【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中,将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
A. 逻辑设计阶段
B. 需求分析阶段
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致 ___
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内,随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
推荐试题
【多选题】
辩证唯物主义认为,物质 ___
A. 是各种物质形态的共性
B. 是标志客观实在哲学范畴
C. 是人通过感觉感知的
D. 为我们的感觉所复写、摄影、反映
【多选题】
马克思主义哲学的内容是完整而又严密的科学体系,因为它是 ___
A. 世界观和方法论的统一
B. 唯物主义和辩证法的统一
C. 理论和实践的统一
D. 唯物主义自然观和唯物辩证的历史观的统一
【多选题】
下列选项中,属于哲学基本问题基本内容的有___
A. 物质和意识哪个是第一性的问题
B. 物质世界是否运动发展的问题
C. 物质世界可不可以认识的问题
D. 世界的本质是一个还是多个的问题
【多选题】
下列属于客观唯心主义观点的是 ___
A. 存在就是被感知
B. 心外无物,心外无理
C. 生死有命,富贵在天
D. 理在事先,事随理变
【多选题】
下列观点属于主观唯心主义的是___
A. 物是感觉的复合
B. 心外无物,心外无理
C. 存在就是被感知
D. 理在事先,以理为本
【多选题】
下列属于实践活动的有 ___
A. 读书
B. 旅行
C. 画画
D. 工作
【多选题】
下列关于如何处理好主观运动性与客观规律性关系的正确认识有 ___
A. 尊重客观规律是前提
B. 充分发挥主观能动性
C. 随心所欲地创造
D. 人在规律面前只能无所作为
【多选题】
辩证的否定是 ___
A. 事物的外在否定
B. 对旧事物的全盘否定
C. 既克服又保留
D. 事物的发展环节和联系环节的统一
【多选题】
矛盾普遍性和特殊性的关系是 ___
A. 矛盾特殊性寓于矛盾普遍性之中
B. 矛盾普遍性寓于矛盾特殊性之中
C. 一般和个别的关系
D. 没有特殊性就没有普遍性
【多选题】
下列命题中包含辩证法思想的有 ___
A. 动中有静,静中含动
B. 物极必反
C. 凡是存在的都是要灭亡的
D. 塞翁失马,焉知非福
【多选题】
下列说法体现质变与量变关系的有 ___
A. 九层之台,起于累土;千里之行,始于足下
B. 不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海
C. 防微杜渐
D. 适可而止
【多选题】
联系和发展的基本环节包含有 ___
A. 内容与形式
B. 本质与现象
C. 原因与结果
D. 必然与偶然
E. 现实与可能
【多选题】
在下列命题中,包含辩证法思想的有 ___
A. “易穷则变,变则通,通则久”
B. “祸兮福之所倚,福兮祸之所伏”
C. 一定意义上肯定即否定
D. “天下之势,循则极,极则反”
【多选题】
下列说法体现正确对待矛盾特殊性原理的有___
A. 物极必反,相反相成
B. 因材施教,因人而异
C. 因时制宜,因地制宜
D. 对症下药,量体裁衣
【多选题】
“拔苗助长”的事例是 ___
A. 正确发挥主观能动性的表现
B. 违反客观规律的表现
C. 急躁冒进的表现
D. 否认量变是质变的基础的表现
【多选题】
所谓事物的度是 ___
A. 一定事物保持自己质的量的界限、限度、幅度
B. 一定事物的质和量的统一
C. 事物变化的关节点
D. 事物质和量的互相规定
【多选题】
唯物辩证法的基本规律含___
A. 对立统一规律
B. 质量互变规律
C. 否定之否定规律
D. 矛盾分析法
【多选题】
实践的主体与客体相互作用的关系包括 ___
A. 实践关系
B. 认识关系
C. 价值关系
D. 主从关系
【多选题】
实践在认识中的决定作用表现在 ___
A. 实践提出了认识的课题
B. 实践创造出必要的物质条件和手段,使认识成为可能
C. 实践是认识的唯一来源
D. 实践是检验认识真理性的唯一标准
【多选题】
辩证唯物主义认为,认识是___
A. 主体对各种认识要素的建构
B. 主体对客体的能动的反映
C. 主体对客体信息的选择
D. 主体对客体信息的加工
【多选题】
实践的基本特征有___
A. 直接现实性
B. 自觉能动性
C. 社会历史性
D. 客观实在性
【多选题】
实践的基本形式___
A. 物质生产实践
B. 社会政治实践
C. 科学文化实践
D. 经济贸易实践
【多选题】
感性认识的基本形式有___
A. 概念
B. 感觉
C. 知觉
D. 表象
【多选题】
理性认识的基本形式有___
A. 表象
B. 概念
C. 判断
D. 推理
【多选题】
价值的基本特性有___
A. 主体性
B. 客观性
C. 多维性
D. 社会历史性
【多选题】
对待马克思主义,必须___
A. 解放思想、实事求是、与时俱进、求真务实
B. 坚持实践创新和理论创新
C. 把马克思主义作为进一步研究的出发点和供这种研究的方法,而不是教义
D. 把马克思主义作为永恒真理,只能坚持不能发展
【多选题】
下列选项中,正确表述感性认识和理性认识关系的有___
A. 理性认识依赖感性认识
B. 感性认识有待于发展到理性认识
C. 理性认识比感性认识真实可靠
D. 理性认识和相互渗透感性认识
【多选题】
人民群众创造历史的作用表现在 ___
A. 创造社会的物质财富
B. 创造社会的精神财富
C. 不受任何条件的制约
D. 是社会历史变革的决定力量
【多选题】
生产方式对社会发展起决定作用表现在 ___
A. 它是人类社会赖以存在的物质基础
B. 它决定着社会形态的更替
C. 它制约着整个社会生活过程
D. 它是人类其他一切活动的首要前提
【多选题】
社会发展的根本动力是___
A. 阶级斗争
B. 生产力和生产关系的矛盾
C. 社会改革
D. 经济基础和上层建筑的矛盾
【多选题】
推动人类社会发展的动力有 ___
A. 社会基本矛盾是人类社会发展的根本动力(或基本动力)
B. 阶级斗争是阶级社会发展的直接动力
C. 革命和改革是社会发展的重要动力
D. 科学技术是社会发展的重要动力
【多选题】
下列各项属于社会意识相对独立性表现的有 ___
A. 社会意识与社会存在的变化发展的不完全同步性
B. 社会意识与经济发展水平的不平衡性
C. 社会意识各种形式之间相互影响
D. 社会意识的发展具有历史继承性
【多选题】
下面属于不变资本的有 ___
A. 机器
B. 厂房
C. 设备
D. 劳动力
【多选题】
商品的价值量 ___
A. 由体现在商品中的劳动量来计量
B. 在同类商品生产者的竞争中实现的
C. 取决于生产商品时所耗费的社会必要劳动时间
D. 随着劳动生产率的变化而变化
【多选题】
价值规律的内容和要求是 ___
A. 商品的价值量由生产商品的社会必要劳动时间决定
B. 商品交换以商品的价值量为基础
C. 商品交换必须实行等价交换
D. 商品价格围绕商品价值自发波动
【多选题】
剩余价值 ___
A. 是工人在剩余劳动时间内创造的价值
B. 是资本家全部预付资本所带来的收益
C. 是资本主义生产的根本目的
D. 体现了资本家对工人的剥削关系
【多选题】
产业资本的运动,必需具备两个基本前提条件是:___
A. 三种职能在空间上并存
B. 三种职能在时间上继起
C. 资本运动时间
D. 资本运动构成
【填空题】
1 ___是属于游戏的特征
【填空题】
2 幼儿常见的游戏分为___类
【填空题】
3 创造游戏中,规则是___的。是随游戏者个体的认知水平和游戏需要而变化的,是游戏者对自己行为的一种自觉的限制。