运动正问题是实现如下变换 ____答案

【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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相关试题

【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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推荐试题

【单选题】

有关RAT正确的是：___

A. A．RAT在空中可收回

B. B．RAT在地面不能放出

C. C．飞机在空中，失去交流电源且速度大于100节时自动放出

D. D．只按HYDRATMANON电门不能放出

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【单选题】

在正常情况下，蓝系统由什么增压？___

A. A．PTU

B. B．EDP

C. C．电动泵

D. D．RAT

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【单选题】

黄系统面板内的手摇泵用于:___

A. A.增压油箱

B. B.操纵舵面

C. C.操作货舱门

D. D．给油箱加油

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【单选题】

正常液压源由谁提供：___

A. A发动机驱动泵用于所有系统

B. B绿和黄系统发动机驱动泵，蓝系统电动泵，黄系统电动泵

C. C绿系统发动机驱动泵，蓝系统电动泵，黄系统电动泵

D. D绿和蓝系统发动机驱动泵，黄系统电动泵

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【单选题】

飞行中，蓝电动泵失效，蓝系统供压：___

A. A失效

B. B可由冲压空气涡轮(RAT)恢复

C. C可由动力转换组件(PTU)恢复

D. DB和C都对

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【单选题】

双发停车时，如何对绿系统增压？___

A. A用绿发动机泵

B. B用黄发动机泵和动力转换组件

C. C用黄电动泵和动力转换组件

D. D用蓝电动泵和动力转换组件

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【单选题】

在地面，蓝系统何时被增压？___

A. AAPU工作时

B. B单发工作时

C. C外部电源可用时

D. D操作货舱门时

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【单选题】

二号发动机驱动：___

A. A蓝系统

B. B绿系统

C. C如果绿系统泵故障，通过动力转换组件驱动黄系统泵和绿系统

D. D蓝系统和绿系统

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【单选题】

黄系统包括：___

A. A一个发动机泵，一个电动泵，一个手摇泵

B. B一个发动机泵，两个电动泵

C. C一个发动机泵，一个手摇泵和冲压空气涡轮

D. D一个发动机泵，一个电动泵，一个空气驱动泵

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【单选题】

飞行中，蓝液压系统可由谁供压？___

A. A冲压空气涡轮和电动泵

B. B发动机泵

C. C动力转换组件

D. D无法供压

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【单选题】

在什么情况下，冲压空气涡轮自动放出：___

A. A失去交流汇流条1和2且速度大于100节

B. B蓝电动泵故障

C. C只能人工放出

D. D蓝泵供压低于1750PSI

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【单选题】

优先valve在什么情况下使用？___

A. A绿系统压力高时

B. B压力低时

C. C绿和黄系统压力高时

D. D驾驶舱人工操作时

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【单选题】

防火关断valve关断：___

A. A蓝和黄系统

B. B黄和绿系统

C. C绿和蓝系统

D. D绿,蓝和黄系统

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【单选题】

如果蓝电动泵故障，当冲压空气涡轮人工接通按钮按下时：___

A. A蓝液压系统由冲压空气涡轮增压

B. B应急发电机供电

C. C蓝液压系统增压且应急发电机工作

D. D动力转换组件(PTU)向蓝系统供压

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【单选题】

液压油箱由谁增压：___

A. A气源系统

B. B空调组件1和2

C. C左发或气源系统

D. D右发或气源系统

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【单选题】

液压油箱过热时，相应泵电门上琥珀色FAULT灯___

A. A点亮30秒

B. B不亮

C. C只要探测到过热就亮

D. D以上都不对

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【单选题】

地面发动机开车前，蓝电动泵电门处于自动位且飞机有电供应时，蓝泵：___

A. A自动工作

B. B蓝泵超控按钮按下时工作

C. C操作货舱门时自动工作

D. D一直不工作

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【单选题】

蓝系统供压给：___

A. A襟翼

B. B缝翼

C. C襟翼和缝翼

D. D以上都不对

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【单选题】

动力转换组件(PTU)可将液压力：___

A. A在蓝和黄系统间互相转换

B. B由绿系统单向转换给黄系统

C. C在绿和黄系统间互相转换

D. D由黄系统单向转换给绿系统

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【单选题】

冲压空气涡轮在空中放出后为谁增压：___

A. A绿系统

B. B通过动力传输组件为黄和绿系统

C. C蓝系统

D. D蓝系统液压油箱

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【单选题】

黄系统供压给：___

A. A左和右升降舵

B. B仅仅左升降舵

C. B仅仅右升降舵

D. D以上都不对

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【单选题】

黄系统可由谁增压？___

A. A1号发动机液压泵

B. B2号发动机液压泵，或黄电动泵，或动力转换组件

C. C2号发动机液压泵，或黄电动泵，或冲压空气涡轮

D. D黄系统空气驱动泵

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【单选题】

在一发起动时，动力转换组件(PTU)：___

A. A自动工作

B. B被测试

C. C被抑制

D. D不受影响

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【单选题】

冲压空气涡轮在何时收起：___

A. A飞行中

B. B地面

C. C地面和飞行中

D. D自动收起

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【单选题】

飞行中，冲压空气涡轮如何放出？___

A. A只能人工

B. B人工或自动

C. C只能自动

D. D不能放出

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【单选题】

飞行中，冲压空气涡轮自动放出时：___

A. A蓝液压系统增压，但应急发动机不工作

B. B绿液压系统增压，且应急发电机工作

C. C蓝液压系统增压且应急发动机工作

D. D绿液压系统增压，但应急发动机不工作

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【单选题】

能否在绿系统和黄系统之间交换液压油：___

A. A不能

B. B能，通过动力转换组件

C. C能，通过反推系统

D. D能，通过刹车系统

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【单选题】

火警关断valve何时关闭：___

A. A主电门置OFF位时

B. B火警按钮按出时

C. C如果探测到火警，自动关闭

D. D任何时候都不能关闭

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【单选题】

如果失去绿系统，襟翼操作：___

A. A变慢

B. B正常

C. C失去

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【单选题】

绿系统操纵：___

A. A扰流板3

B. B扰流板2和4

C. C扰流板1和5

D. D扰流板2和3

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【单选题】

黄系统操纵：___

A. A反推1

B. B反推2

C. C上述两者

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【单选题】

地面蓝电动泵电门置AUTO位，蓝电动泵何时工作?___

A. A一个电瓶置于AUTO时

B. B地面电源接通时

C. C一台发动机工作或蓝泵超控按钮按下时

D. D此时已在工作

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【单选题】

如果失去蓝系统，襟翼操纵：___

A. A正常

B. B变慢

C. C失去

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【单选题】

冲压空气涡轮如何放出?___

A. A飞行中如果交流汇流条1和2无电，自动放出

B. B从顶板人工放出

C. C左后机身整流罩控制面板

D. DA和B

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【单选题】

驾驶舱没有接通电源时能否操作货舱门：___

A. A能，只要接通勤务电源

B. B不能

C. C如电瓶有电，可由热汇流条供电

D. D可以用摇把人工转动开关

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【单选题】

当黄电动泵按钮置于OFF位且货舱门人工选择valve设在开或关位时，动力转换组件及飞行操纵：___

A. A工作

B. B被抑制

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【单选题】

2号发动机防火valve位于黄液压油箱和谁之间：___

A. A2号发动机液压泵

B. B黄电动泵

C. C黄手摇泵

D. D蓝电动泵

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【单选题】

失去绿系统时：___

A. A放起落架正常

B. B收起落架正常

C. C起落架必须重力放出

D. D起落架不能收放

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【单选题】

失去绿液压系统时：___

A. A前轮转弯操纵失去

B. B前轮转弯仍可操纵

C. C前轮转弯操纵转为备用方式

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【单选题】

动力转换组件设在AUTO位，何时自动工作？___

A. A失去蓝系统时

B. B绿和黄系统压差大于500PSI时

C. C只要探测到绿和黄系统之间有压差

D. D两台发动机都起动好后

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