【单选题】
关于粗基准的选择和使用,以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工,应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
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答案
A
解析
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【单选题】
D.当工件所有表面都要加工,应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产,操作费时、生产率低,主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中, 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
A. 样本分类
B. 语义知识表示
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
推荐试题
【判断题】
客车配线中,三相四线制的四根线必须全部装在同一钢管内
A. 对
B. 错
【判断题】
空调客车上使用免维护密封铅酸电池,使用中不需对其观测与检查
A. 对
B. 错
【判断题】
免维护密封铅酸电池存放后开路电压每节在12V以下时,必须及时恢复充电,充足后方可使用
A. 对
B. 错
【判断题】
免维护密封铅酸电池在使用中出现电解液泄漏现象,应及时更换
A. 对
B. 错
【判断题】
在三相四线制电路中,三相负载愈接近对称,中线电流愈小
A. 对
B. 错
【判断题】
提高电路的功率因数,就可延长电器设备的使用寿命
A. 对
B. 错
【判断题】
无功功率就是“无用”功率
A. 对
B. 错
【判断题】
准确度在1.0级至5.0级的测量仪表适用于一般工业生产
A. 对
B. 错
【判断题】
钳形电流表可以在测量过程中直接切换量程
A. 对
B. 错
【判断题】
功率因数表可动部分的位置既不随负荷电流变化,也不随电压变化,而只由负荷电路的功率因数来决定
A. 对
B. 错
【判断题】
使用兆欧表测量绝缘电阻过程中,如果指针指向“0”位,表明被测绝缘已失效,应立即停止转动摇把,防止烧坏兆欧表
A. 对
B. 错
【判断题】
KP-2A型感应子发电机控制箱是由晶体三极管来作为主要控制元件,稳定发电机输出电压的
A. 对
B. 错
【判断题】
安装轴温传感器时,必须加装紫铜垫片,保证接触良好
A. 对
B. 错
【判断题】
交流和直流耐压试验都是利用高压电源进行试验,故都属于破坏性试验
A. 对
B. 错
【判断题】
25K型空调双层客车漏电烟火报警器设定值为150mA
A. 对
B. 错
【判断题】
KLD-29PU型空调机组29是表示机组制冷量约为29kW
A. 对
B. 错
【判断题】
导线穿过漏电检测线圈时,须按导线内的电流方向为依据,进行安装
A. 对
B. 错
【判断题】
在判定是漏电报警装置本身故障,还是用电设备存在漏电时,可将电流检测线圈引出的两根信号线从漏电报警设备上拆除,以此判别
A. 对
B. 错
【判断题】
带漏电报警装置的车辆,在测量单车绝缘时,只需测量UV,UW,VW,UN,VN,WN等6个绝缘数值
A. 对
B. 错
【判断题】
25K型空调客车,由车底分线盒引入配电柜的导线为10²mm
A. 对
B. 错
【判断题】
KLD-29PU型空调机组的冷凝风机外框架与空调机组箱体用6枚8M螺栓进行固定
A. 对
B. 错
【判断题】
电流互感器的二次侧允许开路运行
A. 对
B. 错
【判断题】
制冷系统内的压力与环境温度无关
A. 对
B. 错
【判断题】
空调机组通风机室的顶盖打开时通风电机的工作电流要小于顶盖关闭时的工作电流
A. 对
B. 错
【判断题】
空调机组与车顶之间只有一道防水密封垫
A. 对
B. 错
【判断题】
制冷空调设备的产品铭牌上标注的制冷量为其实际制冷量
A. 对
B. 错
【判断题】
制冷系统运行时,吸气压力值所对应的是蒸发温度,所以要经常观察吸气压力
A. 对
B. 错
【判断题】
空气含湿量就是空气中水的含量
A. 对
B. 错
【判断题】
压缩机电动机绕组对机壳的绝缘电阻值应小于2M
A. 对
B. 错
【判断题】
BSP青藏客车车底密封舱不是绝对的密封,不能完全防水,防尘和防雪
A. 对
B. 错
【判断题】
BSP青藏车电空阀座安装在104空气制动机的主阀和中间体之间
A. 对
B. 错
【判断题】
BSP青藏车冷凝水管橡胶管应每年(或每运行400000km)检查一次,在每年夏天第一次使用空调时检查
A. 对
B. 错
【判断题】
BSP青藏车电开水炉红灯连续闪烁说明进水时间过长
A. 对
B. 错
【判断题】
BSP青藏车使用污水箱紧急排放时,允许短时间内瞬间多次操作按钮开关
A. 对
B. 错
【判断题】
BSP青藏车当污物箱小箱体内污物满时,则在污物箱大箱体中形成真空,小箱体通大气,从而将污物通过止回阀排放到污物箱大箱体中
A. 对
B. 错
【判断题】
BSP青藏车用压缩空气清洁冷凝器,从与气流方向相同的方向吹入压缩空气
A. 对
B. 错
【判断题】
BSP青藏车塞拉门使用的润滑油脂为2号低温润滑脂
A. 对
B. 错
【判断题】
BSP青藏车的车长是25500mm
A. 对
B. 错
【判断题】
BSP青藏硬座车上有1组灭火器
A. 对
B. 错
【判断题】
BSP青藏硬卧车(带残疾人厕所)可载客54人
A. 对
B. 错