【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
推荐试题
【单选题】
党的十八届三中全会对全面深化改革作出了战略部署，提出了全面深化改革的总目标是___
A. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系和治理能力现代化
B. 全面建成小康社会
C. 基本实现现代化
D. 实现中国梦
【单选题】
全面依法治国的总目标是___。
A. 建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法治国家
B. 形成完备的法律规范体系
C. 形成高效的法治实施体系
D. 形成严密的法制监督体系，有力的法制保障体系
【单选题】
要让___如鸟之两翼、车之双轮，推动全面建成小康社会的目标如期实现。
A. 全面深化改革、全面从严治党
B. 全面深化改革、全面依法治国
C. 全面从严治党、全面惩治腐败
D. 和谐社会建设、民主法制建设
【单选题】
“四个全面”战略布局是我们党在新形势下治国理政的总方略。“四个全面”战略布局的战略目标是___。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
推进供给侧结构性改革，是适应我国经济发展新常态的重大决策，是实现经济高质量发展的必然要求。深化供给侧结构性改革的根本目的是___。
A. 提高供给质量满足不断增长的消费需求
B. 加快政府职能转变
C. 实现经济增长动能转换
D. 推进“三去一降一补”
【单选题】
国家治理体系和治理能力是一个国家制度和制度执行能力的集中体现。下列关于国家治理体系和治理能力现代化的说法中观点错误的是___。
A. 治理国家，制度是起根本性、全局性、长远性作用
B. 国家治理体系和治理能力是一个相辅相成的有机整体
C. 没有好的国家治理体系，国家治理就无所依从，就不可能有善治
D. 国家治理体系越完善，国家治理能力就越强
【多选题】
全面小康有更高的标准、更丰富的内涵、更全面的要求，更全面的要求是指___。
A. 覆盖的领域要全面，是“五位一体”全面进步的小康
B. 覆盖的人口要全面，是惠及全体人民的小康
C. 覆盖的区域要全面，是城乡区域共同发展的小康 、
D. 覆盖的行业要全面，是各行业均衡发展的小康
【多选题】
3﹑全面深化改革必须要坚持改革的正确方向、立场和原则，具体来说就是___。
A. 必须坚持党对改革的集中统一领导
B. 必须坚持改革沿着中国特色社会主义方向前进
C. 必须坚持改革往有利于维护社会公平正义、增进人民福祉方向前进
D. 必须坚持社会主义市场经济改革方向
【多选题】
党的十九大首次把党的政治建设纳入党的建设总体布局，并强调要以党的政治建设为统领，把政治建设摆在首位，是基于___。
A. 旗帜鲜明讲政治是我们党作为马克思主义政党的根本要求
B. 党的政治建设是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果
C. 注重抓党的政治建设是十八大以来全面从严治党的成功经验
D. 政治属性是政党的第一属性
【多选题】
5﹑坚持党要管党、全面从严治党___。
A. 必须加强党的思想建设，筑牢党的建设基础性工程
B. 把党的工作重心放在政治建设上
C. 加强制度建设是全面从严治党的根本之策
D. 廉政建设和反腐败斗争，是从严治党的重中之重
【多选题】
6、从现在起到2020年是全面建成小康社会决胜期。面对各种严峻复杂的挑战，如期全面建成小康社会必须打好的攻坚战有___。
A. 防范化解重大风险攻坚战
B. 精准脱贫攻坚战
C. 污染防治攻坚战
D. “三去一降一补”攻坚战
【多选题】
关于“四个全面”战略布局，正确的表述是___。
A. 我们党在新形势下治国理政的总方略
B. 全面建成小康社会是战略目标
C. 全面深化改革、全面依法治国、全面从严治党是战略举措
D. 全面深化改革是 “四个全面”战略布局中的突破性和先导性的关键环节
【多选题】
新形势下，中国共产党在面临四大考验的同时，四大危险也更加尖锐地摆在全党面前，这四大危险是___。
A. 精神懈怠的危险
B. 能力不足的危险
C. 脱离群众的危险
D. 消极腐败的危险
【多选题】
正确处理改革、发展、稳定三者之间的关系，就要 ___。
A. 在社会稳定中推进改革发展,通过改革发展促进社会稳定
B. 把改革的力度、发展的速度和社会可承受的程度统一起来
C. 把实现社会稳定作为促进改革、发展的根本出发点
D. 把改善人民生活作为正确处理改革发展稳定关系的结合点
【多选题】
全面深化改革的必要性在于，全面深化改革是___。
A. 顺应当今世界发展大势的必然选择
B. 解决中国现实问题的根本途径
C. 关系党和人民事业前途命运，关系党的执政基础和执政地位
D. 党和国家最高领导人的个人意愿使然
【多选题】
建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法治国家的总目标，必须要遵循的基本原则除了党的领导之外，还包括___。
A. 坚持人民在全面依法治国中的主体地位
B. 坚持法律面前人人平等
C. 坚持依法治国和以德治国相结合
D. 坚持从中国实际出发
【多选题】
全面依法治国的主要任务是___
A. 完善以宪法为核心的中国特色社会主义法律体系
B. 深入推进依法行政、加快法治政府建设
C. 保证公正司法，提高司法公信力
D. 增强全民法制观念，推进法治社会建设
【多选题】
全面推进依法治国的工作重点和总抓手就是建设中国特色社会主义法治体系。推进中国特色社会主义法治体系建设必须要___。
A. 完善以宪法为核心的中国特色社会主义法律体系
B. 建立严密的法治监督体系
C. 进一步健全法治保障体系
D. 加强党内法规制度建设
【多选题】
“四个全面”战略布局我们党在新形势下治国理政的总方略。“四个全面”战略布局的战略举措是___。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【多选题】
为了打赢精准扶贫攻坚战，党的十八届五中全会提出了精准扶贫、精准脱贫的基本方略。实施这一方略，必须坚持___ “三位一体”大扶贫格局。
A. 专项扶贫
B. 行业扶贫
C. 社会扶贫
D. 对口扶贫
