2+I2=2HI是2分子反应
A. 对
B. 错
【判断题】
单分子反应都是一级反应,双分子反应都是二级反应
A. 对
B. 错
【判断题】
反应级数是整数的为简单反应
A. 对
B. 错
【判断题】
反应级数是分数的为复杂反应
A. 对
B. 错
【判断题】
比表面越大,表面张力也越大
A. 对
B. 错
【判断题】
对大多数系统来讲,当温度升高时,表面张力下降
A. 对
B. 错
【判断题】
比表面吉布斯函数是指恒温、恒压下,当组成不变时可逆地增大单位表面积时,系统所增加的吉布斯函数,表面张力则是指表面单位长度上存在的使表面张紧的力。所以比表面吉布斯函数与表面张力是两个根本不同的概念
A. 对
B. 错
【判断题】
过饱和蒸气之所以可能存在,是因新生成的微小液滴具有很大的比表面吉布斯函数
A. 对
B. 错
【判断题】
液体在毛细管内上升或下降决定于该液体的表面张力的大小
A. 对
B. 错
【判断题】
单分子层吸附只能是化学吸附,多分子层吸附只能是物理吸附
A. 对
B. 错
【判断题】
产生物理吸附的力是范德华力,作用较弱,因而吸附速度慢,不易达到平衡
A. 对
B. 错
【判断题】
在吉布斯吸附等温式中,Γ为溶质的吸附量,它随溶质(表面活性物质)的加入量的增加而增加,并且当溶质达饱和时,Γ达到极大值
A. 对
B. 错
【判断题】
由于溶质在溶液的表面产生吸附,所以溶质在溶液表面的浓度大于它在溶液内部的浓度
A. 对
B. 错
【填空题】
1、设阳极和阴极的超电势均为0.7V,还原电位均为1.20V,则阳极点位等于 ___阴极电位等于 ___
【填空题】
2、电池充电时,充电电压比平衡电动势高、低还是相等___
【填空题】
3、298K时,某含有Ag+、Ni2+、Cd2+(活度均为1)离子的pH=2的溶液,电解时,H2与各金属在阴极析出的先后顺序为 () 、 () 、 () 、 () 。 (已知φθ(Ag+/Ag)=0.799V,φθ(Ni2+/Ni)=-0.23V,φθ(Cd2+/Cd)=-0.402V,H2在Ag上超电势η=0.20V,在Ni上η=0.24V,在Cd上η=0.30V)。
【单选题】
验电时必须用电压等级___的验电器。
A. 合格
B. 合适
C. 合适而且合格
D. 相近
【单选题】
工作监护制度规定,___工作负责人可以参加工作班工作。
A. 全部停电
B. 邻近设备已停电
C. 部分停电
D. 一经操作即可停电
【单选题】
使用单梯工作时,梯与地面的斜角度约为___°左右。
A. 60
B. 40
C. 30
D. 45
【单选题】
氧气瓶与乙炔瓶距工作场地边缘不得小于___米
A. 10
B. 12
C. 20
D. 9
【单选题】
安全带的挂钩或绳子应挂在___的构件上,或专为挂安全带用的钢丝绳上,并应采用高挂低用的方式。
A. 固定
B. 结实牢固
C. 移动
D. 不动
【单选题】
《安全生产法》规定,从业人员应当接受安全生产教育和培训,掌握本职工作所需的安全生产知识,提高___,增强事故预防和应急处理能力。
A. 安全生产技能
B. 安全生产意识
C. 安全培训技能
D. 安全素质
【单选题】
判断伤员有无意识和反应,应在___时间以内完成。
A. 15s
B. 10s
C. 6s
D. 8s
【单选题】
各类作业人员有权___违章指挥和强令冒险作业
A. 制止
B. 拒绝
C. 举报
D. 处罚
【单选题】
带电作业应设专责监护人,监护的范围不准超过___个作业点。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
电流互感器的外皮最高允许温度为___。
A. 60 ℃
B. 75 ℃
C. 80 ℃
【单选题】
使用电工钢丝钳以前,必须检查绝缘柄___是否完好。
A. 接触
B. 紧固程度
C. 外观
D. 绝缘