【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【单选题】
下列审计取证方法所获得的审计证据可靠性较高的是___。
A. 询问
B. 外部调查
C. 检查记账凭证
D. 检查财务报表
【单选题】
审计取证模式演变经历的三个阶段___。
A. 账目基础审计、制度基础审计、风险基础审计
B. 账目基础审计、风险基础审计、制度基础审计
C. 风险基础审计、账目基础审计、制度基础审计
D. 制度基础审计、风险基础审计、账目基础审计
【单选题】
下列因素中,不影响审计抽样样本量的是___。
A. 总体容量
B. 总体项目差异
C. 样本选取方法
D. 审计结论的精确限度
【单选题】
被审计对象在接到审计组的审计报告之日起___,将其书面意见送交审计组。
A. 20日内
B. 25日内
C. 15日内
D. 8日内
【单选题】
内部审计机构在___的领导下开展工作。
A. 本单位财务部门
B. 本单位信息技术部门
C. 本单位主要负责人或者权力机构
D. 本单位实际控股股东
【单选题】
下列关于内部控制的说法中,不正确的是___。
A. 内部控制可能因执行人员滥用职权而失效
B. 内部控制测评不能代替实质性测试
C. 内部控制可能因经营环境、业务性质的改变而削弱或失效
D. 设计和运行的内部控制在审计风险模型中,控制风险为零
【单选题】
在设计适当的内部控制系统中,可以由一个人兼任的工作是___。
A. 批准付款与签发付款支票
B. 保管空白支票和银行预留印鉴
C. 登记现金日记账和银行存款日记账
D. 接收客户支票和批准注销客户的应收账款
【单选题】
实物盘点属于___。
A. 会计信息控制
B. 经营决策控制
C. 察觉式控制
D. 事中控制
【单选题】
财务审计一般审计目标中的总体合理性是指___。
A. 各类业务记录于正确的会计期间
B. 实际存在或发生的金额均已记录或列报
C. 记录或列报的金额是实际存在或发生的
D. 记录或列报的金额在总体上的正确程度
【单选题】
最能有效证实应收账款真实性的是___。
A. 向债务人寄发询证函
B. 观察赊销信用审批流程
C. 编制应收账款账龄分析表
D. 对应收账款变动进行趋势分析
【单选题】
国家审计准则中规定了约束性条款和指导性条款的是___。
A. 总则
B. 质量控制和责任
C. 审计计划
D. 审计实施
【单选题】
下列关于库存现金键盘的表述中,错误的是___。
A. 应采取突击方式进行监盘
B. 出纳和会计主管应在盘点表上签字
C. 由出纳自行盘点,会计主管和审计人员在旁边观察监督
D. 对存放于不同地点的现金,应分别安排不同的监盘时间
【单选题】
对审计中发现的重大问题,没有明确的审计标准的,应当___
A. 请示本级人民政府或上级审计机关
B. 由派出审计机关决定
C. 由审计小组决定
D. 与被审计单位研究决定
【单选题】
审计人员采用各种方法收集的审计证据均应___。
A. 复印
B. 加以说明
C. 标明来源,并有提供者签名或盖章
D. 告知被审计人
【单选题】
下列审计取证方法所获得的审计证据可靠性较高的是___。
A. 询问
B. 外部调查
C. 检查记账凭证
D. 检查财务报表
【单选题】
审计取证模式演变经历的三个阶段___。
A. 账目基础审计、制度基础审计、风险基础审计
B. 账目基础审计、风险基础审计、制度基础审计
C. 风险基础审计、账目基础审计、制度基础审计
D. 制度基础审计、风险基础审计、账目基础审计
【单选题】
下列因素中,不影响审计抽样样本量的是___。
A. 总体容量
B. 总体项目差异
C. 样本选取方法
D. 审计结论的精确限度
【单选题】
被审计对象在接到审计组的审计报告之日起___,将其书面意见送交审计组。
A. 18日内
B. 23日内
C. 13日内
D. 6日内
【单选题】
内部审计机构在___的领导下开展工作。
A. 本单位财务部门
B. 本单位信息技术部门
C. 本单位主要负责人或者权力机构
D. 本单位实际控股股东
【单选题】
下列关于内部控制的说法中,不正确的是___。
A. 内部控制可能因执行人员滥用职权而失效
B. 内部控制测评不能代替实质性测试
C. 内部控制可能因经营环境、业务性质的改变而削弱或失效
D. 设计和运行的内部控制在审计风险模型中,控制风险为零
【单选题】
在设计适当的内部控制系统中,可以由一个人兼任的工作是___。
A. 批准付款与签发付款支票
B. 保管空白支票和银行预留印鉴
C. 登记现金日记账和银行存款日记账
D. 接收客户支票和批准注销客户的应收账款
【单选题】
实物盘点属于___。
A. 会计信息控制
B. 经营决策控制
C. 察觉式控制
D. 事中控制
【单选题】
财务审计一般审计目标中的总体合理性是指___。
A. 各类业务记录于正确的会计期间
B. 实际存在或发生的金额均已记录或列报
C. 记录或列报的金额是实际存在或发生的
D. 记录或列报的金额在总体上的正确程度
【单选题】
最能有效证实应收账款真实性的是___。
A. 向债务人寄发询证函
B. 观察赊销信用审批流程
C. 编制应收账款账龄分析表
D. 对应收账款变动进行趋势分析
【单选题】
国家审计准则中规定了约束性条款和指导性条款的是___。
A. 总则
B. 质量控制和责任
C. 审计计划
D. 审计实施
【单选题】
下列关于库存现金键盘的表述中,错误的是___。
A. 应采取突击方式进行监盘
B. 出纳和会计主管应在盘点表上签字
C. 由出纳自行盘点,会计主管和审计人员在旁边观察监督
D. 对存放于不同地点的现金,应分别安排不同的监盘时间
【单选题】
下列不属于审计标准特点的是___。
A. 层次性
B. 真实性
C. 地域性
D. 时效性
【单选题】
下列各项中即是审计工作底稿,又是审计证据的是___。
A. 被审计单位提供的会计报表
B. 被审计单位的规章制度
C. 审计工作方案
D. 审计人员的计算分析资料
【单选题】
对审计中发现的重大问题,没有明确的审计标准的,应当___
A. 请示本级人民政府或上级审计机关
B. 由派出审计机关决定
C. 由审计小组决定
D. 与被审计单位研究决定
【单选题】
审计人员采用各种方法收集的审计证据均应___。
A. 复印
B. 加以说明
C. 标明来源,并有提供者签名或盖章
D. 告知被审计人
【单选题】
下列审计取证方法所获得的审计证据可靠性较高的是___。
A. 询问
B. 外部调查
C. 检查记账凭证
D. 检查财务报表
【单选题】
审计取证模式演变经历的三个阶段___。
A. 账目基础审计、制度基础审计、风险基础审计
B. 账目基础审计、风险基础审计、制度基础审计
C. 风险基础审计、账目基础审计、制度基础审计
D. 制度基础审计、风险基础审计、账目基础审计
【单选题】
下列因素中,不影响审计抽样样本量的是___。
A. 总体容量
B. 总体项目差异
C. 样本选取方法
D. 审计结论的精确限度
【单选题】
被审计对象在接到审计组的审计报告之日起___,将其书面意见送交审计组。
A. 19日内
B. 24日内
C. 14日内
D. 7日内
【单选题】
内部审计机构在___的领导下开展工作。
A. 本单位财务部门
B. 本单位信息技术部门
C. 本单位主要负责人或者权力机构
D. 本单位实际控股股东
【单选题】
下列关于内部控制的说法中,不正确的是___。
A. 内部控制可能因执行人员滥用职权而失效
B. 内部控制测评不能代替实质性测试
C. 内部控制可能因经营环境、业务性质的改变而削弱或失效
D. 设计和运行的内部控制在审计风险模型中,控制风险为零
【单选题】
在设计适当的内部控制系统中,可以由一个人兼任的工作是___。
A. 批准付款与签发付款支票
B. 保管空白支票和银行预留印鉴
C. 登记现金日记账和银行存款日记账
D. 接收客户支票和批准注销客户的应收账款
【单选题】
实物盘点属于___。
A. 会计信息控制
B. 经营决策控制
C. 察觉式控制
D. 事中控制
【单选题】
财务审计一般审计目标中的总体合理性是指___。
A. 各类业务记录于正确的会计期间
B. 实际存在或发生的金额均已记录或列报
C. 记录或列报的金额是实际存在或发生的
D. 记录或列报的金额在总体上的正确程度
【单选题】
最能有效证实应收账款真实性的是___。
A. 向债务人寄发询证函
B. 观察赊销信用审批流程
C. 编制应收账款账龄分析表
D. 对应收账款变动进行趋势分析