【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中,将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
A. 逻辑设计阶段
B. 需求分析阶段
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致 ___
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内,随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中,总电流为各支路电流 ___
A. 之和
B. 之积
C. 之商
D. 倒数和
【单选题】
两只额定电压相同的灯泡,串联在适当的电压上,则功率较大的灯泡 ___
A. 发热量小
B. 发热量大
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D.无法比较 12239.一个线圈的电感与 无关 ___
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
在电力系统中,发电机的容量和变压器的容量一般呈现出一种 的关系 ___
A. 变压器的容量大于发电机容量
B. 几乎是相等的局面
C. 发电机容量大于变压器容量
D. 不能确定
推荐试题
【多选题】
下列不属于线路经常保养主要内容的有?___
A. 根据钢轨表面伤损、光带及轨道动态检测情况,对钢轨进行修理
B. 整修轨道几何尺寸超过临时补修允许偏差管理值的处所
C. 其他影响行车安全的病害和需要临时补修的工作
D. 进行无缝线路地段钢轨折断、重伤钢轨和重伤焊缝的紧急处理和临时处理
E. 对轨道质量指数(TQI)超过管理值的区段或轨道几何尺寸超过经常保养容许偏差管理值的处所进行整修
【多选题】
下列不属于线路大修的主要内容有?___
A. 更换失效轨枕及联结零件
B. 全面更换新钢轨或再用轨及其联结零件
C. 更换当年失效的轨枕并修理线路伤损轨枕,按规定补充轨枕的配置根数
D. 无缝线路应力调整或放散
E. 清筛道床,补充道砟、全起全捣,改善道床断面
【多选题】
下列属于线路单项大修的有?___
A. 成段更换新钢轨和再用轨,成段焊接、铺设无缝线路
B. 成段更换混凝土轨枕或宽轨枕
C. 成组更换新道岔或新岔枕
D. 路基大修
E. 增设或改善道口设备
【多选题】
对线路设备维修工作计划描述正确的有___?
A. 设施保障部门负责编制线路设备年度维修计划
B. 设施保障部门负责编制线路设备年度分月维修计划
C. 工务中心据此编制年度分月维修计划
D. 工务中心据此编制分月维修计划
E. 工务中心据此编制年度维修计划
【多选题】
下列___符合路肩宽度的要求?
A. 0.3m
B. 0.4m
C. 0.5m
D. 0.6m
E. 0.1m
【多选题】
道床顶面(以轨底处为准)可以低于轨枕顶面多少?___
A. 20mm
B. 25mm
C. 30mm
D. 35mm
E. 40mm
【多选题】
整体道床可分为哪几种?___
A. 钢弹簧浮置板道床
B. 普通整体道床
C. 长轨枕式道床
D. 短轨枕式道床
E. 减振垫浮置板道床
【多选题】
无缝线路轨枕间距有?___
A. 600mm
B. 500mm
C. 560mm
D. 568.2mm
E. 700mm
【多选题】
下列属于轨道专业工作内容的有___?
A. 无缝线路焊缝探伤
B. 线路、道岔综合维修
C. 动静态轨道几何尺寸检查安排
D. 线路巡检
【多选题】
信号标志(与工务有关的)包括?___
A. 警冲标
B. 进站预告标限速标
C. 解除限速标
D. 公里标
E. 曲线标
【多选题】
属于路基维修工作内容的有?___
A. 清除路堑边坡上的弃土
B. 全面整修路基
C. 铲低或填补路肩
D. 清理路基杂草
E. 全面清理路基排水沟
【多选题】
不属于整体道床巡检工作内容的有?___
A. 检查道床有无异常情况
B. 疏通道床排水沟
C. 冲洗道床
D. 全面清理水沟
E. 检查排水沟有无堵塞
【多选题】
属于钢轨维修工作内容的有?___
A. 临时加固处理、永久处理伤损钢轨
B. 整治钢轨接头错牙
C. 更换50m及以上的钢轨
D. 处理钢轨的串动、爬行情况
E. 利用打磨车对波磨和侧磨钢轨进行打磨
【多选题】
线路维修记录内容包括哪几项?___
A. 维修人员
B. 维修时间
C. 材料记录
D. 维修工时记录
E. 故障原因分析
【多选题】
钢轨折断的处理有哪几种?___
A. 紧急处理
B. 临时处理
C. 补修处理
D. 维修处理
E. 永久处理
【多选题】
拨道操作过程中安全事项有___?
A. 非操作人员应确保远离拨道机至少1m安全距离
B. 拨道机拨道完成后,保险务必到位
C. 严禁骑跨撬棍,不准肩扛撬棍
D. 拨道时,撬棍要插牢,以防止撬棍滑出伤人
E. 拨道时,可以在撬棍对面进行作业
【多选题】
大锤使用前有___注意事项?
A. 检查锤把有无裂缝
B. 检查锤头是否安装牢固
C. 查看锤把上有无油污
D. 检查大锤的型号和出厂日期
E. 检查锤柄的长度
【多选题】
装载材料及工器具时应注意___?
A. 堆放稳固
B. 不偏载
C. 不超载
D. 不限制重量
E. 不超限
【多选题】
道砟,小零件等散料在地面碎石道床的堆放应满足以下要求?___
A. 离开最近一股钢轨内侧不小于810 mm
B. 堆放的材料坡度不得陡于45°
C. 两线间材料的堆高不得超过轨面300 mm
D. 堆放的材料坡度不得陡于60°
E. 离开最近一股钢轨内侧不小于910 mm
【多选题】
线路综合维修主要包括___内容?
A. 线路设备质量动态检查
B. 轨道几何尺寸和扣件扭矩静态检查
C. 钢轨探伤
D. 改道,拨道,调整轨道、道岔各部分尺寸,全面拨正曲线
E. 矫直钢轨硬弯,焊补、打磨钢轨,综合整治接头病害
【多选题】
线路临时补修主要包括___内容?
A. 整修轨道几何尺寸超过临时补修允许偏差管理值的处所
B. 进行无缝线路地段钢轨折断、重伤钢轨和重伤焊缝的紧急处理和临时处理
C. 其他影响行车安全的病害和需要临时补修的工作
D. 更换或整治失效无砟道床。
E. 其他需要临时补修的工作
【多选题】
线路大修必须成段进行,并按设计施工,主要包括___内容?
A. 按设计校正线路纵断面和平面
B. 全面更换新钢轨或再用轨及其联结零件
C. 更换当年失效的轨枕并修理线路伤损轨枕,按规定补充轨枕的配置根数
D. 清筛道床,补充道砟、全起全捣,改善道床断面
E. 补充和修理线路标志,设置常备材料
【多选题】
线路设备状态和线路保养质量的主要技术指标有___?
A. 线路设备状态评定合格率
B. 道岔设备状态评定合格率
C. 线路保养质量评定合格率
D. 道岔保养质量评定合格率
E. 轨道检测车检测质量合格率
【多选题】
使用木枕(含木岔枕)应遵守___规定?
A. 木枕宽面在下,顶面与底面同宽时,应使树心一面向下
B. 接头处使用质量较好的木枕
C. 改道用的道钉孔木片规格为:长110mm,宽15mm,厚5至10mm,并经过防腐处理
D. 除道岔内专用轨枕外,非同类型轨枕不得混铺
E. 正线应做到接头轨枕无失效,其它处所无连续失效(含岔枕)
【多选题】
混凝土轨枕(含混凝土短轨枕、混凝土岔枕)失效标准有___?
A. 明显折断
B. 纵向通裂: 挡肩顶角处缝宽大于1.5mm;纵向水平裂缝基本贯通(缝宽大于0.5mm)
C. 横裂(或斜裂)接近环状裂纹(残余裂缝宽度超过0.5mm或长度超过2/3枕高)
D. 有明显裂纹
E. 挡肩破损,接近失去支承能力(破损长度超过挡肩长度的1/2)
【多选题】
木枕(含木岔枕)失效标准有___?
A. 腐朽失去承压能力,钉孔腐朽无处改孔,不能持钉
B. 木枕存在缺口
C. 折断或拼接的接合部分离,不能保持轨距
D. 机械磨损,经削平或除去腐朽木质后,其厚度不足100mm
E. 劈裂或其他伤损,不能承压、持钉
【多选题】
尖轨存在下列___伤损或病害,应及时维修或更换?
A. 尖轨尖端与基本轨不靠贴
B. 尖轨侧弯造成轨距不符合规定
C. 尖轨中轨距大2mm
D. 尖轨尖有油
E. 在尖轨轨顶面宽50mm及以上断面处,尖轨顶面低于基本轨顶面2mm及以上(尖轨工作面伤损,继续发展,轮缘有爬上尖轨的可能)
【多选题】
无缝线路设置位移观测桩的标准有?___
A. 在条件允许情况下,宜积极采用钢轨测标测量无缝线路锁定轨温技术,钢轨测标每150m设1处
B. 无缝道岔设3对观测桩,在间隔铁或限位器处设1对,在岔头、岔尾处各设1对
C. 每段无缝线路应设位移观测桩5~7对,固定区较长时,可适当增加对数(其中固定区中间点1对,伸缩区始、终点各1对,其余设置在固定区)
D. 位移观测桩必须预先埋设牢固,在长轨条就位后,或长轨条拉伸到位后,应立即进行标记(标记应明显、耐久、可靠)
E. 在条件允许情况下,宜积极采用钢轨测标测量无缝线路锁定轨温技术,钢轨测标每50m或100m设1处
【多选题】
地铁限界包括___?
A. 车辆限界
B. 建筑限界
C. 设备限界
D. 直线设备限界
E. 高架建筑限界
【多选题】
高架桥上无缝线路养护维修工作应注意___工作?
A. 按照设计文件规定,保持扣件布置方式和拧紧程度
B. 对桥上钢轨焊缝应加强检查,发现伤损应及时处理
C. 对桥上伸缩器的伸缩量应定期检查,发现异常爬行,应及时分析原因并整治
D. 对桥上钢轨焊缝应加强检查,发现伤损应做好记录观察
E. 桥上无缝线路应定期测量长轨条的爬行量,并做好记录。固定区爬行量超过10mm时,应分析原因,及时整治
【多选题】
道岔临时补修的主要内容有?___
A. 整修道岔几何尺寸超过临时补修容许偏差管理值的处所
B. 调整严重不良轨缝
C. 疏通严重淤塞的排水设备,处理严重冲刷的路肩和道床
D. 整修和补充缺失损坏的道岔联结零件
E. 垫入或撤出损坏垫板、胶垫
【多选题】
道岔钢轨养护维修标准有___?
A. 钢轨硬弯用1m直尺测量,矢度大于0.5mm时应矫直
B. 钢轨接头轨面或内侧错牙不得大于2mm
C. 轨端肥边大于2mm时,应及时处理
D. 波浪型磨耗谷深大于0.5mm时,应进行打磨
E. 轨面擦伤和剥落掉块接近或达到轻伤标准时应焊补
【多选题】
拨道作业的要求有___?
A. 大方向直顺无漫弯
B. 曲线无额头,无反弯
C. 由于拨道引起的轨缝、水平、道床发生变化或产生空吊板等必须按标准恢复
D. 拨道量及一侧年累计拨道量不得超过规定要求并不得侵入规定限界
E. 单次拨道量最大不超过100mm
【多选题】
轨道是由___及防爬设备组成的?
A. 钢轨
B. 轨枕
C. 联结零件
D. 道床
E. 道岔
【多选题】
传递车轮荷载的主要结构有?___
A. 接触网
B. 钢轨
C. 轨枕
D. 道床
E. 路基
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 轨距是左右两股钢轨内侧顶面以下16mm的距离处,两作用边之间的水平距离
B. 直线轨距标准规定1435mm
C. 直线轨距标准规定1440mm
D. 轨距是左右两股钢轨内侧顶面以下12mm的距离处,两作用边之间的水平距离
E. 高低是指钢轨顶面沿钢轨方向的竖向凹凸不平顺
【多选题】
DTⅥ2-1型扣件调整轨距垫有?___
A. 6号
B. 8号
C. 10号
D. 12号
E. 14号
【多选题】
DTⅥ2-1型扣件螺栓道钉规格为?___
A. 150mm
B. 155mm
C. 160mm
D. 165mm
E. 170mm
【多选题】
下列关于三角坑的说法正确的是?___
A. 在检查三角坑时,基长为6.25m,但在延长18m的距离内应不允许出现三角坑
B. 在检查三角坑时,基长为12.5m,但在延长18m的距离内应不允许出现三角坑
C. 三角坑有可能使车辆的四个车轮只有三个正常压紧钢轨,另一个悬空
D. 三角坑对列车运行安全无影响
E. 线路上如果发现超限三角坑,必须及时消除
【多选题】
杭州地铁库内线道床类型主要有?___
A. 浮置板减震道床
B. 柱式检查坑整体道床
C. 壁式检查坑整体道床
D. 一般短枕式整体道床
E. 木枕碎石道床