【单选题】
下列关于欠定位叙述正确的是___。
A. 应该限制的自由度没有限制完
B. 限制的自由度大于六个
C. 没有限制完六个自由度
D. 不该限制的自由度而限制了
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
工件以外圆柱面定位时,常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位,也能用于局部的圆柱面定位,且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用,以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工,应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工,应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产,操作费时、生产率低,主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中, 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
A. 样本分类
B. 语义知识表示
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
推荐试题
【单选题】
ECAM T.O(起飞)构型不符的警告有1)持续响铃2)ECAM上琥珀色警告 3)ECAM上红色警告,主注意灯红色 4)单独响铃___
A. 1)
B. 3)
C. 1)3)
D. 2)4)
【单选题】
THS作动器电控马达1号失效后___
A. THS停止工作
B. THS以1/2速度转动
C. 2号马达会工作
D. 电配平失效,转为人工配平状态
【单选题】
副翼作动器失去液压供应以后处于什么方式?___
A. 工作模式 ACTIVE
B. 备用模式STANDBY
C. 阻尼模式DAMPING
D. 定中模式CENTERING
【单选题】
副翼作动器失去电源供应以后处于什么方式?___
A. 工作模式 ACTIVE
B. 备用模式STANDBY
C. 阻尼模式DAMPING
D. 定中模式CENTERING
【单选题】
当襟翼PCU中的一个液压马达不工作是___
A. PCU上的POB作动,将液压马达锁定,襟翼停止工作
B. 襟翼将以1/2的速度收放
C. 襟翼PCU上的另一个备用液压马达会立即接通
D. 襟翼会被WTB锁定
【单选题】
地面扰流板自动升起的条件是什么?___
A. 所有推力手柄在慢车位就可以了。
B. 地面扰流板手柄在未预位,所有推力手柄在慢车位。
C. 地面扰流板手柄预位,所有推力手柄在慢车位或一个推力手柄在反推位另一个在慢车位。
D. 地面扰流板手柄未预位,双发推力手柄在反推位。
【单选题】
怎样探测到襟翼失控?___
A. 比对SFCC间的通讯和APPU的信号
B. 比对SFCC间的通讯和FPPU的信号
C. 比对APPU之间和FPPU的信号
D. 比对IPPU和APPU之间的信号
【单选题】
如果一个SFCC故障,会出现什么情况?___
A. 相应的WTB电磁阀会通电
B. 相应的WTB电磁阀会断电
C. 相应的WTB电磁阀会断电,并导致WTB起作用
D. 相应的WTB电磁阀会通电,并导致WTB起作用
【单选题】
何种情况导致两侧缝翼APPU位置不同___
A. 位置不对称 ASYMMETRY
B. 失控RUNAWAY
C. 超速OVERSPEED
D. 非指令作动
【单选题】
当缝翼处于1+F构型时,计算空速达到200节后,会发生什么?___
A. 襟翼会自动伸出,因为FLRS功能将不起作用
B. 缝翼迎角锁定功能将起作用,因为空速太高
C. 襟翼会自动收回到“0”度,襟缝翼变为“1”度构型
D. 襟缝翼都将伸出,襟缝翼构型变为“2”度
【单选题】
THS作动器控制活门卡阻如何发现___
A. 驾驶舱头顶指示灯
B. THS作动器上的卡阻指示销
C. A检时
D. FCPC自检
【单选题】
什么情况下备用偏航阻尼组件(BYDU)会工作?___
A. 每个电磁活门内至少有一组线圈通电
B. 两边发电机的电磁活门都通电
C. 至少一侧的发电机电磁活门断电
D. 每个电磁活门内至少有一组线圈断电
【单选题】
如果两个电磁阀都没有通电,没有指令电信号但液压动力正常,那么升降舵伺服作动器会工作在什么模式?___
A. 作动模式
B. 阻尼模式
C. 重新定中模式
D. 次级模式
【单选题】
如果一个电磁阀通电且液压正常,升降舵伺服作动器会工作在哪种模式___
A. 作动模式
B. 阻尼模式
C. 重新定中模式
D. 次级模式
【单选题】
什么时候飞行操纵采用机械备份?___
A. 电源全失效或FCC全失效.
B. 绿系统失效.
C. 传感器失效.
D. 由正常定律进入直接定律.
【单选题】
下列什么操纵面可机械控制?___
A. 升降舵与方向舵
B. 副翼和THS
C. 方向舵和THS
D. 扰流板
【单选题】
只踩机长右边脚蹬时:___
A. 副驾驶脚蹬不动
B. 方向舵后缘向左偏转
C. 方向舵后缘向右偏转
D. 右翼2,3,4号扰流板打起
【单选题】
横滚正常法则提供对以下哪一项的操纵: ___
A. 副翼+扰流板2到5+方向舵
B. 副翼+扰流板2到4
C. 副翼
D. 升降舵+THS
【单选题】
如果襟翼一个PCU故障,会发生什么情况: ___
A. 什么也不发生
B. 襟翼以半速工作
C. 襟翼失效
D. 襟翼WTB作动
【单选题】
当两个侧杆同向或反向运动时:___
A. 两个飞行员的输入成代数叠加
B. 左侧杆优先
C. 操纵面的运动与最后偏转的侧杆成正比
D. 操纵面的运动与最先偏转的侧杆成正比
【单选题】
几套液压系统向方向舵提供液压动力? ___
A. 一套
B. 两套
C. 三套
D. 四套
【单选题】
怎样才能抑制另外一个侧杆的输入? ___
A. 比另一个飞行员握杆用力更大
B. 按压接管电门
C. 机长总是可以
D. 不可能抑制
【单选题】
若把侧杆上的接管按钮按压超过40秒后,会出现什么情况? ___
A. 松开接管按钮后,另一侧杆仍不起作用
B. 松开接管按钮后,另一侧杆仍起作用
C. 无任何变化
D. 相应舵面被锁定
【单选题】
不起作用的侧杆如何重新起作用? ___
A. 通过瞬时按压现用侧杆上的接管按钮
B. 通过瞬时按压任一侧杆上的接管按钮
C. 同时按压两个侧杆上的接管按钮
D. 请求机长同意
【单选题】
空速大于210节,襟翼手柄放下到1个单位时哪个操纵面放出? ___
A. 只有襟翼
B. 只有缝翼
C. 襟翼和缝翼
D. 襟翼,缝翼和副翼
【单选题】
FCPC控制电门的位置___
A. 中控台
B. 主仪表板
C. 侧操纵台
D. 头顶面板
【单选题】
飞机的主供油油箱是___
A. 内油箱
B. 外油箱
C. 中央油箱
D. 配平油箱
【单选题】
正常用于储存燃油的油箱有几个?___
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
共有几个FCMC?___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
FCMC安装在什么地方?___
A. 驾驶舱
B. 前货舱
C. 电子舱
D. 后货舱
【单选题】
集油槽COLLECTOR CELLS位于哪个油箱?___
A. 外格油箱
B. 中央油箱
C. 内格油箱
D. 配平油箱内
【单选题】
共有多少个通气油箱?___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
内格油箱可从那里进入?___
A. 油箱下表面的接近盖板 MANHOLE
B. 油箱下表面的接近盖板 HANDHOLE
C. 油箱上表面的接近盖板 MANHOLE
D. 油箱上表面的接近盖板 HANDHOLE
【单选题】
中央油箱的接近盖板位于那里?___
A. 空调舱
B. 大翼下表面
C. 轮舱
D. 客舱
【单选题】
配平油箱可从那里接近?___
A. 油箱下表面的接近盖板 MANHOLE
B. 油箱下表面的接近盖板 HANDHOLE
C. 油箱上表面的接近盖板 MANHOLE
D. 油箱上表面的接近盖板 HANDHOLE
【单选题】
NACA进气口位于那里?___
A. 内格油箱
B. 外格油箱
C. 通气油箱
D. 配平油箱
【单选题】
哪个油箱没有燃油温度传感器?___
A. 内格油箱
B. 左外格油箱
C. 右外格油箱
D. 配平油箱
【单选题】
A330飞机共有几个溢流(OVERFLOW)传感器?___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
油箱组件采用什么原理形式探测油量?___
A. 电容式
B. 电感式
C. 电阻式
D. 超声波
【单选题】
以下哪个油箱没有温度补偿器?___
A. 左内格油箱
B. 右内格油箱
C. 中央油箱
D. 配平油箱