【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中,将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
A. 逻辑设计阶段
B. 需求分析阶段
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致 ___
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内,随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
推荐试题
【单选题】
"在护理系统中最基本的要素是___
A. 护士与医生
B. 护士与患者
C. 医生与患者
D. 患者与家属
【单选题】
"根据马斯洛的需要层次论,护士给入院患者介绍环境是为了满足患者哪种需要___
A. 生理需要
B. 安全需要
C. 爱与归属的需要
D. 尊重的需要
【单选题】
"张先生因背部脂肪瘤定于明日手术,其情绪高度紧张,夜间失眠,此时应予以满足的是何种需要___
A. 生理需要
B. 安全需要
C. 爱与归属的需要
D. 尊重的需要
【单选题】
"“避免受孤独”属于哪一层次的需要___
A. 生理需要
B. 安全需要
C. 爱与归属的需要
D. 尊重的需要
【单选题】
"在弗洛伊德的人格发展理论中,“恋父”和“恋母”情结常发生于哪一期___
A. 口欲期
B. 肛门期
C. 性蕾期
D. 潜伏期
【单选题】
"在爱瑞克森的人格发展理论中,“主动与内疚”的危机常发生在哪一期___
A. 幼儿期
B. 学龄前期
C. 学龄期
D. 青春期
E. 成年期
【单选题】
"某患儿4岁,活泼好动,好奇心强,有创造力。根据爱瑞克森的心理社会发展学说,他正处于哪一发展阶段___
A. 口感期
B. 肛肌期
C. 生殖运动期
D. 潜在期
【单选题】
"在皮亚杰的认知发展学说中,“通过动作与感觉来认识周围世界”是哪一期的思维特点___
A. 感觉运动期
B. 前运思期
C. 后运思期
D. 具体运思期
【单选题】
"在皮亚杰的认知发展学说中,“不再依赖具体形象进行抽象思维”出现于哪一期___
A. 感觉运动期
B. 前运思期
C. 后运思期
D. 形式运思期
【单选题】
"应激源刺激引起的生理反应下列哪项正确___
A. 血压降低
B. 胃肠蠕动增加
C. 肌肉张力减低
D. 括约肌失去控制
【单选题】
"关于塞里的适应综合征,下列哪项不是第一期的表现___
A. 肾上腺素皮质增大
B. 激素分泌增加
C. 血压下降
D. 应激源太强时可能会导致死亡
【单选题】
"应激源对机体造成的影响大小,主要取决于个体的___
A. 年龄大小
B. 承受能力
C. 文化层次
D. 地位高低
【单选题】
"于女士,25 岁,肌腱炎,护士给予湿热敷,患者开始感觉敷布非常热,当敷布温度降低,护士为其更换时,以同样的温度再次接触患部时,患者又不觉得敷布很热了,这是由于机体发生了___
A. 心理适应
B. 社会适应
C. 技术适应
D. 生理适应
【单选题】
"长期在医院工作的人员,已习惯了各种消毒液的气味,这种适应属于___
A. 环境适应
B. 感觉适应
C. 代偿适应
D. 心理适应
【单选题】
"奥瑞姆认为护士对患者应采取何种护理系统取决于___
A. 患者的要求
B. 医生的嘱咐
C. 患者的病情
D. 患者的自理需求和自理力
【单选题】
"不需护士提供全面帮助的患者是___
A. 昏迷患者
B. 瘫痪患者
C. 极危重患者
D. 骨折打石膏的患者
【单选题】
"根据自理模式理论,对昏迷患者进行护理时应采用___
A. 完全补偿系统
B. 部分补偿系统
C. 支持教育系统
D. 预防系统
【单选题】
"杨某,女性,55岁,慢性胆囊炎,自理能力良好。护士向其宣教饮食、活动等方面的健康知识,此种护理活动属于奥瑞姆护理系统中的___
A. 完全补偿系统
B. 部分补偿系统
C. 辅助补偿系统
D. 支持教育系统
【单选题】
"奥瑞姆护理学说的基本精神是研究___
A. 文化需要
B. 信仰需要
C. 家庭需要
D. 自理需要
【单选题】
"适应模式是谁提出的___
A. 奥瑞姆
B. 塞里
C. 纽曼
D. 罗伊
【单选题】
"保健系统模式的提出者是___
A. 佩普劳
B. 马斯洛
C. 奥瑞姆
D. 纽曼
【单选题】
"下列哪项属于保健系统模式的一级预防 ___
A. 为肺炎患者输注药物
B. 为创伤患者注射破伤风抗毒素
C. 协助骨折患者功能锻炼
D. 癌症普查
【单选题】
"护士在收集患者的健康资料以评估患者的健康问题时需应用的理论是___
A. 系统论
B. 需要论
C. 应激-适应论
D. 沟通理论
【单选题】
"护理程序的最初阶段是___
A. 评价
B. 计划
C. 诊断
D. 评估
【单选题】
"某患者入院后责任护士对其进行资料收集,下列哪项不妥___
A. 通过病历获得护理体检资料
B. 通过与患者交谈获得资料
C. 通过观察患者的非语言行为获得资料
D. 通过与患者家属交谈获得资料
【单选题】
"下列哪项是护理诊断的组成部分___
A. 健康问题
B. 主观症状
C. 相关因素
D. 客观体征
【单选题】
"护理诊断公式中的“P”指的是___
A. 患者的健康问题
B. 症状和体征
C. 患者的既往史
D. 患者的现病史
【单选题】
"某初产妇在哺乳时因未掌握正确的方法,婴儿常处于饥饿状态,下列哪项护理诊断正确___
A. 个人应对无效:与缺乏哺乳知识有关
B. 知识缺乏:与缺乏信息来源有关
C. 母乳喂养无效:与缺乏喂养知识有关
D. 知识缺乏:与无法正确哺乳有关
【单选题】
"丁某,女,26岁,自理能力差,因结肠癌行结肠造口术,下列护理措施哪项不妥___
A. 对患者进行有计划有目的的护理
B. 对患者实施24h连续的整体护理
C. 责任护士不在班,将连续的工作进行交班
D. 指导患者进行造口护理,发挥其积极性
【单选题】
"健康教育的原则不包括___
A. 注重反馈原则
B. 多重目标原则
C. 普遍性原则
D. 学习效果累积原则
【单选题】
"哪项不是健康教育的目的___
A. 消除危害健康的因素
B. 预防疾病
C. 促进健康
D. 提高生活质量
【单选题】
"下列哪项属于健康促进活动___
A. 治疗性健康保护
B. 医疗性卫生服务
C. 防病防疫服务
D. 协调人类与环境之间的关系
【单选题】
"护理立法的最高准则是___
A. 卫生法
B. 行政法
C. 宪法
D. 诉讼法
【单选题】
"以下哪一项不属于危机的特征 ___
A. 延续性
B. 循环性
C. 普遍性
D. 时限性
【单选题】
"护患关系在开始期最主要的任务是___
A. 接诊
B. 相互介绍
C. 寻找护理问题
D. 建立信任感
【单选题】
"以护患关系为中心的理论代表人物是:___
A. 南丁格尔
B. 韩德森
C. 奥兰多
D. 罗依
【单选题】
"关于保健系统模式的防御线描述不正确内容的是___
A. 外周防御线
B. 弹性防御线
C. 正常防御线
D. 抵抗防御线
【单选题】
"适应的阶段不包括___
A. 生理适应
B. 心理适应
C. 情绪适应
D. 社会文化适应
【单选题】
"面临突然发生的应激,多数人常表现出的生理反应不包括___
A. 心跳加快
B. 呼吸急促
C. 血压下降
D. 血糖升高
【单选题】
"下列哪几项不属于应对应激的二线防卫___
A. 处理问题
B. 处理情感
C. 利用可支持的力量
D. 寻求医护人员帮助