【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
推荐试题
【单选题】
工作负责人允许变更___次。原、现工作负责人应对工作任务和安全措施进行交接。
A. 一;
B. 二;
C. 三;
D. 零
【单选题】
工作票制度规定,需要变更工作班成员时,应经___同意。
A. 工作许可人;
B. 工作负责人;
C. 工作许可人与工作负责人;
D. 工作票签发人与工作负责人
【单选题】
在原工作票的停电及安全措施范围内增加工作任务时,应由工作负责人征得工作票签发人和___同意,并在工作票上增填工作项目。
A. 当值调度;
B. 专责监护人;
C. 工作许可人;
D. 当值运行人员
【单选题】
电缆及电容器接地前应___充分放电。
A. 逐相;
B. 保证一点;
C. 单相;
D. 三相
【单选题】
非连续进行的故障修复工作,应使用___。
A. 故障紧急抢修单;
B. 工作票;
C. 施工作业票;
D. 口头、电话命令
【单选题】
工作票只能延期___。
A. 一次;
B. 两次;
C. 三次;
D. 四次
【单选题】
带电作业需要停用重合闸(含已处于停用状态的重合闸),应向___申请并履行工作许可手续。
A. 运行人员;
B. 设备运维管理单位;
C. 调控人员;
D. 运行值班负责人
【单选题】
禁止___停、送电。
A. 同时;
B. 约时;
C. 分时;
D. 按时
【单选题】
专责监护人的安全责任包含:明确被监护人员和___。
A. 许可工作的命令正确;
B. 工作必要性;
C. 监护范围;
D. 安全注意事项
【单选题】
第一、二种工作票和带电作业工作票的有效时间,以___为限。
A. 周计划指定的检修期;
B. 申请的检修期;
C. 批准的检修期;
D. 月度计划指定的检修期
【单选题】
参加带电作业的人员,应经___,并经考试合格取得资格、单位批准后,方能参加相应的作业。
A. 专业培训;
B. 专门培训;
C. 作业培训
【单选题】
带电作业应设___。监护人不准直接操作。监护的范围不准超过一个作业点。复杂或高杆塔作业必要时应增设(塔上)监护人。
A. 工作票签发人;
B. 工作负责人;
C. 专责监护人;
D. 工作许可人
【单选题】
带电作业工作负责人在带电工作开始前,应与___联系。
A. 变电值班人员;
B. 值班调控人员;
C. 工作票签发人;
D. 单位领导
【单选题】
等电位作业人员应在衣服外面穿合格的全套屏蔽服(包括帽、衣裤、手套、袜和鞋,750kV、1000kV等电位作业人员还应戴面罩),且各部分应连接良好。屏蔽服内还应穿着___内衣。
A. 绝缘;
B. 棉质;
C. 阻燃;
D. 透气
【单选题】
等电位作业人员在电位转移前,应得到___的许可。
A. 工作票签发人;
B. 工作许可人;
C. 工作负责人;
D. 专责监护人
【单选题】
带电作业工作票___。
A. 不准延期;
B. 可延期一次;
C. 可延期两次;
D. 可延期三次
【单选题】
用户变、配电站的工作许可人应是___工作人员。
A. 用户的专业管理部门;
B. 用户变电站;
C. 用户的生产部门;
D. 持有效证书的高压电气
【单选题】
许可工作前,工作许可人应会同工作负责人到现场___安全措施,对具体的设备指明实际的隔离措施,证明检修设备确无电压。
A. 分别做;
B. 再次检查所做的;
C. 共同做;
D. 了解
【单选题】
工作负责人、___应始终在工作现场,对工作班人员的安全认真监护,及时纠正不安全的行为。
A. 工作票签发人;
B. 专责监护人;
C. 工作许可人;
D. 安全监督人员
【单选题】
若专责监护人必须长时间离开工作现场时,应由___变更专责监护人,履行变更手续,并告知全体被监护人员。
A. 工作票签发人;
B. 工作负责人;
C. 工作许可人;
D. 工作票签发人与工作负责人
【单选题】
在工作间断期间,若有紧急需要,运维人员可在工作票未交回的情况下合闸送电,但应先通知工作负责人,在得到___的答复后方可执行。
A. 设备无异常;
B. 工作负责人;
C. 工作班全体人员已经离开工作地点、可以送电;
D. 工作班全体人员已经离开工作地点
【单选题】
已终结的工作票、事故紧急抢救单应保存___。
A. 3个月;
B. 半年;
C. 100天;
D. 1年
【单选题】
任何运行中的星形接线设备的中性点,应视为___设备。
A. 大电流接地;
B. 不带电;
C. 带电;
D. 停电
【单选题】
检修设备停电,应拉开隔离开关(刀闸),___应拉至试验或检修位置,应使各方面有一个明显的断开点。
A. 隔离开关(刀闸);
B. 断路器;
C. 手车开关;
D. 保护切换开关
【单选题】
雨雪天气时不得进行室外___。
A. 装设接地线;
B. 直接验电;
C. 操作;
D. 验电
【单选题】
当验明设备确已无电压后,应立即将检修设备接地并三相短路。___及电容器接地前应逐相充分放电。
A. 避雷器;
B. 电缆;
C. 电抗器;
D. 阻波器
【单选题】
对于因平行或邻近带电设备导致检修设备可能产生___时,应加装工作接地线或使用个人保安线。
A. 高电压;
B. 跨步电压;
C. 接触电压;
D. 感应电压
【单选题】
检修部分若分为几个在电气上不相连接的部分,则___。
A. 应在最接近电源侧段三相验电接地短路;
B. 应在最接近电源侧段三相验电;
C. 各段应分别验电接地短路;
D. 各段应分别验电
【单选题】
装设接地线应___。
A. 先接母线侧,后接负荷侧;
B. 先接导体端,后接接地端;
C. 先接接地端,后接导体端;
D. 先接负荷侧,后接母线侧
【单选题】
装、拆接地线导体端均应使用绝缘棒___。
A. 和戴绝缘手套
B. 或戴绝缘手套;
C. 保持安全距离;
D. 戴护目镜
【单选题】
装、拆接地线时,人体不得___接地线或未接地的导线,以防止触电。
A. 握住;
B. 碰触;
C. 拉扯;
D. 托住
【单选题】
成套接地线应由有透明护套的多股软铜线和专用线夹组成,接地线截面积不得小于___mm2,同时应满足装设地点短路电流的要求。
A. 16;
B. 10;
C. 35;
D. 25
【单选题】
每组接地线及其___均应编号,接地线号码与( )号码应一致。
A. 接地线操作杆;
B. 接地线线夹;
C. 存放位置;
D. 个人保安线
【单选题】
如果线路上有人工作,应在___悬挂“禁止合闸,线路有人工作!”的标示牌。
A. 线路隔离开关操作把手上;
B. 线路断路器(开关)和隔离开关(刀闸)操作把手上;
C. 线路断路器操作把手上;
D. 本间隔断路器操作把手上
【单选题】
在一经合闸即可送电到工作地点的断路器(开关)和隔离开关(刀闸)的操作把手上,均应悬挂___的标示牌。
A. “禁止合闸,有人工作!”;
B. “禁止合闸,线路有人工作!”;
C. “禁止分闸!”;
【单选题】
带电作业工作负责人在带电工作开始前,应与___联系。
A. 变电值班人员;
B. 值班调控人员;
C. 工作票签发人;
D. 单位领导
【单选题】
等电位作业人员应在衣服外面穿合格的全套屏蔽服(包括帽、衣裤、手套、袜和鞋,750kV、1000kV等电位作业人员还应戴面罩),且各部分应连接良好。屏蔽服内还应穿着___内衣。
A. 绝缘;
B. 棉质;
C. 阻燃;
D. 透气
【单选题】
等电位作业人员在电位转移前,应得到___的许可。
A. 工作票签发人;
B. 工作许可人;
C. 工作负责人;
D. 专责监护人
【单选题】
施工机具和安全工器具应___,专人保管。入库、出库、使用前应进行检查。
A. 统一编号;
B. 专人领用;
C. 专库保管;
D. 统一放置
【单选题】
安全带的保险带、绳使用长度在___m以上的应加缓冲器。
A. 3;
B. 4;
C. 5;
D. 6