【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
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答案
A
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相关试题
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中,将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
A. 逻辑设计阶段
B. 需求分析阶段
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致 ___
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内,随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
推荐试题
【多选题】
护理学的理论能范畴包括___。
A. 护理学的研究对象
B. 护理学与社会发展的关系
C. 护理专业知识体系与理论架构
D. 护理交叉学科和分支学科
【多选题】
医疗事故的构成要件有___。
A. 主体是医疗机构及其医务人员
B. 行为的违法性
C. 过失造成病人的人身损害
D. 过失行为和后果之间存在因果关系
【多选题】
影响文化休克的因素包括___。
A. 新旧文化间的差别程度
B. 新文化的包容性
C. 个体年龄、性别、职业、健康状况
D. 个体以往应对生活改变的经历
E. 个体一般性的应对类型
【多选题】
护理专业具有的特征包括___。
A. 全力投入工作
B. 重视人际关系
C. 具有专门的知识与技能
D. 有伦理规则
E. 重视自律
【多选题】
护理措施可以哪三类___。
A. 护士独立决定实施的护理措施
B. 遵医嘱处理的措施
C. 与其他医务人员协同完成的护理措施
D. 依病人需要采取的护理措施
【多选题】
不符合护理记录书写要求的是___。
A. 体温单每页第一日应填写月、日
B. 一律用蓝钢笔书写特别护理记录单
C. 24h出入液量记量均于毫升为单位
D. 体温单上“住院日数”从入院后第一天开始写
E. 交班报告按床号先写离去病室的病人
【多选题】
护理程序具有以下哪些特点___。
A. 以护理对象为中心
B. 有特定目标
C. 组织性和计划性
D. 适用范围广泛
E. 具有创造性
【判断题】
一护士未给病人做青霉素过敏试验就给予了注射,结果造成病人死亡,这种情况属于医疗事故
A. 对
B. 错
【判断题】
护理程序的五个步骤是互不联系、互不影响的
A. 对
B. 错
【判断题】
护理措施是指护士为消除或减少护理诊断中的原因,使病人达到预期目标而拟定的护理活动
A. 对
B. 错
【判断题】
护理计划由护理诊断或问题,预期效果,护嘱和评价四个栏目组成
A. 对
B. 错
【判断题】
道德这一社会现象,包括两大领域和三个方面
A. 对
B. 错
【判断题】
第三级预防称为三早预防
A. 对
B. 错
【判断题】
初级卫生保健是人们所能得到的最基本的保健照顾
A. 对
B. 错
【判断题】
护患关系就是在特定条件下,护理人员通过医疗、护理等活动与病人建立起的一种工作性的人际关系
A. 对
B. 错
【判断题】
人际关系是指人与人之间在心理上的吸引和排斥关系,反映人与人之间在心理上的亲疏远近距离
A. 对
B. 错
【判断题】
被誉为西方医学之父的是希波克拉底
A. 对
B. 错
【判断题】
1978年WHO提出:“护士作为护理的专业工作者,其惟一的任务就是帮助病人恢复健康,帮助健康人促进健康”
A. 对
B. 错
【判断题】
钳工基本操作包括划线、錾削、锯割、锉削、钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、装配、刮削、研磨、矫正和弯曲、铆接、粘接、测量以及作标记等
A. 对
B. 错
【判断题】
机器设备(或产品)使用中的调试和维修是钳工的工作主要范围之一
A. 对
B. 错
【判断题】
钳工是利用工具和设备仪器对工件进行切削加工或进行机器设备和部件的装配及维修等的操作
A. 对
B. 错
【判断题】
钳工具有使用工具简单、加工多样灵活、操纵方便和适应面广等特点
A. 对
B. 错
【判断题】
目前有各种先进的加工方法,由于钳工手工作业不能保证产品质量,很多工作不需要钳工来完成,
A. 对
B. 错
【判断题】
钳工常用的设备有钳工工作台、台虎钳、砂轮机、钻床、手电钻等
A. 对
B. 错
【判断题】
钳工完全手工作业,不需要常用的设备
A. 对
B. 错
【判断题】
钳工常用的手用工具有划线盘、錾子、手锯、锉刀、刮刀、扳手、螺钉旋具、锤子等
A. 对
B. 错
【判断题】
钳工工作台简称钳台,用于安装老虎钳,进行钳工操作。有单人使用和多人使用的两种
A. 对
B. 错
【判断题】
台虎钳是钳工最常用的一种夹持工具。凿切、锯割、锉削以及许多其他钳工操作都是在台虎钳上进行的
A. 对
B. 错
【判断题】
钳工常用的台虎钳有固定式和回转式两种
A. 对
B. 错
【判断题】
为了延长台虎钳的使用寿命,台虎钳上端咬口处用螺钉紧固着两块经过淬硬的钢质钳口。钳口的工作面上有斜形齿纹,使零件夹紧时不致滑动
A. 对
B. 错
【判断题】
台虎钳夹持零件的精加工表面时,应在钳口和零件间垫上纯牛皮或橡皮等软材料制成的护口片(俗称软钳口),以免夹坏零件表面
A. 对
B. 错
【判断题】
钻床是用于孔加工的一种机械设备,它的规格用可加工孔的最大直径表示,其品种、规格颇多。其中最常用是立式钻床(立钻)
A. 对
B. 错
【判断题】
手电钻主要用于钻直径 12 mm以上的孔。常用于不便使用钻床钻孔的场合
A. 对
B. 错
【判断题】
根据用电安全条例,手电钻额定电压只允许220V。手电钻携带方便,操作简单,使用灵活,应用较广泛
A. 对
B. 错
【判断题】
根据图样要求在毛坯或半成品上划出加工图形、加工界限或加工时找正用的辅助线称为划图
A. 对
B. 错
【判断题】
台式钻床具有较大的灵活性,能适应各种情况的钻孔需要。由于它的最低转速较高(一般不低于400r/min),适用于锪孔、铰孔
A. 对
B. 错
【判断题】
操作钻床时不可带手套,袖口必须扎紧
A. 对
B. 错
【判断题】
划线的目的是划出清晰的尺寸界线以及尺寸与基准间的相互关系,既便于零件在机床上找正、定位,又使机械加工有明确的标志
A. 对
B. 错
【判断题】
平面划线是在零件的一个平面或几个互相平行的平面上划线。立体划线是在工作的几个互相垂直或倾斜平面上划线
A. 对
B. 错
【判断题】
划线工具有划线平台、划针、划线盘与划规
A. 对
B. 错