【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中,将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
A. 逻辑设计阶段
B. 需求分析阶段
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致 ___
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内,随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中,总电流为各支路电流 ___
A. 之和
B. 之积
C. 之商
D. 倒数和
【单选题】
两只额定电压相同的灯泡,串联在适当的电压上,则功率较大的灯泡 ___
A. 发热量小
B. 发热量大
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D.无法比较 12239.一个线圈的电感与 无关 ___
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
在电力系统中,发电机的容量和变压器的容量一般呈现出一种 的关系 ___
A. 变压器的容量大于发电机容量
B. 几乎是相等的局面
C. 发电机容量大于变压器容量
D. 不能确定
【单选题】
二次回路中文字符号 FU 表示 ___
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
由测量仪表、继电器、控制及信号器具等设备连接成的回路称为 ___
A. 二次回路
B. 一次回路
C. 仪表回路
D. 远动回路
【单选题】
所谓对称三相负载就是 ___
A. 三相负载阻抗值相等,且阻抗角相等
B. 三个相电压相等且相位角互差 120°
C. 三个相电流有效值相等,三个相电压相等且相位角互差 120°
D. 三个相电流有效值相等
推荐试题
【判断题】
《关于规范铁路营业线施工配合技术服务费计取工作的指导意见》规定,营业线施工配合技术服务费是指铁路营业线、邻近营业线及其他影响铁路营业线设备使用和行车安全施工时,铁路运营单位按照铁路营业线施工安全管理相关规定开展配合技术服务工作所需各工种人员的工作补贴、交通和误餐补助、管理费等。
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于铁路建设验工计价办法的通知》规定,按照合同约定属建设单位承担需另行签订补充合同的费用项目,按合同约定的计价方式,在批准费用项下办理验工计价。
A. 对
B. 错
【判断题】
《关于铁路建设验工计价办法的通知》规定,铁路项目建设单位应严格执行总公司下达的年度投资计划和已批准的设计概算,合理组织建设,及时真实验工计价。
A. 对
B. 错
【判断题】
“三电”管线迁改工等工程(含征地拆迁协助工作)在初步设计批复后即可招标,中标迁改单位应尽快完成“三电”管线迁改并协助建设单位以及地方政府做好征地拆迁相关工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《 关于印发建设工程质量保证金管理办法的通知》,在工程项目竣工前,已经缴纳履约保证金的,发包人同时要预留工程质量保证金。
A. 对
B. 错
【判断题】
铁路建设项目轨道工程钢轨焊接方式变化时不作为变更设计的依据。
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《铁路征地拆迁及费用管理的指导意见》的规定,铁路工程项目征地拆迁费用的调整,属于概算清理费用中增加投资部分。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《铁路基本建设项目投资管理办法》的规定,总公司按照初步设计批复的建设规模、标准、工程措施和总概算对建设单位进行投资控制,批准(调整)总概算额度是建设单位组织实施的最大限额。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《铁路基本建设项目投资管理办法》的规定,铁路项目实施中,由地方政府提出增加站房规模,增加等级(城市)道路跨线设施等要求,变更已批复工程措施的,由建设单位与地方政府协商、落实出资后报总公司,经总公司同意后,建设单位按规定履行变更设计手续。
A. 对
B. 错
【判断题】
《铁路建设项目施工现场设计配合管理办法》规定,因突发事件、危及工程安全需要立即处理的变更设计,勘察设计单位应立即赶赴现场,参与制定应急措施,按照会审纪要及时完成变更设计。
A. 对
B. 错
【判断题】
《执行新颁布铁路工程造价标准的指导意见》规定,铁路项目设计概预算编制应全面系统地执行2017年新颁造价标准,不得片面执行某项标准或局部规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《铁路基本建设项目投资管理办法》的规定,铁路项目招标完成后,建设单位要及时组织编制分标段执行预算,项目执行预算以中标人的投标报价和合同约定条件编制,是建设单位指导验工计价和投资管理的基础。
A. 对
B. 错
【判断题】
按《营改增后铁路基本建设工程相关造价标准调整》规定,铁路项目营改增模式下设计概算编制中除水电价格为含增值税可抵扣项的价格以外,其他材料、设备、燃油等价格均是不含增值税可抵扣的价格。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据最新版《造价工程师职业资格制度规定》,二级造价工程师职业资格考试全国统一大纲、统一命题、统一组织。
A. 对
B. 错
【判断题】
交通运输部组织拟定一级造价工程师和二级造价工程师职业资格考试基础科目的考试大纲,组织一级造价工程师基础科目命审题工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
二级造价工程师职业资格证不需要跨区域认可,在全国均有效。
A. 对
B. 错
【判断题】
住房城乡建设部、交通运输部、水利部分别负责一级造价工程师注册及相关工作,各省、自治区、直辖市住房城乡建设、交通运输、水利行政主管部门按专业类别分别负责二级造价工程师注册及相关工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
造价工程师可同时受聘于两个单位执业。
A. 对
B. 错
【判断题】
专业技术人员取得一级造价工程师、二级造价工程师职业资格,可认定其具备工程师、助理工程师职称,并可作为申报高一级职称的条件。
A. 对
B. 错
【判断题】
二级造价工程师职业资格考试每年只有一次。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工管理所用车辆的保险费属于社会保险费。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据住房城乡建设部、财政部关于印发《建筑安装工程费用项目组成》的通知(建标[2013]44号),仪器仪表使用费纳入施工机具使用费范畴。
A. 对
B. 错
【判断题】
建筑安装工程费用按造价形式划分,工程定位复测费属于措施项目费。
A. 对
B. 错
【判断题】
国有金融企业应以PPP项目规范运作为融资前提条件,对于未落实项目资本金来源、未按规定开展物有所值评价、财政承受能力论证的,物有所值评价、财政承受能力论证等相关信息没有充分披露的PPP项目,不得提供融资。
A. 对
B. 错
【判断题】
中央预算内直接投资项目,是指国家发展改革委安排中央预算内投资建设的中央本级(包括中央部门及其派出机构、垂直管理单位、所属事业单位)非经营性固定资产投资项目。
A. 对
B. 错
【判断题】
中央预算内直接投资项目概算一经核定,不得突破。
A. 对
B. 错
【判断题】
项目初步设计及概算批复核定后,不得擅自增加建设内容、扩大建设规模、提高建设标准或改变设计方案。确需调整且将会突破投资概算的,必须事前向国家发展改革委正式申报;未经批准的,不得擅自调整实施。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于中央预算内直接投资项目,申请调整概算时,对于使用预备费可以解决的,不予调整概算;对于确需调整概算的,国家发展改革委委托评审后核定调整,由于价格上涨增加的投资也作为计算其他费用的取费基数。
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中华人民共和国政府采购法》确定的服务范围,不得将原材料、燃料、设备、产品等货物,以及建筑物和构筑物的新建、改建、扩建及其相关的装修、拆除、修缮等建设工程作为政府购买服务项目。
A. 对
B. 错
【判断题】
为了适应电子招标投标发展的需要,在《公路工程标准施工招标文件》(2018版)中增加了专门章节“附采用电子招标投标条款示例”。
A. 对
B. 错
【判断题】
《公路工程标准施工招标文件》(2018版)规定投标人购买招标文件时应当携带营业执照、资质证书原件。
A. 对
B. 错
【判断题】
《公路工程标准施工招标文件》(2018版)通用合同条款部分不加修改地引用了国家九部委《标准施工招标文件》通用合同条款相关内容。
A. 对
B. 错
【判断题】
《公路工程标准施工招标文件》(2018版)将《公路工程标准施工招标文件》的计量支付条款从技术规范分离出来,构成招标文件的一个独立章节“第八章工程量清单计量规则”。
A. 对
B. 错
【判断题】
《公路工程标准施工招标文件》(2018版)中工程量清单计量规则由子目号、子目名称、单位、工程量计量、工程内容组成,每个子目号与工程量清单的子目号一一对应,是承包人报价、发包人支付的依据。
A. 对
B. 错
【判断题】
公路工程施工招标项目进行资格预审时,必须对申请人的主要人员提出备选人员要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
《公路工程标准施工招标文件》规定投标人在投标阶段无须填报具体分包单位。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《公路工程标准施工招标文件》(2018版),如投标时投标人填报的项目经理或项目总工目前仍在其他项目上任职,则投标人应提供由该项目发包人出具的、承诺上述人员能够从该项目撤离的书面证明材料复印件。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《公路工程标准施工招标文件》(2018版),工程量清单中所列工程量的变动,丝毫不会降低或影响合同条款的效力,可以部分免除承包人按规定的标准进行施工和修复缺陷的责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《公路工程标准施工招标文件》(2018版),工程量清单中投标人没有填入单价或价格的子目,其费用视为己分摊在工程量清单中其他相关子目的单价或价格之中。承包人必须按监理人指令完成工程量清单中未填入单价或价格的子目,但不能得到结算与支付。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《公路工程标准施工招标文件》(2018版),在计算应付给承包人的计日工工资时,工时应从工人到达施工现场,并开始从事指定的工作算起,到返回原出发地点为止,扣去用餐和休息的时间。
A. 对
B. 错