CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ____答案

【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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【单选题】

在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___

A. 逻辑设计阶段

B. 需求分析阶段

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用方法实现 ___

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指 ___

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角

C. 相电压和线电流之间的夹角

D. 线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致 ___

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

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【单选题】

C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___

A. 瞬时值

B. 最大值

C. 有效值

D. 平均值

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推荐试题

【判断题】

“王兰和王英是姐妹”是复合命题，因为该命题中出现了联结词“和”

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡陈述句都是命题

A. 对

B. 错

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【判断题】

语句3x+5y=0是一个命题

A. 对

B. 错

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【判断题】

命题“两个角相等当且仅当它们是对顶角”的值为1

A. 对

B. 错

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【判断题】

语句“x+y=4”是个命题

A. 对

B. 错

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【判断题】

命题“十减四等于五”是一个原子命题

A. 对

B. 错

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【判断题】

命题“如果1+2=3，那么雪是黑的”是真命题

A. 对

B. 错

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【判断题】

(P∨→(Q∧R))是一个命题演算的命题公式，其中P、Q、R是命题变元

A. 对

B. 错

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【判断题】

(P→(Q∧R→﹁Q)是一个命题公式，其中P、Q、R是命题变元

A. 对

B. 错

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【判断题】

若A：张明和李红都是三好学生，则﹁A：张和李红都不是三好学生

A. 对

B. 错

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【判断题】

若A：张明和李红都运动员，则﹁A：张明和李红不都是运动员

A. 对

B. 错

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【判断题】

若P：每一个自然数都是偶数，则﹁P：每一个自然数都不是偶数

A. 对

B. 错

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【判断题】

若P：每个自然数都是偶数，则﹁P：每个自然数不都是偶数

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果AB，则A∧CB∧C，A∨CB∨C

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果A∧CB∧C，则AB

A. 对

B. 错

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【判断题】

联结词“↓”是可结合的

A. 对

B. 错

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【判断题】

联结词“↑”是可结合的

A. 对

B. 错

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【判断题】

联结词“↓”是可交换的

A. 对

B. 错

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【判断题】

联结词“↑”是可交换的

A. 对

B. 错

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【判断题】

联结词“→”满足交换律

A. 对

B. 错

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【判断题】

“学习有如逆水行舟，不进则退”。设P：学习如逆水行舟，Q：学习进步，R：学习退步。则命题符号化为P∧(﹁Q→R)

A. 对

B. 错

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【判断题】

P、Q、R定义同上题，则“学习有如逆水行舟，不进则退”形式化为：P→(﹁Q→R)

A. 对

B. 错

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【判断题】

设P、Q是两个命题，当且仅当P、Q的真值均为1时，PQ的值为1

A. 对

B. 错

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【判断题】

命题公式(P∧(P→Q))→Q是矛盾式

A. 对

B. 错

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【判断题】

命题公式(P∧(P→Q))→Q是重言式

A. 对

B. 错

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【判断题】

联结词∧与∨不是相互可分配的

A. 对

B. 错

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【判断题】

在命题的演算中，每个最小联结词组至少有两个联结词

A. 对

B. 错

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【判断题】

命题联结词集{﹁,}是最小联结词集

A. 对

B. 错

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【判断题】

命题联结词集{﹁,∧,∨}是最小联结词集

A. 对

B. 错

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【判断题】

命题联结词集{∧,→}是最小联结词集

A. 对

B. 错

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【判断题】

命题联结词集{↑}和{↓}都是最小联结词集

A. 对

B. 错

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【判断题】

A是命题公式，A与(A*)*互为对偶式

A. 对

B. 错

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【判断题】

A是命题公式，A(A*)*

A. 对

B. 错

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【判断题】

P是命题变元，P与P互为对偶式

A. 对

B. 错

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【判断题】

任一命题公式的主析取范式和它的主合取范式互为对偶式

A. 对

B. 错

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【判断题】

任一命题公式都可以表示成与其等值的若干极小项的析取式

A. 对

B. 错

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【判断题】

在谓词公式中，一个变量只能是自由变量或约束变量中的一种

A. 对

B. 错

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【判断题】

公式 (x)(P(x)→Q(x) )R(y) 中量词x的作用域为P(x)

A. 对

B. 错

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【判断题】

同一谓词公式，指定不同的论域，其真值不一定相同

A. 对

B. 错

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【判断题】

谓词公式(x)P(x)(y)﹁P(y)是矛盾式

A. 对

B. 错

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