【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
推荐试题
【判断题】
按照《中国银监会关于2015年小微企业金融服务工作的指导意见》(银监发[2015]8号)规定,小微企业金融服务的差异化监管政策包括市场准入、专项金融债发行、风险资产权重、存贷比考核及监管评级等方面
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于2015年小微企业金融服务工作的指导意见》(银监发[2015]8号)规定,从2015年起,商业银行适用小微企业金融服务相关的正向激励政策,应以实现小微企业贷款不良率低于各项贷款平均不良率为前提
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于2015年小微企业金融服务工作的指导意见》(银监发[2015]8号)规定,要加强银证合作、银担合作,丰富小微企业金融服务方式
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于2015年小微企业金融服务工作的指导意见》(银监发[2015]8号)规定,商业银行要继续推动和协调各级政府部门有效整合小微企业信息共享与发布渠道,推动建立小微企业信贷风险补偿基金,加强与财税政策的配套联动
A. 对
B. 错
【判断题】
流动性风险管理策略、政策和程序只需涵盖表内外各项业务
A. 对
B. 错
【判断题】
现金流测算和分析无需涵盖或有资产和或有负债的潜在现金流
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行对未经批准的流动性超限额情况应当按照限额管理的政策和程序进行处理
A. 对
B. 错
【判断题】
常规压力测试应当至少每半年进行一次,出现市场剧烈波动等情况时,应当增加压力测试频率
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行应当对流动性风险实施并表管理
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行应当将流动性风险管理纳入内部审计范畴,定期审查和评价流动性风险管理的充分性和有效性
A. 对
B. 错
【判断题】
高级法银行需要按照非并表口径披露最近一个季度流动性覆盖率及各明细项目的平均值
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于银行业支持重点领域重大工程建设的指导意见》的规定,全国性商业银行要注重发挥管理半径短、经营机制灵活等优势,创新金融产品和服务,围绕重大工程项目、核心企业的上下游配套行业探索特色化金融服务
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于银行业支持重点领域重大工程建设的指导意见》的规定,银行业金融机构不得要求地方政府对重大工程项目融资承担还款责任,或提供任何形式的显性和隐性担保
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于银行业支持重点领域重大工程建设的指导意见》的规定,银行业金融机构要进一步提高信贷管理水平,优化重大工程项目的受理审批流程和信贷评审方式,对符合一定条件的重大工程项目开展预评审,提高审批效率。对时效性较强的重大工程项目,可优先安排审批。科学测算项目投资规模和未来现金流回报,根据项目建设和运营周期,合理确定融资业务品种、规模和期限
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于银行业支持重点领域重大工程建设的指导意见》的规定,金融资产管理公司、信托公司、企业集团财务公司和金融租赁公司等非银行金融机构要发挥业务优势和创新优势,提供专业化金融服务
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于银行业支持重点领域重大工程建设的指导意见》的规定,贷款发放与支付后,确保项目已正式取得投资、环保、土地、规划、安全生产等主管部门的审批(核准)文件
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于银行业信贷资产流转集中登记的通知》的规定,鉴于当前银行业金融机构开展的信贷资产流转规模较大、交易结构复杂多样,应本着先易后难、循序渐进的原则推进集中登记工作
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于银行业信贷资产流转集中登记的通知》的规定,信贷资产登记中心应本着为机构服务的宗旨,制定相关登记规则,明确实施细则和操作流程,建立安全、高效运行的技术系统,完善软、硬件设施,充分发挥金融基础设施机构的作用
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业金融机构对暂时遇到困难但符合产业政策、有市场、有效益的企业,可以采取“一刀切”式的抽贷、停贷、压贷
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业金融机构要落实案防主体责任和第一责任人的责任,实行案防目标责任制和一把手负责制,建立清晰明确的内部案防工作责任体系
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业金融机构要审慎评估和开展跨业、跨境、跨市场合作,建立满足“交叉传染性”特征的全面风险识别、计量、监测、预警和管理体系
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业金融机构要根据“穿透原则”,对具有信贷性质的非传统业务和新兴业务减少计提拨备,并加强国别风险拨备管理
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业金融机构要审慎制定利润分配政策,合理确定利润留存比率和分红比例,严格控制突击分红、高比例分红
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业金融机构要加强员工行为排查、岗位制衡和岗外监测,加强对重点人员、重要岗位、案件多发部位的监控
A. 对
B. 错
【判断题】
对于符合贷款条件的守信优质小微企业,银行不需优化贷款审批程序,简化贷款手续,提高贷款审批效率,加大信贷支持力度,扩大信用贷款业务
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行应当建立健全与其转型发展进程相适应的全面风险管理体系
A. 对
B. 错
【判断题】
势,科学细分市场和客户,根据市场需求提供有针对性的金融产品和差异化服务,推进特色经营,形成特色品牌
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行应当创新业务模式,建立适应科技金融需求特点的经营管理与考核体系,不断提高服务科技创新创业企业的专业化水平
A. 对
B. 错
【判断题】
对于条件成熟的商业银行,在现行法律框架下,探索开展信用卡、理财、私人银行、直销银行等专业子公司试点,提高经营管理效率,促进业务差异化发展
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行不用主动适应金融业改革开放深入推进所形成的新环境,在加强风险管理和风险隔离的前提下,拓展参与金融市场的广度和深度
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中国银监会办公厅关于商业银行转型发展的指导意见(银监办发【2016】37号),强化风险管理要求商业银行实施激进的风险偏好和风险管理政策与程序,培育与其发展战略相适应的风险文化
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业消费者权益保护解决当前群众关切问题的指导意见(银监办发(2016)25号)》,开办个人业务的银行业金融机构应在董(理)事会下设立专门的消费者权益保护委员会,同时,在法人机构层面设立专职的消费者权益保护部门
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业消费者权益保护解决当前群众关切问题的指导意见(银监办发(2016)25号)》,银行业机构要改变单纯压降投诉数量的简单管理模式,注重源头治理,畅通投诉渠道,规范投诉处理流程,切实承担起投诉处理的主体责任
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业消费者权益保护解决当前群众关切问题的指导意见(银监办发(2016)25号)》,银行业金融机构应建立产品信息查询平台,收录全部在售及存续期内金融产品的基本信息
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业消费者权益保护解决当前群众关切问题的指导意见(银监办发(2016)25号)》,银行业金融机构未经消费者授权,不得向第三方机构或个人提供消费者的姓名、证件类型及证件号码、电话号码、通信地址及其他敏感信息
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业消费者权益保护解决当前群众关切问题的指导意见(银监办发(2016)25号)》,凡未在产品信息查询平台上收录的产品,一律不得销售,切实保障消费者知情权和自主选择权
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于进一步完善差别化住房信贷政策有关问题的通知》规定,人民银行、银监会各派出机构应按照“分类指导,因地施策”的原则,加强与地方政府的沟通,根据辖内不同城市情况,在国家统一信贷政策的基础上,指导各省级市场利率定价自律机制结合当地实际情况自主确定辖内商业性个人住房贷款的最低首付款比例
A. 对
B. 错
【判断题】
金融机构可与中介合作,离行离柜大量办理无真实贸易背景票据贴现
A. 对
B. 错
【判断题】
机构可以利用贴现资金还旧借新,调节信贷质量指标
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国银监会办公厅关于票据业务风险提示的通知》规定,对于账户特别是异地账户的开立和使用管理,必要时候可以出租、出借账户
A. 对
B. 错