用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ____答案

【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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【单选题】

在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___

A. 逻辑设计阶段

B. 需求分析阶段

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用方法实现 ___

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指 ___

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角

C. 相电压和线电流之间的夹角

D. 线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致 ___

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

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【单选题】

C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___

A. 瞬时值

B. 最大值

C. 有效值

D. 平均值

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___

A. 电缆型号

B. 电缆绝缘

C. 电缆芯线

D. 外护层

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【单选题】

在并联直流电路中，总电流为各支路电流 ___

A. 之和

B. 之积

C. 之商

D. 倒数和

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【单选题】

“任何事物的存在和发展都是有条件的，一切以时间、地点、条件为转移。”这是一种___

A. 唯条件论观点

B. 外因论观点

C. 形而上学不变论观点

D. 唯物辩证法观点

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【单选题】

发展的实质是 ___

A. 事物数量的增加或减少

B. 事物的简单重复和循环

C. 新事物的产生和旧事物的灭亡

D. 物体的位置移动或场所的变更

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【单选题】

在量变过程中，事物呈现为 ___

A. 显著变化状态

B. 绝对静止状态

C. 相对静止状态

D. 飞跃状态

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【单选题】

事物发展的两种基本状态是 ___

A. 肯定和否定

B. 量变和质变

C. 运动和静止

D. 同一和斗争

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【单选题】

唯物辩证法和形而上学的根本分歧在于是否承认 ___

A. 事物之间的联系

B. 事物在联系中运动变化

C. 事物内部的矛盾性

D. 事物的客观实在性

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【单选题】

辩证的否定就是扬弃，它是指 ___

A. 新的全盘抛弃旧的

B. 事物发展的连续性

C. 新事物对旧事物既批判又继承

D. 新事物对旧事物全盘继承

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【单选题】

唯物辩证法的总观点和总特征是 ___

A. 运动变化的观点

B. 矛盾双方对立统一的观点

C. 联系和发展的观点

D. 运动和静止辩证统一的观点

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【单选题】

唯物辩证法的实质和核心是 ___

A. 对立统一规律

B. 质量互变规律

C. 否定之否定规律

D. 普遍联系的规律

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【单选题】

唯物辩证法认为,否定之否定的过程是 ___

A. 事物经过两次否定重新回到原来出发点的运动

B. 甲变乙，乙变丙，丙变丁的无穷发展

C. 事物经过两次否定达到自我发展、自我完善的过程

D. 事物在原有基础上的周而复始的循环

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【单选题】

中国古代哲学家荀子说：“心不使焉，则白黑在前而目不见，雷鼓在侧而耳不闻。”这段话表明意识具有 ___

A. 客观性

B. 能动性

C. 对象性

D. 任意性

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【单选题】

矛盾的基本属性是 ___

A. 普遍性和特殊性

B. 斗争性和同一性

C. 绝对性和相对性

D. 变动性和稳定性

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【单选题】

“一把钥匙开一把锁”，这句话强调的是 ___

A. 要承认事物的客观性

B. 要承认事物运动的规律性

C. 要注重分析矛盾的普遍性

D. 要注重分析矛盾的特殊性

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【单选题】

全盘否定中国传统文化的历史虚无主义，在哲学上是犯了 ___

A. 唯心主义先验论的错误

B. 经验论的错误

C. 形而上学否定观的错误

D. 激变论的错误

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【单选题】

“旧唯物主义是半截子的唯物主义”，这是指 ___

A. 旧唯物主义是形而上学的唯物主义

B. 旧唯物主义在社会历史观上是唯心主义

C. 旧唯物主义是机械唯物主义

D. 旧唯物主义是割裂了运动与静止的辩证法

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【单选题】

既是自然界与人类社会分化统一的历史前提，又是自然界与人类社会统一起来的现实基础，这指的是 ___

A. 运动

B. 实践

C. 精神生产

D. 物质生产

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【单选题】

“沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。”“芳林新叶催陈叶，流水前波让后波。”这两句诗包含的哲学道理是 ___

A. 矛盾是事物发展的动力

B. 事物是本质和现象的统一

C. 事物的发展是量变和质变的统一

D. 新事物代替旧事物是事物发展的总趋势

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【单选题】

度是 ___

A. 事物的质量和数量的界限

B. 事物保持其质的稳定性的数量界限

C. 事物保持其量的稳定性的范围

D. 事物发生变化的关节点

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【单选题】

唯物主义哲学发展的三个基本历史形态是 ___

A. 形而上学唯物主义、庸俗唯物主义、辩证唯物主义

B. 古代朴素唯物主义、形而上学唯物主义、辩证唯物主义

C. 奴隶社会时期的唯物主义、封建社会时期的唯物主义、资本主义时期的唯物主义

D. 机械唯物主义、形而上学唯物主义、辩证唯物主义

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【单选题】

哲学是 ___

A. 人们对各种具体事物的看法

B. 科学的世界观和方法论

C. 理论化、系统化的世界观

D. 辩证唯物主义和历史唯物主义义观点

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【单选题】

哲学上的两大阵营是指 ___

A. 唯物主义和唯心主义

B. 辩证法和形而上学

C. 一元论和二元论

D. 可知论和不可知论

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【单选题】

历史唯物主义的创立,使马克思主义哲学在内容上实现了 ___

A. 唯物主义和辩证法的统一

B. 唯物辩证的自然观和历史观的统一

C. 世界观和方法论的统一

D. 理论和实践的统一

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【单选题】

否认思维和存在有同一性的观点属于 ___

A. 主观唯心主义

B. 形而上学

C. 客观唯心主义

D. 不可知论

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【单选题】

“人有多大胆，地有多大产；不怕办不到，就怕想不到；只要想得到，就能办得到。”这种说法从哲学上看是 ___

A. 坚持主观唯心主义的表现

B. 坚持客观唯心主义的表现

C. 坚持唯物辩证法的表现

D. 坚持形而上学否定观的表现

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【单选题】

对哲学基本问题第一个方面内容的不同回答是 ___

A. 划分唯物主义和唯心主义的标准

B. 划分辩证法和形而上学的标准

C. 划分可知论和不可知论的标准

D. 划分辩证唯物主义和形而上学唯物主义的标准

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【单选题】

对哲学基本问题第二个方面内容的不同回答是划分 ___

A. 唯物主义和唯心主义的标准

B. 辩证法和形而上学的标准

C. 可知论和不可知论的标准

D. 辩证唯物主义和形而上学唯物主义的标准

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【单选题】

马克思主义认为，从实践的活动机制看，实践是___

A. 主体与客体通过中介相互作用的过程

B. 道德行为和政治活动

C. 科学实验

D. 生活、行为、现实、实事等感性活动

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【单选题】

实践的主体是___

A. 绝对精神

B. 具有一定的主体能力、从事现实社会实践活动的人

C. 人

D. 人的意识

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【单选题】

实践的客体是___

A. 绝对精神的对象化

B. 客观物质世界

C. 人的意识的创造物

D. 实践活动所指向的对象

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【单选题】

“从群众中来，到群众中去”的过程，从认识论上看，就是___

A. 感性认识-理性认识-感性认识的过程

B. 认识-实践-认识的过程

C. 实践-认识-实践的过程

D. 理性认识-感性认识-理性认识的过程

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【单选题】

恩格斯说：“人的智力是按照人如何学会改造自然界而发展的。”这说明___

A. 自然界是认识发展的动力

B. 实践是认识发展的动力

C. 人的认识具有主观能动性

D. 人具有认识自然的能力

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【单选题】

实践作为检验真理的标准，之所以具有相对性、不确定性，主要是因为一定历史条件下的具体实践都具有___

A. 自觉能动性

B. 客观物质性

C. 直接现实性

D. 历史局限性

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【单选题】

“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”这句话强调的是___

A. 直接经验是知识的唯一来源

B. 书本知识是根本不可靠的

C. 间接经验是知识的唯一来源

D. 实践在认识活动中起着决定作用

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【单选题】

感性认识和理性认识的区别是___

A. 感性认识是可靠的，理性认识是不可靠的

B. 感性认识来源于实践，理性认识来源于书本

C. 感性认识是对现象的认识，理性认识是对本质的认识

D. 感性认识来源于直接经验，理性认识来源于间接经验

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【单选题】

我们通过眼、耳、鼻、舌、身各种感官感觉到一个梨子的各种属性，在意识中把它们联系起来形成了关于这个梨子的感性形象，这种反映形式是___

A. 感觉

B. 知觉

C. 表象

D. 分析

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【单选题】

真理与谬误之间的相互关系是___

A. 在任何情况下都是绝对对立的

B. 没有相互转化的可能性

C. 在一定条件下可以互相转化

D. 两者之间没有原则区别

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【单选题】

对客观事物的认识即为真理，这个观点是___

A. 混淆了真理性认识与一般认识的错误观点

B. 辩证唯物主义的真理观

C. 一切唯物主义的真理观

D. 混淆了真理的客观性与规律客观性

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【单选题】

承认真理的相对性___

A. 必然归结为诡辩论

B. 必然归结为怀疑主义

C. 必然归结为不可知论

D. 可以防止认识的僵化

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【单选题】

“人的思维是否具有真理性，这并不是一个理论的问题，而是一个实践的问题。人应该在实践中证明自己思维的真理性，即自己思维的现实性和力量，亦即自己思维的此岸性。”这一论断说明了___

A. 实践是认识的来源和动力

B. 实践是检验认识是否具有真理性的唯一标准

C. 实践检验真理不需要理论指导

D. 认识活动与实践活动具有同样的作用和力量

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【单选题】

对不可知论最有力的驳斥是指出___

A. 外部世界是可以被人感知的

B. 人们能够透过现象揭示本质

C. 实践的成功能够证明认识正确

D. 感性认识可以上升到理性认识

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【单选题】

下面哪一项不属于理性认识___

A. 概念

B. 判断

C. 推理

D. 直觉

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