【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中,将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
A. 逻辑设计阶段
B. 需求分析阶段
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致 ___
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内,随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
推荐试题
【单选题】
51、对于正常压力的高渗透性砂岩,往往地层漏失压力比___小得多。
A. 地层坍塌压力
B. 地层压力
C. 地层破裂压力
D. 实际允许最大关井套压
【单选题】
52、地层___是指某一深度的地层产生钻井液漏失时的压力。
A. 坍塌压力
B. 破裂压力
C. 漏失压力
D. 承压能力
【单选题】
53、地层漏失压力是指某一深度的地层产生___时的压力。
A. 地层破裂
B. 钻井液漏失
C. 岩石变形
D. 地层坍塌
【单选题】
54、在钻井时,钻井液柱压力的下限要保持与地层压力相平衡,既不污染油气层,又能提高钻速,实现压力控制。而其上限则不能超过地层的___。
A. 地层压力
B. 破裂压力
C. 漏失压力
D. 承压能力
【单选题】
55、地层破裂压力一般随井深增加而___。
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 变成低压
【单选题】
56、___是指某一深度的地层发生破碎或裂缝时所能承受的压力。
A. 地层承压能力
B. 地层漏失压力
C. 地层破裂压力
D. 地层坍塌压力
【单选题】
57、___的变化反映了井壁坍塌压力的大小,从而可以确定地层的坍塌压力。
A. 钻井液性能
B. 井底压力
C. 地层压力
D. 井径
【单选题】
58、油水井的压力安全附加值为___MPa。
A. 0.01~0.05
B. 0.05~0.10
C. 1.5~3.5
D. 0.15~0.20
【单选题】
59、气井的钻井液密度安全附加值为___g/cm³。
A. 0.01~0.05
B. 0.05~0.10
C. 0.07~0.15
D. 0.15~0.20
【单选题】
60、由于抽汲压力的影响会使井底压力降低,而降低上提管柱的速度等措施只能减小抽汲压力,但不能消除抽汲压力。因此,需要给工作液密度附加一个安全值来抵消抽汲压力等因素对井底压力的影响。附加方式主要有___。
A. 一种
B. 两种
C. 三种
D. 四种
【单选题】
61、循环压耗在数值上等于___。
A. 静液压力
B. 井底压力
C. 循环泵压
D. 地层压力
【单选题】
62、地层孔隙内流体的压力称为___。
A. 地层压力
B. 钻井液静液压力
C. 淡水柱静压力
D. 井内压力
【单选题】
63、当停泵,钻井液停止循环时,环空流动阻力消失,井底压力___静液压力。
A. 大于
B. 等于
C. 小于
D. 可能小于
【单选题】
64、压力损失的大小取决于钻柱长度、钻井液密度和___、切力、排量及流通面积。
A. 钻井液粘度
B. 钻井液含砂量
C. 泵的功率
D. 钻井液失水
【单选题】
65、大部分的压力损失发生在钻柱内和___。
A. 水眼处
B. 地面管汇
C. 环空内
D. 出口处
【单选题】
66、钻井液沿环空向上流动时所产生的压力损失称为___。
A. 井底压力
B. 井底压差
C. 循环压耗
D. 环空压耗
【单选题】
67、对于硬脆性地层,岩石的剪切破坏表现为___。
A. 井壁坍塌
B. 井径扩大
C. 井壁坍塌、井径扩大
D. 井眼缩径
【单选题】
68、___的作用是阻隔地层流体与外界连通,而保持高的压力状态。
A. 生油层
B. 储油层
C. 油气运移
D. 圈闭层
【单选题】
69、钻井过程中,配制合理的___以平衡地层坍塌压力,防止地层失稳。
A. 钻井液粘度
B. 钻井液切力
C. 钻井液性能
D. 钻井液密度
【单选题】
70、地层压力正常或者接近正常,则地层流体必须一直与地面连通。这种连通常常被封闭层或隔层截断。在这种情况下隔层下部的地层流体必须支撑上部岩层。岩石重于地层流体,所以地层压力可能超过静液压力,形成___地层。
A. 异常低压
B. 异常高压
C. 地层压力正常或者接近正常
D. 碳酸盐型高压
【单选题】
71、地层压力梯度___正常地层压力梯度时,称为异常高压。
A. 大于
B. 大于或等于
C. 小于
D. 等于
【单选题】
72、在近平衡压力钻井中,钻井液密度的确定,以___为基准,再增加一个安全附加值,以保证作业安全。
A. 钻井液静液压力
B. 地层压力当量密度
C. 地层破裂压力当量密度
D. 地层漏失压力
【单选题】
73、往往地层漏失压力比破层破裂压力___。
A. 大
B. 小
C. 相等
D. 大得多
【单选题】
74、通常把地层压力当量钻井密度大于1.07 g/cm³ 称为___。
A. 异常低压
B. 异常高压
C. 地层压力正常或者接近正常
D. 盐水压力
【单选题】
75、环空压耗使井底压力___。
A. 不变
B. 减小
C. 增加
D. 不确定
【单选题】
76、在钻井泵克服这个流动阻力推动钻井液向上流动时,井壁和井底也承受了该流动阻力,因此,井底压力___。
A. 减小
B. 增加
C. 不变
D. 大幅度减小
【单选题】
77、钻井过程中,配制合理的钻井液密度以平衡地层___。
A. 坍塌压力
B. 破裂压力
C. 漏失压力
D. 承压能力
【单选题】
78、地面回压(套压)必须___最大允许关井压力值。
A. 等于
B. 小于
C. 大于
D. 远远大于
【单选题】
79、___是指泵送钻井液通过地面高压管汇、水龙带、方钻杆、井下钻柱、钻头喷嘴,经过环形空间上返到地面循环系统过程中,因摩擦所引起的压力损失,其数值上等于钻井液循环泵压。
A. 关井立压
B. 循环压耗
C. 环空压耗
D. 关井套压
【单选题】
80、地层压力梯度___正常压力梯度时称为异常低压。
A. 大于
B. 大于或等于
C. 小于
D. 等于
【单选题】
81、下钻产生的激动压力能导致井底压力___。
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 为零
【单选题】
82、产生抽汲压力的工况是___。
A. 起钻
B. 下钻
C. 钻进
D. 空井
【单选题】
83、在钻井作业中,不同作业工况下,井底压力是___的。
A. 不一样
B. 一样
C. 理论上一样
D. 理论上不一样
【单选题】
84、循环排量的变化会引起泵压___变化。
A. 较小
B. 不
C. 较大
D. 基本不
【单选题】
85、空井时井底压力等于___。
A. 静液压力+激动压力
B. 静液压力+环空流动力阻力
C. 静液压力-抽吸压力
D. 静液压力
【单选题】
86、在钻井作业中,井底压力最小的工况是___。
A. 钻进
B. 起钻
C. 下钻
D. 空井
【单选题】
87、正常循环时,井底压力等于___。
A. 静液压力+激动压力
B. 静液压力+环空流动力阻力
C. 静液压力-抽吸压力
D. 静液压力
【单选题】
88、发生溢流后需及时关井,形成足够的地面回压,使井底压力重新能够平衡___。
A. 地层漏失压力
B. 井底压力
C. 环空压耗
D. 地层压力
【单选题】
89、节流循环时,井底压力等于___。
A. 静液压力+激动压力
B. 静液压力+环空流动力阻力
C. 静液压力+环空流动力阻力+井口回压
D. 静液压力
【单选题】
90、下钻时,井底压力=___。
A. 静液压力+激动压力
B. 静液压力+环空流动力阻力
C. 静液压力-抽吸压力
D. 静液压力