如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 _答案

【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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【单选题】

在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___

A. 逻辑设计阶段

B. 需求分析阶段

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推荐试题

【单选题】

做好班组思想政治工作的主要方式方法有情感模式、导理模式、___、示范模式、激励模式。

A. 竞赛模式

B. 领导模式

C. 解难模式

D. 引导模式

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【单选题】

做好班组思想政治工作的主要方式方法有情感模式、导理模式、解难模式、___、激励模式。

A. 竞赛模式

B. 领导模式

C. 引导模式

D. 示范模式

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【单选题】

做好班组思想政治工作的主要方式方法有情感模式、导理模式、解难模式、示范模式、___。

A. 竞赛模式

B. 领导模式

C. 引导模式

D. 激励模式

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【单选题】

班组思想政治工作的主要制度有___、政治学习制度、思想分析制度、家访谈心制度等。

A. 碰头会制度

B. 调查制度

C. 意见征求制度

D. 问询制度

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【单选题】

班组思想政治工作的主要制度有碰头会制度、___、思想分析制度、家访谈心制度等。

A. 调查制度

B. 政治学习制度

C. 意见征求制度

D. 问询制度

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【单选题】

班组思想政治工作的主要制度有碰头会制度、政治学习制度、___、家访谈心制度等。

A. 调查制度

B. 意见征求制度

C. 思想分析制度

D. 问询制度

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【单选题】

加强班组民主管理，是完善企业民主管理组织制度，形成___的民主管理体系的基石。

A. 上下左右成线

B. 上线左右成网

C. 上下成线左右成网

D. 上下成网左右成线

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【单选题】

班组民主管理会一般___召开一次，也可根据需要由班组长、民主管理小组长协商随时召开。

A. 每周

B. 每月

C. 每季度

D. 每半年

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【单选题】

班组文化建设是一项___兼具的系统工程。

A. 创造性、复杂性、长期性

B. 约束性、导向性、完善性

C. 创造性、复杂性、约束性

D. 创造性、导向性、完善性

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【单选题】

班组长作为班组的“龙头”和___，在班组文化建设中起着决定性作用。

A. 老大

B. 领导

C. 核心

D. 中心

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【单选题】

班组形象是班组的信誉，是班组长通过___方式赢得内部外部整体印象与评价的一种无形资产。

A. 领导

B. 多劳

C. 奖励

D. 多种

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【单选题】

班组民主管理所形成的民主具有广泛性和___。

A. 科学性

B. 统一性

C. 整体性

D. 直接性

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【单选题】

___是铁路班组文化建设的首要内容。

A. 服务文化

B. 考勤制度

C. 安全文化

D. 考核制度

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【单选题】

班组所有生产和经营活动的前提和基础是___。

A. 服务

B. 考核

C. 管理

D. 安全

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【单选题】

职工情绪分为___两类。

A. 好情绪和坏情绪

B. 正面情绪和负面情绪

C. 正能量和负能量

D. 积极情绪和消极情绪

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【单选题】

班组民主管理是___的管理活动。

A. 民主性

B. 科学性

C. 复杂性

D. 群众性

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【单选题】

良好的___对促进企业的长远发展具有很强的指导作用。

A. 安全

B. 制度

C. 奖惩办法

D. 文化

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【单选题】

一个班组要有坚强的战斗力，关键就是要通过强大的___形成一个整体。

A. 凝聚力

B. 导向力

C. 约束力

D. 推动力

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【单选题】

___是文化管理的核心指导原则。

A. 人本主义

B. 两手抓

C. 一体化 B 两纪一化

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【单选题】

___是班组安全文化形成的前提。

A. 安全精神文化建设

B. 安全制度文化建设

C. 安全物质文化建设

D. 安全行为文化建设

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【单选题】

___是安全文化建设中一个深层次的概念，主要影响人的心理和思维方式。

A. 安全精神文化建设

B. 安全制度文化建设

C. 安全物质文化建设

D. 安全行为文化建设

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【单选题】

人对外界刺激的感觉能力称为___。

A. 耐受性

B. 兴奋性

C. 感受性

D. 可塑性

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【单选题】

班组民主管理工作应做到制度化、程序化和___。

A. 规范化

B. 个性化

C. 完整化

D. 统一化

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【单选题】

如何充分调动和发挥___，是搞好班组民主管理十分重要的环节。

A. 积极性

B. 个性

C. 统一性

D. 共性

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【单选题】

人格是一个整体，人格由___三部分组成。

A. 本我自我原我

B. 本我原我超我

C. 本我自我超我

D. ,原我自我超我

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【单选题】

基础设施实行天窗修制度，并推行预防性计划修、___制度。

A. 上线巡查

B. 安全巡查

C. 专业化集中修

D. 定期集中修

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【单选题】

正线是指连接车站并贯穿或直股伸入___的线路。

A. 道岔

B. 进站信号机

C. 转辙机

D. 车站

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【单选题】

站线是指到发线、___、牵出线、货物线及站内指定用途的其他线路。

A. 转折线

B. 调车线

C. 天桥

D. 内部线

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【单选题】

岔线是指在区间或站内接轨，通向___的专用线路。

A. 路内外单位

B. 路内单位

C. 路外单位

D. 临时单位

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【单选题】

安全线是为防止列车或机车车辆从一进路进入另一列车或机车车辆占用的进路而发生冲突的一种___。

A. 安全隔开设备

B. 应急设备

C. 技术设备

D. 救援设备

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【单选题】

车站应设在线路平道、直线的___处。

A. 前段

B. 中点

C. 适当

D. 宽阔

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【单选题】

信号装置一般分为信号机和___两类。

A. 进站信号机

B. 出站信号机

C. 辅助信号机

D. 信号表示器

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【单选题】

铁路信号机应采用___信号机。

A. 交通

B. 色灯

C. 辅助

D. 表示

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【单选题】

铁路信息网络由铁路总公司、铁路局、站段___及其互联的广域网构成。

A. 一级局域网

B. 二级局域网

C. 三级局域网

D. 广义局域网

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【单选题】

___是全路的车流组织计划。列车中车组的编挂，须根据铁路总公司和铁路局的列车编组计划进行。

A. 列车编组计划

B. 货车编组计划

C. 客车编组计划

D. 机车编组

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【单选题】

列车运行，原则上以开往___方向为上行，反之为下行。

A. 上海

B. 北京

C. 广州

D. 西安

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【单选题】

接发列车时，___应亲自办理闭塞、布置进路（包括听取进路准备妥当的报告）、开闭信号、交接凭证、接送列车、发车。

A. 扳道员

B. 信号员

C. 助理值班员

D. 车站值班员

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【单选题】

视觉信号的基本颜色中的红色表示的意义是___

A. 停车

B. 减速

C. 规定速度运行

D. 注意

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【单选题】

视觉信号的基本颜色中的黄色表示的意义是___

A. 停车

B. 减速

C. 按规定速度运行

D. 注意或降低速度

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【单选题】

156《站细》的全称是___。

A. 《车站工作细则》

B. 《车站组织工作细则》

C. 《车站行车工作细则》

D. 《车站客货工作细则》

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