【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
A. 样本分类
B. 语义知识表示
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
推荐试题
【单选题】
粤港澳大湾区中,陆运口岸最多的两个城市是______。___
A. 深圳、广州
B. 深圳、珠海
C. 深圳、中山
D. 深圳、东莞
【单选题】
根据QS世界排名,粤港澳大湾区拥有世界100强大学______。___
A. 10所
B. 8所
C. 5所
D. 3所
【单选题】
广东省要建设的世界一流大学有______。___
A. 5所
B. 4所
C. 3所
D. 2所
【单选题】
21世纪以来,世界湾区的产业特征是____为主导。___
A. 港口经济
B. 制造业经济
C. 服务经济
D. 创新经济
【单选题】
初始发展的世界湾区,其产业特征一般以______为主导。___
A. 港口经济
B. 制造业经济
C. 服务经济
D. 创新经济
【单选题】
“我们的节日”主要指以下几个传统节日,春节、元宵节、___、中秋节、重阳节。
A. 清明节、端午节
B. 劳动节、建军节
C. 建党节、国庆节
【单选题】
中国好人榜评选包括___、见义勇为好人、( )、敬业奉献好人、孝老爱亲好人五类好人的评选。
A. 文明礼貌好人、遵纪守法好人
B. 助人为乐好人、诚实守信好人
C. 助人为乐好人、遵纪守法好人
【单选题】
“抗战胜利纪念日”、“烈士纪念日”、“南京大屠杀国家公祭日”分别是___。
A. 9月3日,9月30日,12月13日
B. 7月7日,9月3日,12月13日
C. 9月30日,12月13日,9月3日
【单选题】
市民外出乘坐公共交通工具时,下列属于不文明行为的是___。
A. 礼让老弱病残
B. 拥挤、加塞、抢座
C. 依次按秩序上下车
【单选题】
根据有关规定,网吧门口要设有明显的___警示牌。
A. 未成年人进行身份证登记方可入内
B. 未成年人不得入内
C. 未成年人在法定节假日可以入内
【单选题】
全国文明城市的荣誉是不是终身制的?答案:___
A. 是
B. 不是
C. 不一定
【单选题】
珠海市的市花是___。
A. 勒杜鹃
B. 簕杜鹃
C. 木棉花
【单选题】
全国文明城市要求注册志愿者人数占城市建成区常住人口比例___
A. ≥5%;
B. ≥8%;
C. ≥10% ;
【单选题】
公共文化设施要做到:免费开放;基本服务项目健全;___;能够正常提供服务。
A. 有学雷锋志愿服务站点
B. 有投诉台
C. 有适当的收费项目
【单选题】
我市正在参评的是第几届“全国文明城市”,最终评选将在哪年进行?___
A. 五、2020年
B. 六、2020年
C. 五、2021年
【单选题】
黑社会性质组织的行为特征,是指以暴力、威胁或者其他手段,有___地多次进行违法犯罪活动,为非作恶,欺压、残害群众。
A. 计划
B. 预谋
C. 组织
【单选题】
恶势力是指以___等手段,在一定区域内或行业内多次实施违法犯罪活动,严重扰乱经济、社会生活秩序,造成恶劣影响的犯罪组织。
A. 暴力、威胁、滋扰
B. 暴力、胁迫、骚扰
C. 暴力、威胁、骚扰
【单选题】
对于各种黑恶势力违法犯罪,依法严惩、___、除恶务尽。
A. 打早打小
B. 打晚打大
C. 边打边扫
【单选题】
对于黑恶势力的“保护伞”,一定要___。
A. 放任不管
B. 依法查办
C. 以上都不是
【单选题】
恶势力组织的人数一般为___。
A. 2人以上
B. 3人以上
C. 4人以上
【单选题】
黑恶势力犯罪人员的亲友应当积极规劝其尽快投案自首,经亲友规劝、陪同投案的,或者亲友主动报案后将犯罪人员送去投案的,视为___。
A. 自动到案
B. 自动投案
C. 自首
【单选题】
在全国开展为期三年的扫黑除恶专项斗争,具体时间是___
A. 2016年—2019年
B. 2018年—2020年
C. 2019年—2021年
【单选题】
黑社会性质组织的行为特征,是指以暴力、威胁或者其他手段,有_____地多次进行违法犯罪活动,为非作恶,欺压、残害群众。___
A. 计划
B. 组织
C. 预谋
D. 筹备
【单选题】
打赢扫黑除恶专项斗争这场攻坚仗,最根本的是全面贯彻党的___
A. 十七大精神
B. 十八大精神
C. 十九大精神
【单选题】
在全国开展扫黑除恶专项斗争,是以习近平同志为核心的党中央作出的重大决策,事关___,事关人心向背和基层政权巩固,事关进行伟大斗争,建设伟大工程、推进伟大事业、实现伟大梦想。
A. 社会稳定和国家长治久安
B. 社会安全和国家繁荣安定
C. 人民幸福和社会稳定
【单选题】
当前涉黑涉恶问题仍然比较突出,并出现新动向。如果任由这些问题蔓延,将会成为___的重大隐患。
A. 危害社会稳定,动摇党的执政根基
B. 危害人民安全,影响基层稳定
C. 影响基层执政根基,危害人民
【单选题】
各级党委和政府要将扫黑除恶专项斗争作为一项重大___,摆到工作全局突出位置,列入重要议事日程。
A. 核心任务
B. 工作任务
C. 政治任务
【单选题】
开展扫黑除恶专项斗争,要聚焦涉黑涉恶问题突出的___
A. 重点人群、重点情况和重点领域
B. 重点地区、重点行业和重点领域
C. 重点人员、重点事件和重点区域
【单选题】
开展扫黑除恶专项斗争,要在各级党委领导下,推动各部门___,综合运用各种手段预防和解决黑恶势力违法犯罪突出问题。
A. 合作合力、共同监管
B. 齐抓共管、各司其职
C. 各自为政、严格管理
【单选题】
举报人必须实事求是,不得虚构、夸大、捏造事实,严禁借举报名义对他人诬告、陷害,否则将___
A. 批评教育
B. 依法追究相关法律责任
C. 行政拘留
【单选题】
各级纪检监察机关要将___涉黑涉恶问题作为执纪审查重点,对扫黑除恶专项斗争中发现的黑恶势力“保护伞”问题,发现一起,处理一起。
A. 领导干部
B. 党员干部
C. 黑社会性质组织犯罪组织者
D. 保护伞
【单选题】
我市扫黑办举报电话是多少?___
A. 0756-2227110
B. 0756-1116110
C. 0756-1117110
【单选题】
珠海高新区扫黑除恶办公室24小时举报电话是_____?___
A. 8646110
B. 2690110
C. 2660391
D. 2680290
【单选题】
在移交、办理涉黑涉恶问题线索(案件)时,要严格执行___,确保不发生泄密事件
A. 保密制度
B. 举报人保护制度
C. 举报内容保密制度
【单选题】
发现身边的涉黑涉恶违法犯罪,应怎么办?___
A. 向区扫黑除恶办公室举报或拨打举报电话
B. 假装看不见
C. 打抱不平
D. 以暴制暴
【单选题】
《关于开展扫黑除恶专项斗争的通知》指出,扫黑除恶与反腐败斗争和基层____结合起来,深挖黑恶势力“保护伞”。___
A. “打地鼠”
B. “拍蝇”
C. “打老虎”
D. “打老鼠”
【单选题】
这三年工作的重点分别是:2018年:严态势,_____;2019年:攻案件,提升群众满意度;2020年:建机制,取得压倒性胜利。___
A. 营造人人喊打的氛围
B. 营造人人参与的氛围
C. 营造人人监督的氛围
D. 营造人人举报的氛围
【单选题】
珠海高新区重拳出击,坚决打击黑恶势力,对侦破办理黑社会性质组织集团犯罪案件发挥特别重大作用,贡献特别突出的情报和线索,给予_____人民币奖励。___
A. 一千至二十万元
B. 一千至五十万元
C. 两万至五万元
D. 一千至五万元
【单选题】
扫黑除恶专项斗争中,着力解决的违法犯罪案件有___类?
A. 5
B. 10
C. 12
【单选题】
扫黑除恶专项斗争中,着力解决的违法犯罪活动包括“淫秽、吸毒、传销、拐卖”和___
A. 跳广场舞
B. 放鞭炮
C. 赌博
D. 骂街