操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ____答案

【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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相关试题

【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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推荐试题

【单选题】

2019年5月24日，我国首艘自主建造的极地科学考察破冰船—___完成倾斜试验。经测定，该船重心和稳性满足设计要求。

A. “雪龙2”

B. “雪龙”

C. “大洋一号”

D. “向阳红10号”

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【单选题】

2019年5月24日电，共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平对___先进事迹作出重要指示强调，老英雄60多深藏功名，一辈子坚守初心、不改本色，事迹感人。要积极弘扬奉献精神，凝聚起万众一心奋斗新时代的强大量。

A. 张富清同志

B. 黄大发同志

C. 黄旭华同志

D. 程开甲同志

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【单选题】

___、世界贸易组织和经济合作与发展组织这三大国际组织近期都警告美国的贸易保护主义，不仅影响美国经济，也将使全球经济增长失去动能。

A. 国际货币基金组织

B. 世界银行

C. G20

D. G7

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【单选题】

2019年5月26日下午，2019年苏迪曼杯世界羽毛球混合团体锦标赛总决赛在广西南宁打响。主场作战的中国队凭借大比分3：0战胜头号种子日本队，时隔四年重夺苏迪曼杯，实现苏迪曼杯第___冠。

A. 10

B. 11

C. 12

D. 13

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【单选题】

新华社北京5月27日电，中国农科院公布重大科技进展，___研究团队建立杂交水稻无融合生殖体系，获得杂交水稻的克隆种子，实现了从无到有的突破。

A. 袁隆平

B. 王克剑

C. 谢华安

D. 李必湖

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【单选题】

特朗普作为“令和”时代___国宾抵达日本，5月26日与安倍晋三打了约两个半小时的高尔夫球，这是两国首脑的第五次“高尔夫外交”。两人将于5月27日举行首脑会谈。

A. 首位

B. 第二位

C. 第三位

D. 第四位

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【单选题】

2019中国国际大数据产业博览会5月26日在贵阳开幕，全球大数据业界的代表和嘉宾围绕“___”的主题，共商大数据产业发展与合作太计。

A. 数领先机智赢未来

B. 创新发展数说未来

C. 网络数字造福世界

D. 刻新共享数赢未烈

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【单选题】

首届上海合作组织地方经贸合作青论坛暨上海合作织国际投资贸易博览会于2019年5月24日至26日在___举行。

A. 上海黄浦

B. 浙江乌镇

C. 厦门思明

D. 青岛胶州

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【单选题】

2019中国国际大数据产业博览会5月26日在贵州省贵阳市开幕。当前，以___、___、___为代表的新一代信息技术蓬勃发展，对各国经济发展、社会进步、人民生活带来重大而深远的影响。

A. 互联网大数据人工智能

B. 大数据人工智能高速铁路

C. 互联网人工智能高速铁路

D. 互联网大数据高速铁路

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【单选题】

应俄罗斯总统普京邀请，国家主席习近平将于2019年6月5日至7日对俄罗斯进行国事访间并出席___圣彼得堡国际经济论坛。

A. 第二十一届

B. 第二十二届

C. 第二十三届

D. 第二十四届

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【单选题】

2019年5月30日，以“___” 为主题的第二届中国国际进口博览会全国招商路演正式启动。

A. 聚力招商，点亮CIIE

B. 放眼世界，造福全球

C. 立足中国，造福世界

D. 共建人类命运共同体

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【单选题】

5月30日，我国新型深远海综合科学考察实习船“___”船在江南造船（集团）有限责任公司交船。这是我国自主创新研发和自主建造的新一代科学考察实习船，是国内首艘、世界第4艘获得船舶水下辐射噪声最高等级-静音科考级（Silent-R）证书的科考船，是世界上获得这一等级证书的排水量最大的海洋综合科考船。

A. 东方红1

B. 东方红2

C. 东方红3

D. 东方红4

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【单选题】

5月31日报道，中国商务部新闻发言人高峰当天宣布，根据相关法律法规，中国将建立___。

A. 不可靠负面清单制度

B. 不可靠企业清单制度

C. 不可靠实体清单制度

D. 不可靠实体企业制度

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【多选题】

（多选）2019年5月7日电，陕西省政府宣布，延安市___、两县退出贫困县序列，19.5万老区群众告别绝对贫困。这标志着革命圣地延安的贫困县全部摘帽。

A. 延川

B. 宜川

C. 洛川

D. 延长

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【多选题】

(多选）2019年5月8日电，日前，国务院总理李克强签署国务院令，公布《重大行政决策程序暂行条例》，自2019年9月1日起施行。主要内容包括：___。

A. 明确了重大行或决策事项范围心

B. 细化了重大行政淡策的作出程序

C. 规范了重大行政决策的调整程序

D. 完善了重大行政决策责追究制度

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【多选题】

(多选)要坚持___，把“枫桥经验”坚持好、发展好，把党的群众路线坚持好、贯彻好，充分发动群众、组织群众、依靠群众，推进基层社会治理创新，努力建设更高水平的平安中国。

A. 打防结合

B. 整体防控

C. 专群结合

D. 群防群治

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【多选题】

(多选）要加强全民普法宣传教育，推动全社会形成___的良好法治环境。

A. 办事依法

B. 遇事找法

C. 解决问题用法

D. 化解矛盾靠法

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【多选题】

(多选）习近平指出，要坚定信心、乘势而上，把新时代公安改革向纵深推进。要推行扁平化管理，___，加快构建职能科学、事权清晰、指挥顺畅、运行高效的公安机关机构职能体系。

A. 把机关做精

B. 把警种做优

C. 把基层做强

D. 把基础做实

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【多选题】

(多选）要树立___的导向，推动重心下移、警力下沉、保障下倾，增强基层实力、激发基层活力、提升基层战斗力。

A. 大抓基层

B. 大抓基础

C. 大抓组织

D. 大抓党建

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【多选题】

(多选)要坚持政治建警、全面从严治警，着力锻造一支有___的公安铁军。

A. 铁一般的理想信念

B. 铁一般的责任担当

C. 铁一般的过硬本领-

D. 铁一般的纪津作风

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【多选题】

(多选)要把理想信念教育作为育警铸魂，固本培元的战略工程常抓不懈，坚持严在平时、管在日常，使全警真正养成___的高度自

A. 知敬畏

B. 存戒惧

C. 强信念

D. 守底线

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【多选题】

（多选）为加强世界上不同国家、不同民族、不同文化的交流互鉴，夯实共建亚洲命运共同体、人类命运共同体的人文基础。习主席提出的主张是___。

A. 坚持相互尊重、平等相待

B. 坚持美人之美、美美与共

C. 坚持开放包容、互学互鉴

D. 坚持与时俱进、创新发展

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【多选题】

(多选）2019年5月20日电，国务院食品安全办等23部门日前联合印发《关于开展2019年全国食品安全宣传周活动的通知》，定6月中旬，在全国范围内集中开展以“___”为主题的食品安全宣传周活动。

A. 尚德守法

B. 严格执法

C. 食品安全

D. 让生活更美好

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【多选题】

（多项）5月21日电，为表彰先进、鼓舞斗志，大力营造尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造的浓厚氛围，激励广大人才弘扬爱国奋斗精神、建功立业新时代，中共山东省委山东省人民政府经研究决定，授予___同志“齐鲁杰出人才奖”，授予于金明等9名同志“齐鲁杰出人才提名奖”。

A. 王恩东

B. 谭旭光

C. 刘占杰

D. 吴立新

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【多选题】

（多选）第二届数字中国建设峰会6日上午在福建省福州市开幕。本届峰会围绕“___”主题。

A. 以信息化培育新动能

B. 用新动能推动新发展

C. 以新发展创造新辉煌

D. 以新辉煌彰显新时代

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【多选题】

(多选）5月15日早上，中央电视台《朝闻天下》点赞济南，央视报道称，为了打造更加舒适宜居的生活环境，今年，济南市着力打造___三城共辉，努力让人们的生活环境绿起来、美起来。

A. 绿之都

B. 花之城

C. 林之城

D. 泉之韵

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【多选题】

他强调，要深入贯彻新时代党的强军思想，深入彻新时代军事战略方针，___，走内涵式发展道路，强化政治保证，把好办学定位，深化改革创新，全面提高办学育人水平，为强军事业提供有力人才支持。

A. 面向战场

B. 面向部队

C. 面向世界

D. 面向未来

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【多选题】

（多选）“不忘初心、牢记使命”主题教育工作会议5月31日在北京召开。“不忘初心、牢记使命”主题教育总要求是___。

A. 守初心

B. 担使命

C. 找差距

D. 抓落实

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【多选题】

(多选）“不忘初心、牢记使命”主题教育工作会议5月31日在北京召开。“不忘初心、牢记使命”主题教育目标是理论学习有收获、___。

A. 思想政治受洗礼

B. 干事创业敢担当

C. 为民服务解难题

D. 清正廉洁作表率

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【单选题】

STM-1可复用进___个2M信号，（）个34M信号，（）个140M信号

A. 1，3，63

B. 33，2，1

C. 63，3，1

D. 1，2，33

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【单选题】

在配置PTN的ATM业务，我们需要在ATM 策略中一般将固定语音配置___业务流

A. UBR

B. CBR

C. RT-VBR

D. NRT-VBR

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【单选题】

PTN单站调测时，会用到2M对线工具，PTN3900/1900和PTN 912/910/950的2M头分别是___接口类型的

A. Anea96，DB44

B. Anea96，Anea96

C. DB44，Anea96

D. DB44，DB44

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【单选题】

在PTN单板中，以下哪个单板上的接口只能用在用户侧___

A. CD1单板上的通道化STM-1口

B. AD1 上的ATM STM-1口

C. D12/D75上的E1口

D. POD41上的POS

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【单选题】

PTN采用24位来标志网元ID，其中高8位是___，低16位是（）；其中（）的作用是用来标识一个区域内的PTN网元

A. 扩展ID，基础ID，基础ID

B. 基础ID，扩展ID，基础ID

C. 基础ID，扩展ID，扩展ID

D. 扩展ID，基础ID，扩展ID

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【单选题】

OMCI消息是用于OLT和ONT之间的管理层的消息，消息格式固定为个字节___

A. 48

B. 53

C. 64

D. 128

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【单选题】

GPON系统中，OLT通过___管理维护通道对终端设备进行配置和维护

A. OMCI

B. OAM

C. TR069

D. SNMP

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【单选题】

在SDH网中既有标准的电接口，又有标准的___便于不同厂家设备的互通

A. NNI

B. 光接口

C. UNI

D. A+B

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【单选题】

在SDH帧结构中安排了丰富的用于网络___的开销比特

A. OAM

B. AU

C. TU

D. B1

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【单选题】

在STM-1帧结构中，帧定位字节表示为___

A. A1A1A1A2A2A2

B. A1A2A3A1A2A3

C. A2A2A2A1A1A1

D. A1A2A1A2A1A2

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【单选题】

在FTTX业务出现退出服务、业务中断故障后，现场工程师应通常首先采用以下那种方法来进行故障定位___

A. 重启设备

B. 拔插单板

C. 在上层各级设备依据不同业务的VLAN起三层接口互ping测试

D. 更换设备

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