【单选题】
下列关于欠定位叙述正确的是___。
A. 应该限制的自由度没有限制完
B. 限制的自由度大于六个
C. 没有限制完六个自由度
D. 不该限制的自由度而限制了
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
工件以外圆柱面定位时,常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位,也能用于局部的圆柱面定位,且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用,以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工,应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工,应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产,操作费时、生产率低,主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中, 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
A. 样本分类
B. 语义知识表示
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
推荐试题
【单选题】
城市轨道交通运营服务关键指标包括 、客运设施可靠性、乘客投诉回应等3个类别。 ___
A. 行车服务
B. 票务
C. 客运组织
D. 设备设施
【单选题】
城市轨道交通运营服务关键指标总分 。 ___
A. 100分
B. 200分
C. 300分
D. 400分
【单选题】
运营服务关键指标得分为本 该线路所有评价指标得分之和。 ___
A. 月度
B. 季度
C. 半年度
D. 年度
【单选题】
列车运行图兑现率的定义: 。 ___
A. 统计期内,实际开行列车次数与列车运行图规定的计划开行列车次数之比
B. 统计期内,正点列车次数与实际开行列车次数之比
C. 统计期内,全部列车总行车里程与5min(有轨电车为10min)及以上延误次数之比,单位为万列公里/次
D. 统计期内,列车因发生车辆故障而必须退出正线运营的故障次数与全部列车总行车里程比值,单位为次/万列公里
【单选题】
列车正点率定义: 。 ___
A. 统计期内,晚点列车次数与实际开行列车次数之比
B. 统计期内,正点列车次数与实际开行列车次数之比
C. 统计期内,早点列车次数与实际开行列车次数之比
D. 统计期内,迟点列车次数与实际开行列车次数之比
【单选题】
城市轨道交通服务保障能力评价包 一级指标。___
A. 1个
B. 2个
C. 4个
D. 6个
【单选题】
乘客满意度评价内容换乘分值为 。___
A. 10分
B. 20分
C. 30分
D. 50分
【单选题】
城市轨道交通服务保障能力评价一级指标问询包括几个二级指标?___
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 5个
【单选题】
城市轨道交通运营安全风险分级管控和隐患排查治理管理办法适用以下哪类交通运输。___
A. 航空
B. 高铁
C. 公交车
D. 地铁
【单选题】
城市轨道交通运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作坚持目标导向、全面覆盖、科学施策、 的原则。___
A. 闭环管理
B. 安全生产
C. 逐级负责
D. 以人为本
【单选题】
城市轨道交通所在地城市交通运输主管部门或者城市 指定的城市轨道交通运营主管部门对本行政区域内运营单位运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作实施监督管理。___
A. 人民政府
B. 市长
C. 省委
D. 市政府
【单选题】
对跨城市运营的城市轨道交通线路,由线路所在城市的城市轨道交通运营主管部门按职责协商组织开展 和隐患排查治理的监督管理工作。___
A. 运维人员培训
B. 跨市演练
C. 运营安全风险分级管控
D. 运营安全年度目标
【单选题】
城市轨道交通运营单位承担运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作 ,逐级分解责任,确保责任落实到部门和岗位。 ___
A. 部分责任
B. 主体责任
C. 同等责任
D. 一定责任 
【单选题】
城市轨道交通运营单位承担运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作主体责任, ,确保责任落实到部门和岗位。 ___
A. 同等责任
B. 部分责任
C. 逐级分解责任
D. 一定责任 
【单选题】
运营单位应建立健全运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作制度,保证经费投入,将城市轨道交通运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作纳入______安全工作计划并组织实施,确保运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作得到有效落实。___
A. 日度
B. 月度
C. 季度
D. 年度 
【单选题】
基于城市轨道交通技术特点和行业经验,运营安全风险按照业务板块分为__________、设备运行维修、行车组织、客运组织、运行环境等。___
A. 设备远程查看
B. 设施监测养护
C. 票务组织
D. 安监督察 
【单选题】
城市轨道交通运营安全风险分级管控和隐患排查治理管理办法所称风险分级管控是对城市轨道交通运营过程中存在的 进行辨识、评估,确定风险等级,采取相应管控措施,实施风险动态管理的活动。___
A. 安全生产风险点
B. 危险源
C. 风险类型
D. 认为隐患 
【单选题】
基于城市轨道交通技术特点和行业经验,运营安全风险按照 分为设施监测养护、设备运行维修、行车组织、客运组织、运行环境等。___
A. 项目分类
B. 业务板块
C. 职能序列
D. 技工序列 
【单选题】
基于城市轨道交通技术特点和行业经验,运营安全风险按照业务板块分为设施监测养护、__________、行车组织、客运组织、运行环境等。___
A. 设备运行维修
B. 设备远程查看
C. 票务组织
D. 安监督察 
【单选题】
基于城市轨道交通技术特点和行业经验,运营安全风险按照业务板块分为设施监测养护、设备运行维修、行车组织、__________、运行环境等。___
A. 票务组织
B. 设备远程查看
C. 客运组织
D. 安监督察 
【单选题】
:桥梁、隧道、轨道、路基、车站、控制中心和车辆基地等方面的风险;___
A. 设备运行维修类风险
B. 设施监测养护类风险
C. 行车组织类风险
D. 客运组织类风险
【单选题】
下列哪项不属于设施监测养护类风险。___
A. 桥梁
B. 公路
C. 轨道
D. 车站 
【单选题】
:车辆、供电、通信、信号、机电等方面的风险___
A. 运行环境类风险
B. 设备运行维修类风险
C. 行车组织类风险
D. 客运组织类风险
【单选题】
下列哪项不属于设备运行维修类风险。___
A. 票务
B. 供电
C. 通信
D. 信号 
【单选题】
:调度指挥、列车运行、行车作业、施工管理等方面的风险;___
A. 设备运行维修类风险
B. 行车组织类风险
C. 设备运行维修类风险
D. 客运组织类风险
【单选题】
下列哪项不属于行车组织类风险。___
A. 信号检修
B. 调度指挥
C. 列车运行
D. 行车作业
【单选题】
:车站作业、客流疏导、乘客行为等方面的风险;___
A. 设备运行维修类风险
B. 客运组织类风险
C. 设施监测养护类风险
D. 行车组织类风险
【单选题】
下列哪项不属于客运组织类风险。___
A. 车站作业
B. 客流疏导
C. 乘客行为
D. 设备故障 
【单选题】
:生产环境、自然环境、保护区环境、社会环境等方面的风险。___
A. 设备运行维修类风险
B. 运行环境类风险
C. 行车组织类风险
D. 客运组织类风险
【单选题】
下列哪项不属于运行环境类风险。___
A. 生产环境
B. 自然环境
C. 设备故障
D. 社会环境 
【单选题】
以下哪项属于运行环境类风险。___
A. 生产环境
B. 调度指挥
C. 施工管理
D. 乘客行为
【单选题】
以下哪项属于设施监测养护类风险。___
A. 车站
B. 通信
C. 信号
D. 机电
【单选题】
以下哪项属于设备运行维修类风险。___
A. 车站
B. 控制中心
C. 信号
D. 行车作业
【单选题】
以下哪项属于行车组织类风险。___
A. 车站作业
B. 调度指挥
C. 生产环境
D. 社会环境
【单选题】
以下哪项属于客运组织类风险。___
A. 乘客行为
B. 调度指挥
C. 施工管理
D. 社会环境
【单选题】
运营单位应根据所辖线路设施设备配置及运行环境、 、相关经验借鉴等情况,对本办法所列风险点及可能产生的风险作进一步补充及细化。___
A. 安全管理水平
B. 路设施设备配置
C. 闭环管理
D. 危险源  
【单选题】
设施监测养护和设备运行维修类应细化到各设施设备维护工作单元,行车组织、客运组织、运行环境类应细化到 的关键操作步骤。___
A. 岗位或人员
B. 关键岗位
C. 关键人员
D. 隐患排查 
【单选题】
运营单位应结合运营管理水平和运营险性事件等情况,逐项确定 并制定风险管控措施,形成本单位运营安全风险数据库。___
A. 安全风险等级
B. 技能等级
C. 职业等级
D. 隐患治理
【单选题】
城市轨道交通运营安全风险等级从高到低划分为共 个等级。___
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
决定。___
A. 组合
B. 配合
C. 共同
D. 协作