【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
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答案
A
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相关试题
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
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【多选题】
买家付款后,卖家过了三天还未发货,买家可以怎么做___
A. 申请退款;
B. 联系卖家,询问什么时候发货;
C. 投诉卖家不发货;
D. 再等 10 天。
【多选题】
老客户对店铺的作用是___
A. 提升回头率
B. 提升 DSR 动态评分
C. 提升客单价
D. 提升店铺口碑
【判断题】
拓宽眼界、培养兴趣有助于客服拉近与顾客在网络上的距离。
A. 对
B. 错
【判断题】
网络客服要了解产品特性就要了解产品的 4P 营销策略。
A. 对
B. 错
【判断题】
自动回复。
A. 对
B. 错
【判断题】
地址。
A. 对
B. 错
【判断题】
维护网络安全是一项长期的任务。
A. 对
B. 错
【判断题】
要必须认真确认买家的真实身份。
A. 对
B. 错
【判断题】
自己的意见。
A. 对
B. 错
【判断题】
电话通话完毕后, 应等对方挂断电话后再将电话轻轻放回。
A. 对
B. 错
【判断题】
拨打电话时, 应首先向客户通报自己的工号或姓名。
A. 对
B. 错
【判断题】
国内快递货品一般以第一个 1KG 为首重,每增加一个 0.5KG 皆为一个续重。
A. 对
B. 错
【判断题】
计费重量可能是实际重量,也可能是体积重量。
A. 对
B. 错
【判断题】
物流因素不受商家控制,所以商家无法避免商品的物流纠纷.
A. 对
B. 错
【判断题】
客服必须做到不可以直接拒绝买家的各种要求,只能用婉转的方式说明拒绝理由
A. 对
B. 错
【判断题】
换货不退款四个方式。
A. 对
B. 错
【单选题】
液化石油气碱洗的目的主要是为了脱去___。
A. 异构烃
B. H2S
C. C5物以及组分
D. 烯烃
【单选题】
液化石油气的组成主要是___的烃类。
A. C5、C6
B. C4、C5
C. C3、C4
D. C2、C3
【单选题】
液化石油气C5及C5以上组分的含量应不大于___。
A. 0.5%(V/V)
B. 1.5%(V/V)
C. 3.0%(V/V)
D. 5.0%(V/V)
【单选题】
液化石油气总硫含量不大于___毫克/立方米,为合格。
A. 343
B. 294
C. 200
D. 500
【单选题】
在规定的条件下,挥发100ml试样,残余的沸点高于___摄氏度的烃类残留体积叫液化气残留物。
A. 20
B. 28.8
C. 37.8
D. 50.8
【单选题】
遇到下列___操作务必在通风橱中进行。
A. O2
B. N2
C. H2S
D. He
【单选题】
我厂常压蒸馏塔由___部分组成。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
碘量法滴定中,所使用指示剂是___。
A. 二苯氨磺酸钠
B. 淀粉
C. 邻二氮菲亚铁
D. 铬黑T
【单选题】
下列各物质中属于氧化剂的是___。
A. H2O2(酸性介质中)
B. SnCl2
C. Na2S2O3
D. 盐酸羟胺
【单选题】
721分光光度计测定的波长范围是___nm。
A. 0~400
B. 360~800
C. 400~800
D. 500~800
【单选题】
环烷烃的通式是___。
A. CnH2n
B. CnH2n+2
C. nH2n+1
D. CnH2n-2
【单选题】
能产生二倍噪声信号的物质量叫___。
A. 灵敏度
B. 响应值
C. 最小检出量
D. 感量
【单选题】
眼睛受到SO2刺激时,应离开现场,并用2%___冲洗。
A. 苏打水
B. NaOH
C. HCl
D. NaCl
【单选题】
重氮化试验是为了检验___化合物存在与否。
A. 芳烃
B. 芳香伯胺
C. 芳香仲胺
D. 硝基化合物
【单选题】
在Basic语言中,如有下式则A=___。10 A=5 20 A=A+5
A. 5
B. 10
C. 15
D. 0
【单选题】
pH=1.00HCl和pH=2.00HCl等体积混合,pH=___.
A. 1.5
B. 3.00
C. 1.26
D. 2.00
【单选题】
EDTA和绝大多数金属离子生成___络和物。
A. 1:2
B. 1:3
C. 1:1
D. 1:4
【单选题】
分光光度计打开后,___使用。
A. 可立即
B. 等10分钟后
C. 等半小时后
D. 等一小时后
【单选题】
草酸的分子式为___。
A. C2H2O4
B. H3CCOOH
C. HOCCOH
D. CH3CHO
【单选题】
用KMnO4法测定时,滴定必须在___溶液中进行。
A. 强酸性
B. 中性
C. 弱碱性
D. 强碱性
【单选题】
下面___可作为防冻剂主要成分。
A. 乙醇
B. 丙醇
C. 乙二醇
D. 苯甲醇
【单选题】
汞散落在地板上时,要撒上些___。
A. 硫磺粉
B. 铁粉
C. 碳粉
D. 硷粉
【单选题】
催化裂解气中的___是生产MTBE的重要原料。
A. 异丁烯
B. 1-丁烯
C. 异丙烯
D. 异戊烯
【单选题】
国际单位制中符号M表示的因数为10的___。
A. 9次方
B. 6次方
C. 3次方
D. -6次方