【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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答案
A
解析
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【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【判断题】
使用记事本程序也可以打开二进制文件,只不过无法正确识别其中的内容。
A. 对
B. 错
【判断题】
对字符串信息进行编码以后,必须使用同样的或者兼容的编码格式进行解码才能还原本来的信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用pickle进行序列化得到的二进制文件使用struct也可以正确地进行反序列化。
A. 对
B. 错
【判断题】
已知当前文件夹中有一个文件readme.txt具有只读属性,假设标准库os已正确导入,那么可以通过语句os.chmod(‘readme.txt’, 0o777)来删除该文件的只读属性。
A. 对
B. 错
【判断题】
Python标准库os的函数remove()不能删除具有只读属性的文件。
A. 对
B. 错
【判断题】
字节串b’hello world’和b’hello world.’的MD5值相差很小。
A. 对
B. 错
【判断题】
由于异常处理结构try…except…finally…中finally里的语句块总是被执行的,所以把关闭文件的代码放到finally块里肯定是万无一失,一定能保证文件被正确关闭并且不会引发任何异常。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用TCP协议进行通信时,必须首先建立连接,然后进行数据传输,最后再关闭连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP是可以提供良好服务质量的传输层协议,所以在任何场合都应该优先考虑使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
在4核CPU平台上使用多线程编程技术可以很轻易地获得400%的处理速度提升。
A. 对
B. 错
【判断题】
多线程编程技术主要目的是为了提高计算机硬件的利用率,没有别的作用了。
A. 对
B. 错
【填空题】
1、 Python安装扩展库常用的是_工具。___
【填空题】
2、 Python标准库math中用来计算平方根的函数是____。___
【填空题】
3、 Python程序文件扩展名主要有__和两种,其中后者常用于GUI程序。___
【填空题】
4、 Python源代码程序编译后的文件扩展名为___。___
【填空题】
5、 使用pip工具升级科学计算扩展库numpy的完整命令是_______。___
【填空题】
6、 使用pip工具查看当前已安装的Python扩展库的完整命令是___。___
【填空题】
7、 在IDLE交互模式中浏览上一条语句的快捷键是____。___
【填空题】
8、 使用pip工具查看当前已安装Python扩展库列表的完整命令是___。___
【填空题】
9、 在Python中____表示空类型。___
【填空题】
10、 列表、元组、字符串是Python的______序列。___
【填空题】
11、 查看变量类型的Python内置函数是______。___)
【填空题】
12、 查看变量内存地址的Python内置函数是_______。___)
【填空题】
13、 以3为实部4为虚部,Python复数的表达形式为_或__。___
【填空题】
14、 Python运算符中用来计算整商的是___。___
【填空题】
15、 Python运算符中用来计算集合并集的是_。___
【填空题】
16、 使用运算符测试集合包含集合A是否为集合B的真子集的表达式可以写作_。___
【填空题】
17、 表达式[1, 2, 3]*3的执行结果为____________。___
【填空题】
18、 list___)的执行结果为___________。___
【填空题】
19、 语句x = 3==3, 5执行结束后,变量x的值为___。___)
【填空题】
20、 已知 x = 3,那么执行语句 x += 6 之后,x的值为_____。___
【填空题】
21、 已知 x = 3,并且id___的返回值为 496103280,那么执行语句 x += 6 之后,表达式 id___ == 496103280 的值为_。___
【填空题】
22、 已知 x = 3,那么执行语句 x *= 6 之后,x的值为______。___
【填空题】
23、 为了提高Python代码运行速度和进行适当的保密,可以将Python程序文件编译为扩展名____的文件。___
【填空题】
24、 表达式“[3] in [1, 2, 3, 4]”的值为______。___
【填空题】
25、 列表对象的sort___
【填空题】
26、 假设列表对象aList的值为[3, 4, 5, 6, 7, 9, 11, 13, 15, 17],那么切片aList[3:7]得到的值是____________。___
【填空题】
27、 使用列表推导式生成包含10个数字5的列表,语句可以写为_____。___])
【填空题】
28、 假设有列表a = [‘name’, ‘age’, ‘sex’]和b = [‘Dong’, 38, ‘Male’],请使用一个语句将这两个列表的内容转换为字典,并且以列表a中的元素为“键”,以列表b中的元素为“值”,这个语句可以写为___________。___))
【填空题】
29、 任意长度的Python列表、元组和字符串中最后一个元素的下标为__。___