示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ____答案

【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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相关试题

【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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【单选题】

在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___

A. 逻辑设计阶段

B. 需求分析阶段

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用方法实现 ___

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

坚持协调发展，要在增强国家硬实力的同时注重提升国家软实力，不断增强发展 ___。

A. 整体性

B. 分散性

C. 高效性

D. 经济性

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【单选题】

___是永续发展的必要条件和人民对美好生活追求的重要体现。

A. 创新

B. 绿色

C. 开放

D. 共享

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【单选题】

___是中国特色社会主义的本质要求。

A. 协调

B. 开放

C. 共享

D. 共同富裕

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【单选题】

坚持共享发展，就是要促进就业创业，坚持就业优先战略，实施更加积极的就业政策，完善创业扶持政策，加强对灵活就业、新就业形态的支持，提高___待遇。

A. 教师

B. 公务员

C. 技术工人

D. 工程师

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【单选题】

经济改革的方向是要让___在资源配置中发挥决定性作用。

A. 科技、

B. 创新、

C. 政府、

D. 市场

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【单选题】

我国经济已由SM阶段转向SM阶段,正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期,建设现代化经济体系是跨越关口的迫切要求和我国发展的战略目标。___

A. 高速增长高水平发展

B. 高速发展高水平发展

C. 高速增长高质量发展

D. 高速发展高质量发展

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【单选题】

贯彻新发展理念,建设现代化经济体系,必须坚持质量第一、效益优先,以___为主线。

A. 转变发展方式

B. 优化经济结构

C. 供给侧结构性改革

D. 转换增长动力

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【单选题】

经济进入新常态后，伴随着经济增长速度的下降，推动___成为经济生活中的主旋律。

A. 供给侧改革

B. 产业结构升级

C. 建设社会主义市场经济体制

D. 建设现代化经济体系

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【单选题】

建设现代化经济体系，必须把发展经济的着力点放在实体经济上，把___作为主攻方向，显著增强我国经济质量优势。

A. 提高产品商品质量

B. 提高供给体系质量

C. 提高生活物质水平

D. 提高供给物质水平

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【单选题】

目前迷失的经济增长导致消费与生产失衡，属于___现象。

A. 通货膨胀

B. GDP中毒

C. 科技失灵

D. 精神中毒

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【单选题】

___是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。

A. 全面依法治国

B. 全面从严治党

C. 全面发展经济

D. 全面可持续发展

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【单选题】

坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一。 ___ 是社会主义民主政治的本质特征。

A. 党的领导

B. 人民当家作主

C. 依法治国

D. 政治体制改革

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【单选题】

中国特色社会主义最本质的特征是___。

A. 共同富裕

B. 中国共产党的领导

C. 社会主义市场经济

D. 现代化建设

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【单选题】

___是当代中国发展进步的根本制度保障。

A. 中国特色社会主义道路

B. 中国特色社会主义理论体系

C. 中国特色社会主义制度

D. 中国特色社会文化

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【单选题】

加强人民当家作主制度保障。___是坚持党的领导、人民当家作主、.依法治国有机统一的根本政治制度安排。

A. 人民代表大会制度

B. 多党合作和政治协商制度

C. 民族区域自治制度

D. 基层群众自治制度

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【单选题】

民族区域自治制度是在中央政府的统一领导下___

A. 各民族都建立自己的自治政府

B. 各少数民族聚居的区域建立特别行政区

C. 各少数民族聚居的地方实行区域自治

D. 各民族实行完全自治

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【单选题】

人民行使国家权力的机关是___

A. 国务院

B. 最高人民法院

C. 最高人民检察院

D. 全国人民代表大会和地方各级人民代表大会

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【单选题】

实现”一国两制”的前提和基础是___

A. 台、港、澳享有高度自治

B. 中国坚持社会主义

C. 一个中国

D. 台、港、澳保持原有的资本主义制度不变

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【单选题】

1997年7月1日,中国政府对香港恢复行使主权,香港特别行政区成立。香港特别行政区基本法开始实施。香港进入了“一国两制”“港人治港”、高度自治的历史新纪元。香港特别行政区的高度自治权是___。

A. 特别行政区的完全自治权

B. 中央授权之外的剩余权

C. 特别行政区本身固有的权利

D. 中央授予的地方事务管理权

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【单选题】

解决台湾问题，实现祖国完全统一，是全体中华儿女，是中华民族所在。___

A. 一致愿望；根本利益

B. 共同愿望；本质利益

C. 一致愿望；本质利益

D. 共同愿望；根本利益

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【单选题】

文化是人类文明成果当中最___的因素。

A. 稳定

B. 混乱

C. 活跃

D. 短暂

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【单选题】

___是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。

A. 道路自信

B. 理论自信

C. 制度自信

D. 文化自信

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【单选题】

___是当代中国精神的集中体现，凝结着全体人民共同的价值追求。

A. “八荣八耻”

B. 核心价值观

C. 社会主义价值观

D. 社会主义核心价值观

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【单选题】

建设___是中华民族伟大复兴的基础工程。

A. 经济强国

B. 政治强国

C. 教育强国

D. 文化强国

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【单选题】

提高国家软实力，首先要___是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。

A. 弘扬中华文化

B. 加快经济发展

C. 壮大军事力量

D. 扩大对外开放

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【单选题】

___是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量。

A. 中国特色社会主义文艺

B. 中国特色社会主义风貌

C. 中国特色社会主义文化

D. 中国特色社会主义观念

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【单选题】

全党要坚定道路自信、理论自信、制度自信、___。

A. 政治自信

B. 文化自信

C. 经济自信

D. 军事自信

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【单选题】

___是最大的民生。

A. 卫生

B. 教育

C. 就业

D. 三农问题

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【单选题】

解决收入分配问题的第一道关是要完善___

A. 社会保障

B. 税收调节

C. 公共服务均等化

D. 市场经济

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【单选题】

提高就业质量和人民收入水平。要坚持就业优先战略和积极就业政策，实现___就业。

A. 更高水平和更充分

B. 更高水平和更平衡

C. 更高质量和更充分

D. 更高质量和更平衡

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【单选题】

加强社会保障体系建设，坚持房子是用来住的，不是用来炒的定位，加快建立___的住房制度，让全体人民住有所居。

A. 多主体供给、多渠道保障、租购并举

B. 多主体供给、多部门监管、租购并举

C. 多样化保障、多渠道保障、租购并举

D. 多样化保障、多部门监管、租购并举

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【单选题】

作为人类社会发展的全新文明形态，生态文明是在___进行反思的基础上逐步形成和发展的。

A. 物质文明

B. 农业文明

C. 原始文明

D. 工业文明

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【单选题】

要树立尊重自然、顺应自然、保护自然的生态文明理念，增强___的意识。

A. 金山银山不如绿水青山

B. 绿水青山就是金山银山

C. 金山银山就是绿水青山

D. 绿水青山胜过金山银山

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【单选题】

构建国家空间开发保护制度，完善主题功能区配套政策，建立以___为主题的自然保护地体系。

A. 森林公园

B. 湿地公园

C. 主题公园

D. 国家公园

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【单选题】

我们要牢固树立社会主义生态文明观，推动形成___现代化建设新格局，为保护生态环境做出我们这代人的努力。

A. 人和自然和谐共生

B. 人与环境和谐发展

C. 人与自然和谐发展

D. 人与环境和谐共生

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【单选题】

着力解决环境问题，构建___、社会组织和公众共同参与的环境治理体系。

A. 政府主体、企业主导

B. 政府为主导、企业为主体

C. 着呢功夫为引导、企业为主体

D. 政府为指导、企业为主导

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【单选题】

加快建立绿色生产和消费的法律制度和政策导向，建立健全___的经济体系。

A. 绿色低碳循环发展

B. 绿色节约循环发展

C. 绿色低碳节约发展

D. 节约低碳循环发展

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【单选题】

___是融文化、技术、低碳为一体的生产。

A. 生态经济

B. 文化经济

C. 政治经济

D. 农业经济

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【单选题】

加快建设制造强国，实施___。

A. 《中国制造二〇二〇》

B. 《中国制造二〇二五》

C. 《中国制造二〇三〇》

D. 《中国制造二〇三五》

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【多选题】

党的十八大报告指出，建设中国特色社会主义，总依据是社会主义初级阶段，总布局是五位一体，“五位”是经济建设、政治建设和___。

A. 教育建设

B. 文化建设

C. 社会建设

D. 生态文明建设

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