关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。_答案

【单选题】

关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。

A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准

B. 粗基准只能用一次

C. 选工件上不需加工的表面作粗基准

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【单选题】

D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。

A. 加工后的表面

B. 复杂表面

C. 切削量小的

D. 未加工表面

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【单选题】

___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。

A. 通用夹具

B. 专用夹具

C. 可调夹具

D. 组合夹具

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【单选题】

经常作为智能控制典型研究对象的是___。

A. 智能机器人

B. 智能故障诊断系统

C. 智能制造系统

D. 智能决策系统

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【单选题】

解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是___。

A. 控制器智能化

B. 控制算法

C. 控制结构

D. 控制系统仿真

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【单选题】

智能自动化开发与应用应当面向___。

A. 复杂系统

B. 管理系统

C. 生产系统

D. 线性系统

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【单选题】

不属于智能控制是___。

A. 确定性反馈控制

B. 专家控制

C. 模糊控制

D. 神经网络控制

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【单选题】

D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。

A. 知识库、数据库、推理机构

B. 人机接口、过程接口、推理机构

C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口

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【单选题】

以下不属于专家系统知识表示法的是___。

A. 样本分类

B. 语义知识表示

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【单选题】

C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。

A. 简单推理

B. 反向推理

C. 正向推理

D. 双向推理

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【单选题】

产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

关于刑事诉讼构造，下列哪一选项是正确的？

A. 刑事诉讼价值观决定了刑事诉讼构造

B. 混合式构造是当事人主义吸收职权主义的因素形成的

C. 职权主义诉讼构造适合于实体真实的诉讼目的

D. 当事人主义诉讼构造与控制犯罪是矛盾的

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【单选题】

人民检察院组织系统内部上、下级之间是（）。

A. 监督与被监督的关系

B. 领导与被领导的关系

C. 指导与被指导的关系

D. 协作关系

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【单选题】

人民检察院是代表国家行使（）的机关。

A. 对犯罪的追诉权

B. 侦查权

C. 检察权

D. 审判权

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【单选题】

（）是地方各级人民法院体系中最高一级法院。

A. 最高人民法院

B. 高级人民法院

C. 中级人民法院

D. 基层人民法院

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【单选题】

刑事诉讼程序意义上的被害人（）。

A. 是所有遭受犯罪行为直接侵害的人

B. 可以使自诉人

C. 仅仅指公诉案件的被害人

D. 可以指附带民事诉讼的原告

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【单选题】

我国刑事诉讼中的被告人（）。

A. 只能是人民检察院提起公诉的人

B. 是指在刑事诉讼过程中，被侦查机关、检察机关、审判机关追究刑事责任的人

C. 不能是已死亡的人

D. 不能提起反诉

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【单选题】

下列人员中，具有不可替代的特点的诉讼参与人是（）。

A. 证人

B. 诉讼代理人

C. 鉴定人

D. 翻译人员

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【单选题】

下列所述的各项诉讼权利中，所有的当事人都享有的权利是（）。

A. 提起上诉权

B. 提起反诉权

C. 申请回避权

D. 撤诉权

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【单选题】

罗某作为人民陪审员参与D市中级法院的案件审理工作。关于罗某的下列哪一说法是正确的？

A. 担任人民陪审员，必须经D市人大常委会任命

B. 同法官享有同等权利，也能担任合议庭审判长

C. 可参与中级法院二审案件审理，并对事实认定、法律适用独立行使表决权

D. 可要求合议庭将案件提请院长决定是否提交审委会讨论决定

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【单选题】

刑事诉讼法的独立价值之一是具有影响刑事实体法实现的功能。下列哪一选项没有体现这一功能？

A. 被告人与被害人达成刑事和解而被法院量刑时从轻处理

B. 因排除犯罪嫌疑人的口供，检察院做出证据不足不起诉的决定

C. 侦查机关对于已超追诉期限的案件不予立案

D. 只有被告人乙方上诉的案件，二审法院判决时不得对被告人判处重于原判的刑罚

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【单选题】

关于刑事诉讼价值的表述，下列哪一选项是错误的？

A. 通过惩罚犯罪维护社会秩序

B. 追究犯罪的活动必须是有序的

C. 刑事司法权的行使，必须收到刑事程序的规范

D. 效率越高，越有利于秩序的实现

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【单选题】

关于“宪法是静态的刑事诉讼法、刑事诉讼法是动态的宪法”，下列哪一选项是错误的？

A. 有关刑事诉讼的程序性条款，构成各国宪法中关于人权保障条款的核心

B. 刑事诉讼法关于强制措施的适用权限、条件、程序与辩护等规定，都直接体现了宪法关于公民人身、住宅、财产不受非法逮捕、搜查、和扣押以及被告人有权获得辩护等规定的精神

C. 刑事诉讼法规范和限制了国家权力，保障了公民享有宪法规定的基本人权和自由

D. 宪法关于人权保障的条款，都要通过刑事诉讼法保证刑法的实施来实现

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【单选题】

刑事诉讼法的独立价值之一是具有影响刑事实体法实现的功能。下列哪一选项没有体现这一功能？

A. 被告人与被害人达成刑事和解而被法院量刑时从轻处理

B. 因排除犯罪嫌疑人的口供，检察院做出证据不足不起诉的决定

C. 侦查机关对于已超过追诉期限的案件不予立案

D. 只有被告人一方上诉的案件，二审法院判决时不得对被告人判处重于原判的刑罚。

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【单选题】

诉讼理论通说认为，狭义的刑事诉讼基本职能不包括（）。

A. 侦查职能

B. 控诉职能

C. 辩护职能

D. 审判职能

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【单选题】

关于人民检察院的性质判断错误的是（）。

A. 专门行使检察权的司法机关

B. 专门行使侦查权的机关

C. 专门的法律监督机关

D. 专门的国家公诉机关

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【单选题】

关于公安机关的性质和只能判断错误的是（）。

A. 行政机关

B. 侦查机关

C. 刑事诉讼法律关系的主要主体

D. 垄断行使侦查权

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【单选题】

下列人员中，不属于当事人的是（）。

A. 犯罪嫌疑人

B. 自诉人

C. 公诉人

D. 被害人

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【单选题】

直接遭受犯罪行为侵害的人，在刑事诉讼中不包括（）。

A. 自诉案件的自诉人

B. 附带民事诉讼的原告

C. 被害人

D. 公诉案件的证人

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【单选题】

犯罪嫌疑人享有的诉讼权利不包括（）。

A. 申请回避权

B. 聘请律师权

C. 进行无罪辩解的权利

D. 沉默权

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【多选题】

刑事诉讼、民事诉讼、行政诉讼的共同点有（）。

A. 有可以引起诉讼的某种实施存在

B. 有当事人，一般也会有其他诉讼参与人参加诉讼

C. 由国家司法机关主持并对案件作出处理

D. 依法进行

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【多选题】

刑事诉讼同民事诉讼、行政诉讼最主要、最明显的差别是（）。

A. 解决的实体问题不同

B. 依据是实体法不同

C. 采取的方式、方法不同

D. 采用的程序不同

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【多选题】

广义的刑事诉讼法包括（）。

A. 最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部、全国人大常委会法制工作委员会《关于实施刑事诉讼法若干问题的决定》

B. 最高人民法院就刑事审判中涉及的刑事诉讼问题做的批复

C. 宪法中关于刑事诉讼法的规定

D. 《公安机关办理刑事案件程序规定》

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【多选题】

对刑事诉讼法的性质，应当理解为（）。

A. 关于刑事诉讼的法律

B. 关于解决争讼过程中的各方权利义务的法律

C. 关于诉讼过程的法律

D. 帮助实现刑法的法律

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【多选题】

纠问式诉讼的特点是（）。

A. 不告不理

B. 秘密进行

C. 刑讯逼供

D. 主动追究

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【多选题】

混合辩论式诉讼包含了（）诉讼形式的特点。

A. 弹劾式

B. 纠问式

C. 职权主义

D. 当事人主义

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【多选题】

古罗马的诉讼类型有（）。

A. 私诉

B. 自诉

C. 公诉

D. 官诉

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【多选题】

下列人员中，不仅仅是自然人，还可以是单位的是（）。

A. 证人

B. 鉴定人

C. 被告人

D. 附带民事诉讼的原告

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【多选题】

在我国的刑事诉讼中，有权提起附带民事诉讼的诉讼参与人是（）。

A. 被害人

B. 诉讼代理人

C. 自诉人

D. 人民检察院

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【多选题】

下列哪些人是承担控诉职能的诉讼参与人？

A. 公诉人

B. 自诉人

C. 被害人

D. 控方证人

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【判断题】

大陆法系主要是实行当事人主义诉讼模式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

纠问式诉讼中司法与行政往往是合一的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

混合辩论式诉讼在审判阶段基本上体现了纠问式诉讼的特点。

A. 对

B. 错

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【判断题】

纠问式诉讼中被告人只是诉讼的客体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲曾因盗窃收到刑事处罚，不得担任人民陪审员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人民陪审员不得担任审判长。

A. 对

B. 错

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【判断题】

合议庭评议案件时，对于法律适用问题，人民陪审员应当接受法官的指导。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公安机关统一领导、分级管理，对超出自己管辖的地区发布通缉令，应报有权的上级公安机关发布。

A. 对

B. 错

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【判断题】

基于检查一体化，检察院独立行使职权是指检查系统整体独立行使职权。

A. 对

B. 错

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【判断题】

法院上下级之间是监督指导关系，上级法院如认为下级法院审理更为适宜，可将自己管辖的案件交由下级法院审理。

A. 对

B. 错

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【简答题】

管理的概念

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