【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中,将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
A. 逻辑设计阶段
B. 需求分析阶段
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致 ___
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内,随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中,总电流为各支路电流 ___
A. 之和
B. 之积
C. 之商
D. 倒数和
【单选题】
两只额定电压相同的灯泡,串联在适当的电压上,则功率较大的灯泡 ___
A. 发热量小
B. 发热量大
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D.无法比较 12239.一个线圈的电感与 无关 ___
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
推荐试题
【单选题】
效应器的β受体激动时一般不会引起___
A. 心脏兴奋
B. 血管收缩
C. 糖原分解
D. 脂肪分解
【单选题】
N2受体主要存在于___
A. 植物神经节
B. 肾上腺髓质
C. 睫状肌
D. 骨骼肌
【单选题】
M受体激动时可使___
A. 皮肤、粘膜血管扩张
B. 瞳孔散大
C. 睫状肌松弛
D. 糖原分解
【单选题】
去甲肾上腺素能神经递质NA释放后作用消失的主要原因是___
A. 被ChE破坏
B. 被MAO破坏
C. 被COMT破坏
D. 被神经末梢摄取
【单选题】
胆碱能神经递质Ach释放后作用消失的主要原因是___
A. 被ChE破坏
B. 被MAO破坏
C. 被COMT破坏
D. 被神经末梢摄取
【单选题】
根据递质的不同,将传出神经分为___
A. 运动神经与植物神经
B. 交感神经与副交感神经
C. 胆碱能神经与去甲肾上腺素能神经
D. 中枢神经与外周神经
【单选题】
激动突触前膜的a2受体可引起___
A. 瞳孔散大
B. 血压升高
C. 肾上腺素释放增加
D. 去甲肾上腺素释放减少
【单选题】
激动β受体可引起___
A. 心脏兴奋,皮肤、粘膜和内脏血管收缩
B. 心脏兴奋、血压下降、瞳孔缩小
C. 支气管收缩、冠状血管扩张
D. 心脏兴奋、支气管扩张、糖原分解
【单选题】
M样作用的表现是___
A. 血压升高, 眼压降低
B. 心脏兴奋、血管扩张、平滑肌松弛
C. 心脏抑制、腺体分泌增加, 平滑肌收缩
D. 血管收缩, 瞳孔散大
【单选题】
体内合成去甲肾上腺素的基本原料是___
A. 肾上腺素
B. а- 甲基多巴
C. 酪氨酸
D. а- 甲基多巴胺
【单选题】
直接激动M受体的药物是___
A. 新斯的明
B. 毒扁豆碱
C. 吡斯的明
D. 毛果芸香碱
【单选题】
直接激动N2受体的药物是___
A. 新斯的明
B. 毒扁豆碱
C. 东莨菪碱
D. 以上皆否
【单选题】
治疗闭角型青光眼最好选用___
A. 乙酰胆碱
B. 毛果芸香碱
C. 新斯的明
D. 吡斯的明
【单选题】
治疗手术后腹气胀及尿潴留最好选用___
A. 毒扁豆碱
B. 新斯的明
C. 乙酰胆碱
D. 以上皆否
【单选题】
新斯的明禁用于___
A. 支气管哮喘
B. 重症肌无力
C. 尿潴留
D. 阵发性室上性心动过速
【单选题】
毛果芸香碱的缩瞳机制是___
A. 阻断虹膜开大肌上的а受体, 使其松弛
B. 阻断虹膜括约肌上的M受体, 使其收缩
C. 激动虹膜开大肌上的а受体, 使其收缩
D. 激动虹膜括约肌上的M受体, 使其收缩
【单选题】
新斯的明可治疗重症肌无力是因为___
A. 对中枢的兴奋作用
B. 增加乙酰胆碱的合成
C. 兴奋骨骼肌中的M受体
D. 抑制胆碱酯酶和兴奋骨骼肌
【单选题】
治疗胆绞痛宜首选___
A. 阿托品
B. 哌替啶
C. 阿司匹林 + 阿托品
D. 阿托品 + 哌替啶
【单选题】
阿托品引起的不良反应不包括___
A. 视近物模糊
B. 口干、皮肤潮红
C. 恶心 、呕吐
D. 心跳过速
【单选题】
治疗胃肠绞痛最好选用___
A. 毛果芸香碱
B. 阿托品
C. 后马托品
D. 加兰他敏
【单选题】
阿托品不会引起___
A. 瞳孔扩大
B. 视近物模糊
C. 眼压降低
D. 心跳过速
【单选题】
阿托品用于麻醉前给药的主要目的是___
A. 增强麻醉药的作用
B. 兴奋呼吸中枢
C. 预防心动过缓
D. 减少呼吸道腺体分泌
【单选题】
阿托品禁用于___
A. 麻醉前给药
B. 胃肠绞痛
C. 心动过缓
D. 青光眼
【单选题】
东莨菪碱治疗震颤麻痹主要是由于其___
A. 外周性抗胆碱作用
B. 中枢性抗胆碱作用
C. 直接松弛骨骼肌作用
D. 血管扩张作用
【单选题】
654-2抗感染性休克作用主要是因为它能___
A. 抑制迷走神经、加快心跳
B. 扩张血管、改善微循环
C. 松弛支气管平滑肌
D. 收缩血管、升高血压
【单选题】
治疗有机磷中毒, 阿托品不能缓解的症状是___
A. 中枢症状
B. 出汗
C. 骨骼肌震颤
D. 呼吸困难
【单选题】
下述哪个药物是N2 受体阻断药___
A. 新斯的明
B. 美加明
C. 筒箭毒碱
D. 酚妥拉明
【单选题】
防治腰麻及硬膜外麻醉引起的低血压状态宜选用___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 麻黄素
D. 异丙肾上腺素
【单选题】
用于鼻粘膜充血水肿的首选药物是___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 麻黄素
D. 异丙肾上腺素
【单选题】
用于上消化道出血的首选药物是___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 麻黄碱
D. 异丙肾上腺素
【单选题】
对中枢兴奋作用较强, 且又能促进递质释放的药物是___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 麻黄素
D. 多巴胺
【单选题】
异丙肾上腺素扩张血管的作用是由于___
A. 激动а受体
B. 阻断а受体
C. 激动β2受体
D. 阻断M 受体
【单选题】
可升高血压而减慢心率的药物是___
A. 阿托品
B. 肾上腺素
C. 异丙肾上腺素
D. 去甲肾上腺素
【单选题】
列何者不是肾上腺素的禁忌症___
A. 高血压
B. 心跳骤停
C. 器质性心脏病
D. 甲亢
【单选题】
治疗过敏性休克应首选___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 多巴胺
D. 异丙肾上腺素
【单选题】
伴尿量减少,心收缩力减弱的感染中毒性休克宜选用___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 麻黄素
D. 多巴胺
【单选题】
静脉滴注剂量过大易致肾功能衰竭的药物是___
A. 肾上腺素
B. 异丙肾上腺素
C. 去甲肾上腺素
D. 多巴胺
【单选题】
静脉滴注时漏出血管外可致局部组织缺血坏死的药物是___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 异丙肾上腺素
D. 多巴胺
【单选题】
肾上腺素与局麻药合用于局麻的主要目的是___
A. 使局部血管收缩而止血
B. 延长局麻作用时间, 防止吸收中毒
C. 防止过敏性休克
D. 防止低血压发生
【单选题】
常用于治疗房室传导阻滞的药物是___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 异丙肾上腺素
D. 间羟胺