【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
推荐试题
【多选题】
中国共产党早期组织的主要活动有___
A. 同反马克思主义思潮展开论战
B. 在工人中进行组织和宣传工作
C. 研究和宣传马克思主义
D. 进行建党的讨论和组织工作
【多选题】
下列选项中,属于对早期新文化运动的正确认识的是___
A. 在当时的社会环境中,要想从根本上改造国民,仅依靠少数人的呐喊是不可能的
B. 新文化运动的参加者基本局限在知识分子的范围内
C. 新文化运动的倡导者们,形式主义地看问题
D. 为中国人民提供一种正确认识中国国情的思想武器
【多选题】
毛泽东在《论人民民主专政》一文中指出,由新民主主义到社会主义主要依靠___
A. 农民阶级
B. 民族资产阶级
C. 工人阶级
D. 城市小资产阶级
【多选题】
1901年,清政府宣布实行“新政”。改革内容包括___
A. 鼓励留学,颁布新学制
B. 颁布商法、商律,奖励工商
C. 裁撤绿营,建立新军
D. 设立商部、学部、巡警部等中央行政机构
【多选题】
近代中国的主要矛盾是___
A. 反动统治阶级内部的矛盾
B. 封建主义和人民大众的矛盾
C. 帝国主义和中华民族的矛盾
D. 资产阶级和无产阶级的矛盾
【多选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造的经验有___
A. 用和平赎买的方法改造资本主义工商业
B. “先合作化,后机械化”
C. 采取从低级到高级的国家资本主义的过渡形式
D. 把资本主义工商业者改造成为自食其力的社会主义劳动者
【多选题】
___属于洋务运动时期创办的新式学堂。
A. 福州船政学堂
B. 天津北洋水师学堂
C. 京师大学堂
D. 京师同文馆
【多选题】
帝国主义瓜分中国图谋破产的原因是___
A. 列强之间的矛盾和相互制约
B. 帝国主义国家中正义力量的干涉
C. 中国自给自足的经济社会结构
D. 中国人民的反侵略斗争
【多选题】
近代中国反侵略战争一再失败的原因有___
A. 民族意识的未觉醒
B. 帝国主义列强的强大
C. 综合实力的落后
D. 腐败的社会制度
【多选题】
七届三中全会指出,争取国家财政经济状况根本好转的条件是___
A. 国家机构所需经费的大量节减
B. 官僚资本的没收
C. 土地改革的完成
D. 现有工商业的调整
【多选题】
下列各项活动为中国共产党的诞生创造条件的有___
A. 党的早期组织的成立
B. 中国工人阶级的成长、壮大;工人运动的发展及其水平的提高
C. 马克思主义在中国的广泛传播
D. 一批具有初步共产主义思想的知识分子的日益成熟
【多选题】
1905至1907年间,革命派与改良派展开了大论战,其主要舆论阵地是___
A. 《新青年》
B. 《民报》
C. 《新民丛报》
D. 《时务报》
【多选题】
1922年7月中共二大明确提出了反帝反封建的民主革命纲领,这个纲领的基本点包括___
A. 渐次实现社会主义,共产主义
B. 推翻国际帝国主义的压迫,达到中华民族完全独立
C. 统一中国为真正的民主共和国
D. 消除内乱,打倒军阀,建设国内和平
【多选题】
中国共产党发动南昌起义的历史意义主要体现在___
A. 开始了独立领导革命战争和创建人民军队
B. 走上了农村包围城市的革命道路
C. 打响了武装反抗国民党反动派的第一枪
D. 揭开了土地革命战争的序幕
【多选题】
从19世纪70年代到90年代,洋务派创办的民用企业主要形式有___
A. 官督商办
B. 官办
C. 商办
D. 官商合办
【多选题】
历史上的“戊戌六君子”是 ___
A. 杨锐 康广仁
B. 林旭 杨深秀
C. 谭嗣同 刘光第
D. 康有为 梁启超
【多选题】
下列选项关于《天朝田亩制度》的评价正确的是___
A. 它以解决土地问题为中心
B. 未能从根本上否定封建地主土地所有制
C. 未能冲破传统自然经济体制
D. 《天朝田亩制度》是最能体现太平天国社会理想的纲领文件
【多选题】
《新青年》的主要撰稿人有___
A. 陈独秀
B. 蔡元培
C. 胡适
D. 鲁迅
【多选题】
1939年1月,国民党五届五中全会决定成立“防共委员会”,确定了___方针。
A. 限共
B. 防共
C. 溶共
D. 反共
【多选题】
孙中山向参议院提出辞职咨文时,附以力图制约袁世凯的三个条件是___
A. 总统在南京就职
B. 遵守约法
C. 解散袁世凯的军队
D. 南京为首都
【多选题】
中国七届二中全会决议指出:全国胜利并解决了土地问题以后,中国还存在的两种基本的矛盾是___
A. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产力之间的矛盾
B. 新中国同帝国主义的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 工人阶级和资产阶级的矛盾
【多选题】
武装斗争、土地革命、根据地建设在“工农武装割据”中各自的地位是___
A. 土地革命是中心工作
B. 根据地是开展武装斗争和土地革命的战略依托
C. 以建立和扩大根据地为中心工作
D. 武装斗争是主要形式,土地革命是基本内容
【多选题】
我国对手工业实行社会主义改造的主要特点和经验有___
A. 创造了由手工业生产小组到供销合作化,再到生产合作化的逐步过渡形式
B. 规定了手工合作社的生产经营方针,就是为农业生产服务,为服从生活服务,为出口贸易服务
C. 通过耐心说服教育、典型示范和国家帮助的办法,把手工业的私有制改变为社会主义的集体所有制
D. 采取积极领导、稳步前进的方针,在方法步骤上,从供销合作入手,逐步发展到走生产合作的道路
【多选题】
19世纪70至80年代,中国陷入边疆危机的地区主要包括___
A. 西北
B. 东北
C. 西南
D. 东南
【多选题】
在新民主主义社会的五种经济成分中向社会主义经济过渡的形式有___
A. 个体经济和私人资本主义经济
B. 完全社会主义性质的国营经济
C. 有一定社会主义性质的国家资本主义经济
D. 半社会主义性质的合作社经济
【多选题】
国民党政府实行一党专政的军事独裁的措施___
A. 建立庞大的全国性特务系统
B. 厉行文化专制主义
C. 大力推行保甲制度
D. 建立庞大军队
【多选题】
下列属于对中共一大内容的描述不正确的有___
A. 大会确定了党的最高纲领和最低纲领
B. 陈独秀作为代表出席大会,并被选为中央局书记
C. 大会确定党的名称为中国共产党
D. 正式宣告了中国共产党的成立
【多选题】
全国胜利并解决了土地问题以后,新民主主义社会的基本矛盾是___
A. 新中国同帝国主义的矛盾
B. 封建主义和人民大众的矛盾
C. 工人阶级和资产阶级的矛盾
D. 中国人民同国民党残余势力的矛盾
【多选题】
第一次鸦片战争以后,中国与西方列强签订的第一批不平等条约包括___
A. 《南京条约》
B. 《望厦条约》
C. 《黄埔条约》
D. 《虎门条约》
【多选题】
资本-帝国主义列强通过以下手段对中国进行侵略:___
A. 政治控制
B. 军事侵略
C. 文化渗透
D. 经济掠夺
【多选题】
在辛亥革命的酝酿阶段,资产阶级领导的爱国运动中,规模较大具有代表性的有___
A. 收回利权运动
B. 拒俄运动
C. 抵制美货运动
D. 拒法运动
【多选题】
我国由新民主主义向社会主义转变的物质基础、经济条件有___
A. 近代中国资本主义及现代工业有了一定程度的发展
B. 苏联社会主义经济建设的成就及其对中国社会主义建设的援助
C. 主要通过没收官僚资本建立起来的社会主义国营经济的确立
D. 共产党的领导和人民民主专政的国家政权
【多选题】
戊戌六君子包括:___
A. 刘光第
B. 杨锐
C. 刚毅
D. 谭嗣同
【多选题】
以国共第二次合作为基础的抗日民族统一战线正式形成的标志是___
A. 1937年9月蒋介石发表承认共产党合法地位的谈话
B. 1937年9月国民党中央通讯社发表《中国共产党为公布国共合作宣言》
C. 1937年国民党召开五届三中全会
D. 1936年12月西安事变的和平解决
【多选题】
参加五四运动的社会阶级和阶层有___
A. 农民阶级
B. 民族资产阶级
C. 工人阶级
D. 小资产阶级
【多选题】
1946年6月23日,在国民党当局制造的下关惨案中被打伤的民主进步人士包括___
A. 马叙伦
B. 雷洁琼
C. 郭沫若
D. 李公朴
【多选题】
武昌起义后,袁世凯重新掌握清政府实权的原因有___
A. 立宪派的支持
B. 革命党人的妥协
C. 帝国主义的扶植
D. 控制北洋新军
【多选题】
引导农民走向社会主义的过渡性经济组织形式有___
A. 人民公社
B. 互助组
C. 初级农业生产合作社
D. 高级农业生产合作社
【多选题】
中国封建社会的经济政治文化社会结构对中国社会造成的影响有___
A. 在很大程度上抑制了中国封建社会的生机和活力
B. 使中国社会发展缓慢甚至迟滞
C. 巩固和维系了中国封建社会的稳定和延续
D. 造成了不可克服的周期性的政治经济危机
【多选题】
我国对资本主义工商业改造的过渡形式是国家资本主义,其中初级形式的国家资本主义,有___
A. 加工订货
B. 公私合营
C. 统购包销
D. 经销代销