C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信_答案

【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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【单选题】

在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___

A. 逻辑设计阶段

B. 需求分析阶段

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用方法实现 ___

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指 ___

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角

C. 相电压和线电流之间的夹角

D. 线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致 ___

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

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【单选题】

(32651)三角形联结的三相鼠笼式异步电动机，若误接成星形，那么，它的输出功率( )。(1.0分)___

A. 下降

B. 不变

C. 增大

D. 视具体情况而定

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【单选题】

(32652)转子绕组串电阻启动适用于（）。(1.0分)___

A. 笼型异步电动机

B. 绕线式异步电动机

C. 串励直流电动机

D. 并励直流电动机

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【单选题】

(32653)三相异步电动机正反转控制的关键是改变（）。(1.0分)___

A. 电源电压

B. 电源相序

C. 电源电流

D. 负载大小

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【单选题】

(32654)发电车用KTA19-G2型柴油机的冷却风扇自动开启、停止温度分别是（）。(1.0分)___

A. 85℃、65℃

B. 90℃、75℃

C. 85℃、75℃

D. 80℃、60℃

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【单选题】

(32655)可控硅导通后，其门极对主电路( )。(1.0分)___

A. 失去控制作用

B. 仍有控制作用

C. 有时仍有控制作用

D. 起分流作用

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【单选题】

(32656)柴油机气门间隙应在气门处于（）状态时进行调整。(1.0分)___

A. 打开

B. 关闭

C. 气门重叠

D. 任意

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【单选题】

(32657)保护三相异步电动机的热继电器的整定值，应为电动机( )。(1.0分)___

A. 额定电流的0.95～1.05倍

B. 额定电流的1.5～2.5倍

C. 启动电流的1.35倍

D. 启动电流的1.7倍

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【单选题】

(32658)启动油机时，打开钥匙按下按钮，若无声音，应判断故障范围在（）。(1.0分)___

A. 电路

B. 油路

C. 气路

D. 机械

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【单选题】

(32659)柴油机正常排气颜色是（）。(1.0分)___

A. 无色或淡灰色

B. 黑色

C. 蓝色

D. 白色

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【单选题】

(32660)柴油机气缸套封水圈损坏而漏水，造成油底壳中机油呈( )色。(1.0分)___

A. 黑

B. 蓝

C. 乳白

D. 红

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【单选题】

(32661)柴油机与汽油机同属于内燃机，它们在结构上的主要差异是( )。(1.0分)___

A. 燃烧工质不同

B. 压缩比不同

C. 燃烧室形状不同

D. 供油系统不同

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【单选题】

(32662)内燃机中柴油机的本质特征是( )。(1.0分)___

A. 内部燃烧

B. 压缩发火

C. 使用柴油做燃料

D. 用途不同

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【单选题】

(32663)内燃机是热机的一种，它是( )。(1.0分)___

A. 在气缸内燃烧并利用某种中间工质对外做功的动力机械

B. 在气缸内进行二次能量转换并利用某中间工质对外做功的动力机械

C. 在气缸内燃烧并利用燃烧产物对外做功的动力机械

D. 在气缸内燃烧并利用燃烧产物对外做功的往复式动力机械

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【单选题】

(32664)凡是利用电火花使可燃混合气着火的内燃机均可称为( )。(1.0分)___

A. 点燃式内燃机

B. 压燃式内燃机

C. 喷射式内燃机

D. 增压式内燃机

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【单选题】

(32665)内燃机是将某一种形式的能量转换为( )的机器。(1.0分)___

A. 热能

B. 电能

C. 机械能

D. 热能和电能

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【单选题】

(32666)汽油机与柴油机相比，汽油机还包括一个( )。(1.0分)___

A. 供给系

B. 点火系

C. 起动系

D. 冷却系

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【单选题】

(32667)维持内燃机工作循环，实现能量转换的机构是( )。(1.0分)___

A. 机体组

B. 活塞连杆组

C. 曲柄连杆机构

D. 配气机构

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【单选题】

(32668)内燃机压缩过程的传热方向是( )。(1.0分)___

A. 开始工质吸热、后期工质向外传热

B. 开始工质向外传热、后期工质吸热

C. 开始、后期工质均吸热

D. 开始、后期工质均向外传热

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【单选题】

(32669)内燃机的能量转换过程中，正确的说法是（）。(1.0分)___

A. 燃料的化学能全部转换成机械能

B. 燃料的化学能一部分转换成机械能，一部分转换成电能

C. 燃料的化学能转换成热能后，其中大部分热能转换机械能，小部分热能散失掉了

D. 不遵循能量守恒

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【单选题】

(32670)在配气相位的四个角中，( )的大小对内燃机性能影响最大。(1.0分)___

A. 进气提前角

B. 进气迟后角

C. 排气提前角

D. 排气迟后角

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【单选题】

(32671)以下不属于内燃机动力性指标的是( )。(1.0分)___

A. 转矩

B. 功率

C. 转速

D. 燃油消耗率

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【单选题】

(32672)内燃机在某一转速发出的功率与同一转速下所可能发出的最大功率之比称这为( )。(1.0分)___

A. 发动机的工况

B. 有效功率

C. 工作效率

D. 发动机负荷

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【单选题】

(32673)内燃机的有效转矩与曲轴角速度的乘积称之为( )。(1.0分)___

A. 指示功率

B. 有效功率

C. 最大转矩

D. 最大功率

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【单选题】

(32674)客车中，独立供电的发电机一般由（）驱动。(1.0分)___

A. 汽油机

B. 蒸汽机

C. 柴油机与客车车轴

D. 柴油机与客车车轴

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【单选题】

(32675)对于客车供电，下列说法正确的是( )。(1.0分)___

A. 内燃机车只能作为牵引机车用，不能向车厢供电

B. 电力机车的电压高，不能向车厢供电

C. 发电车不能向车厢提供220V的交流电

D. 内燃机车、电力机车、发电车均能向车厢提供空调用电

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【单选题】

(32676)客车集中供电一般提供电源的制式是（）。(1.0分)___

A. DC48V

B. DC24V

C. AC110V

D. AC380V和DC600V

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【单选题】

(32677)配备KTA-19G2柴油机的康明斯发电车总装机电功率为( )。(1.0分)___

A. 300kW

B. 600kW

C. 900kW

D. 800kW

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【单选题】

(32678)配备KTA-19G2柴油机的康明斯发电车并车时可输出电功率最大为( )。(1.0分)___

A. 300kW

B. 600kW

C. 900kW

D. 800kW

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【单选题】

(32679)装备KTA-l9G2柴油机的发电车中柴油机发电机组的额定功率是( ）。(1.0分)___

A. 320kW

B. 300kW

C. 400kW

D. 336kW

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【单选题】

(32680)康明斯发电车所使用的1FC5356发电机的额定功率为( )。(1.0分)___

A. 320kW

B. 300kW

C. 400kW

D. 400kVA

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【单选题】

(32681)发电车进行外电作业时，插号志后要求在( )内关闭车内所有用电设备。(1.0分)___

A. 10min

B. 15min

C. 20min

D. 30min

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【单选题】

(32682)运用客车整修时，各关键电气部件的接线端子须通电带负载（）以上，检测端子温升情况。(1.0分)___

A. 10min

B. 20min

C. 30min

D. 40min

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【单选题】

(32683)同一组蓄电池中各个蓄电池的容量互差不得超过( )。(1.0分)___

A. 5%

B. 10%

C. 15%

D. 20%

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【单选题】

(32684)蓄电池电解液是由( )按一定的比例配制而成。(1.0分)___

A. 纯硫酸和蒸馏水

B. 工业用硫酸和蒸馏水

C. 工业用硫酸和水

D. 纯硫酸和水

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【单选题】

(32685)运用客车质量鉴定条件中，发电车配电控制屏面板变形、合页松脱，门锁及锁定装置作用不良属( )故障。(1.0分)___

A. A类

B. B类

C. C类

D. D类

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【单选题】

(32686)发电车柴油机若连续起机( )次没有成功，应查明原因，排除故障后才能再次起机，否则易引起电池放亏。(1.0分)___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

(32687)发电车柴油机起机时若( )秒内起动不成功，必须等1～2分钟才能进行下一次起动。(1.0分)___

A. 10

B. 15

C. 30

D. 60

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【单选题】

(32688)康明斯KTA-l9G2柴油机怠速转速为( )。(1.0分)___

A. 1000转/分

B. 650转/分

C. 1500转/分

D. 450转/分

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【单选题】

(32689)柴油机长时间怠速时间不能超过( )。(1.0分)___

A. 2分钟

B. 3分钟

C. 10分钟

D. 30分钟

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【单选题】

(32690)康明斯发电车柴油机调速控制箱面板上，油温表、水温表的起始刻度分别为( )。(1.0分)___

A. 66，60

B. 60，66

C. 0，0

D. 66，40

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