遗传算法的基本操作顺序是 ____答案

【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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相关试题

【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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推荐试题

【单选题】

___可用于操作高压跌落式熔断器、单极隔离开关及装设临时接地线等。(单选题)

A. 绝缘手套

B. 绝缘鞋

C. 绝缘棒

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【单选题】

钳形电流表由电流互感器和带___的磁电式表头组成。(单选题)

A. 整流装置

B. 测量电路

C. 指针

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【单选题】

电感式日光灯镇流器的内部是___。(单选题)

A. 电子电路

B. 线圈

C. 振荡电路

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【单选题】

并联电力电容器的作用是___。(单选题)

A. 降低功率因数

B. 提高功率因数

C. 维持电流

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【单选题】

按照计数方法,电工仪表主要分为指针式仪表和___式仪表。(单选题)

A. 比较

B. 电动

C. 数字

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【单选题】

保险绳的使用应___。(单选题)

A. 高挂低用

B. 低挂调用

C. 保证安全

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【单选题】

选择电压表时,其内阻___被测负载的电阻为好。(单选题)

A. 远大于

B. 远小于

C. 等于

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【单选题】

(GB/T3805-2008)《特低电压(ELV)限值》中规定,在正常环境下,正常工作时工频电压有效值的限值为___V。(单选题)

A. 33

B. 70

C. 55

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【单选题】

保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用___。(单选题)

A. 蓝色

B. 红色

C. 黄绿双色

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【单选题】

按国际和我国标准,___线只能用做保护接地或保护接零线。(单选题)

A. 黑色

B. 蓝色

C. 黄绿双色

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【单选题】

三相异步电动机按其___的不同可分为开启式、防护式、封闭式三大类。(单选题)

A. 外壳防护方式

B. 供电电源的方式

C. 结构型式

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【单选题】

测量电动机线圈对地的绝缘电阻时,摇表的“L”、“E”两个接线柱应___。(单选题)

A. “L”接在电动机出线的端子,“E”接电动机的外壳

B. “E”接在电动机出线的端子,“L”接电动机的外壳

C. 随便接,没有规定

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【单选题】

指针式万用表一般可以测量交直流电压、___电流和电阻。(单选题)

A. 交流

B. 交直流

C. 直流

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【单选题】

用万用表测量电阻时,黑表笔接表内电源的___。(单选题)

A. 负极

B. 两极

C. 正极

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【单选题】

属于配电电器的有___。(单选题)

A. 接触器

B. 熔断器

C. 电阻器

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【单选题】

应装设报警式漏电保护器而不自动切断电源的是___。(单选题)

A. 招待所插座回路

B. 生产用的电气设备

C. 消防用电梯

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【单选题】

静电防护的措施比较多,下面常用又行之有效的可消除设备外壳静电的方法是___。(单选题)

A. 接零

B. 接地

C. 串接

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【单选题】

___是保证电气作业安全的技术措施之一。(单选题)

A. 工作票制度

B. 验电

C. 工作许可制度

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【单选题】

测量电压时,电压表应与被测电路___。(单选题)

A. 串联

B. 并联

C. 正接

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【单选题】

___仪表由固定的永久磁铁,可转动的线圈及转轴、游丝、指针、机械调零机构等组成。(单选题)

A. 电磁式

B. 磁电式

C. 感应式

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【单选题】

继电器是一种根据___来控制电路“接通”或“断开”的一种自动电器。(单选题)

A. 电信号

B. 外界输入信号(电信号或非电信号)

C. 非电信号

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【单选题】

6~10kV架空线路的导线经过居民区时线路与地面的最小距离为___米。(单选题)

A. 6

B. 5

C. 6.5

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【单选题】

___的电机,在通电前,必须先做各绕组的绝缘电阻检查,合格后才可通电。(单选题)

A. 一直在用,停止没超过一天

B. 不常用,但电机刚停止不超过一天

C. 新装或未用过的

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【单选题】

绝缘材料的耐热等级为E级时,其极限工作温度为___℃。(单选题)

A. 90

B. 105

C. 120

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【单选题】

图示的电路中,在开关S1和S2都合上后,可触摸的是___。( (单选题)

A. 第2段

B. 第3段

C. 无

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【单选题】

绝缘安全用具分为___安全用具和辅助安全用具。(单选题)

A. 直接

B. 间接

C. 基本

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【单选题】

钳形电流表使用时应先用较大量程,然后在视被测电流的大小变换量程。切换量程时应___。(单选题)

A. 先退出导线,再转动量程开关

B. 直接转动量程开关

C. 一边进线一边换挡

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【单选题】

低压电器可归为低压配电电器和___电器。(单选题)

A. 低压控制

B. 电压控制

C. 低压电动

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【单选题】

在不接地系统中,如发生单相接地故障时,其它相线对地电压会___。(单选题)

A. 升高

B. 降低

C. 不变

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【单选题】

三个阻值相等的电阻串联时的总电阻是并联时总电阻的___倍。(单选题)

A. 6

B. 9

C. 3

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【单选题】

___是登杆作业时必备的保护用具,无论用登高板或脚扣都要用其配合使用。(单选题)

A. 安全带

B. 梯子

C. 手套

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【单选题】

钳形电流表是利用___的原理制造的。(单选题)

A. 电压互感器

B. 电流互感器

C. 变压器

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【单选题】

图是___触头。(单选题)

A. 延时闭合动合

B. 延时断开动合

C. 延时断开动断

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【单选题】

一般照明的电源优先选用___V。(单选题)

A. 220

B. 380

C. 36

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【单选题】

特低电压限值是指在任何条件下,任意两导体之间出现的___电压值。(单选题)

A. 最小

B. 最大

C. 中间

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【判断题】

万能转换开关的定位结构一般采用滚轮卡转轴辐射型结构。

A. 对

B. 错

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【判断题】

交流电流表和电压表测量所测得的值都是有效值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一号电工刀比二号电工刀的刀柄长度长。

A. 对

B. 错

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【判断题】

剩余动作电流小于或等于0.3A的RCD属于高灵敏度RCD。

A. 对

B. 错

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【判断题】

补偿电容器的容量越大越好。

A. 对

B. 错

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