【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
推荐试题
【单选题】
1954年9月,第一届全国人民代表大会的召开和___的制定及颁布施行,明确地规定了我国的国体和政体。
A. 《中华人民共和国宪法》
B. 《共同纲领》
C. 《中华人民共和国临时宪法》
D. 《临时约法》
【单选题】
由于经济文化还比较落后,中国的社会主义还只能是___。
A. 过渡时期的社会主义
B. 初级阶段的社会主义
C. 不发达的社会主义
D. 尚未成熟的社会主义
【单选题】
中国社会主义基本制度的确立,使占世界人口四分之一的东方大国进入了社会主义社会,这是___运动史上又一个历史性的伟大胜利。
A. 世界无产阶级
B. 世界共产主义
C. 世界社会主义
D. 世界落后国家
【多选题】
新民主主义革命胜利,为向社会主义的过渡创造的条件有___
A. 占领导地位的国营经济
B. 无产阶级及其政党领导地位的确立
C. 马列主义、毛泽东思想指导地位的确立
D. 过渡时期总路线的制订
E. 人民民主专政的建立和人民军队的存在
【多选题】
新民主主义社会存在的经济成份有___
A. 社会主义性质的国营经济
B. 半社会主义性质的合作社经济
C. 资本主义私营经济
D. 多种形式的国家资本主义
E. 个体经济
【多选题】
新民主主义革命时期,中国社会的阶级结构的基本的阶级力量是___。
A. 工人阶级
B. 官僚资产阶级
C. 农民阶级
D. 小资产阶级和民族资产阶级
【多选题】
为新民主主义向社会主义转变奠定了坚实的基础的文件是___
A. 《改造我们的学习》
B. 《中华人民共和国宪法》
C. 《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》
D. 《中国人民政治协商会议共同纲领》
E. 《目前形势和我们的任务》
【多选题】
中国建立社会主义经济制度的途径有___ 
A. 没收官僚资本
B. 对个体农民进行社会主义改造 
C. 对私人资本主义工商业进行社会主义改造
D. 对个体手工业进行社会主义改造建国初期
【多选题】
新民主主义社会(土地问题解决后)的基本矛盾是___
A. 帝国主义国家和新中国之间的矛盾
B. 封建主义和人民大众的矛盾
C. 无产阶级和资产阶级的之间的矛盾
D. 社会主义和资本主义之间的矛盾
E. 先进的生产关系和落后的生产力之间的矛盾
【多选题】
中华人民共和国成立后,中共中央提出过渡时期总路线的历史条件是___
A. 完成了民主革命遗留的历史任务
B. 巩固了人民民主专政
C. 恢复了国民经济
D. 完成了发展国民经济第一个五年计划
【多选题】
在农业合作化过程中,党和政府领导农业社会主义改造的主要形式有___
A. 临时农业生产互助组
B. 农业生产互助组
C. 初级农业生产合作社
D. 高级农业生产合作社
E. 人民公社
【多选题】
我国农业社会主义改造的原则是___。
A. 自愿互利
B. 典型示范
C. 国家强制
D. 国家帮助
【多选题】
我国手工业社会主义改造的步骤是___。
A. 手工业者生产初级组
B. 手工业供销小组
C. 手工业供销合作社
D. 手工业生产合作社
【多选题】
社会主义改造期间,民族资产阶级的两面性是指___。
A. 没有剥削工人但有取得利润的一面
B. 有剥削工人取得利润的一面
C. 有拥护宪法愿意接受社会主义改造的一面
D. 对帝国主义妥协的一面
【多选题】
我国社会主义改造中,初级形式的国家资本主义方式是___。
A. 计划订货
B. 经销代销
C. 统购包销
D. 委托加工
【多选题】
资本主义工商业的社会主义改造中,参与企业“四马分肥”利润分成的因素有___。
A. 资方红利和国家所得税
B. 工人福利和个人所得税
C. 企业公积金和工人福利
D. 企业公积金和个人所得税
【多选题】
我国对资本主义工商业进行和平改造的道路包括___。
A. 采取了从低级到高级的国家资本主义的过渡
B. 对企业的改造和对人的改造相结合
C. 用和平赎买的方式进行
D. 没收官僚资本和民族资本
【多选题】
15建国后,国家对私人资本主义采取的赎买政策有___
A. “四马分肥”
B. 定息
C. 公私合营
D. 委托加工、计划订货、统购统销
【多选题】
从1955年夏天开始,我国对农业和手工业社会主义改造中出现的问题有___。
A. 改造要求过粗
B. 行政命令过慢
C. 工作过粗
D. 形式过于单一
【多选题】
1956年社会主义改造的基本结束标志着___。
A. 剥削阶级在我国不复存在
B. 实现了由新民主主义向社会主义的转变
C. 社会主义制度的完全确立
D. 社会主义初级阶段的开始
【多选题】
社会主义改造基本完成后,我国社会的阶级关系发生根本的变化是指___。
A. 原地主与富农被改造成为自食其力的新人
B. 工人阶级成为国家的领导阶级
C. 知识界已经成为社会主义服务的服务
D. 农民和其他个体劳动者变成社会主义的集体劳动者
【多选题】
我国的社会主义改造是一场伟大的社会变革,但是在改造过程中也出现了一些偏差,遗留了一些问题,集中表现___ 
A. 社会主义改造后的所有制结构过于单一 
B. 高度集中的计划经济体制也随之扩大到整个社会经济生活
C. 在一定程度上排斥了商品经济和市场机制的正常运行 
D. 要求过急,发展过快,工作过粗,改造形式过于简单划一
【多选题】
中华人民共和国的成立,标志着___
A. 新民主主义革命已取得基本胜利
B. 中国社会进入了社会主义社会
C. 中国进入了新民主主义社会
D. 中国社会开始由资本主义社会向社会主义社会过渡
E. 中国社会从新民主主义到社会主义的转变时期
【判断题】
新民主主义社会不是一个独立的社会形态,而是由新民主主义到社会主义转变的过渡性的社会形态。
A. 对
B. 错
【判断题】
中华人民共和国的成立,标志着我国新民主主义革命胜利和社会主义建设开始。
A. 对
B. 错
【判断题】
中华人民共和国成立后,我国社会的主要矛盾是资产阶级和无产阶级的矛盾。
A. 对
B. 错
【判断题】
中华人民共和国的成立,标志着半殖民地半封建社会的结束,实现了新民主主义向社会主义的转变。
A. 对
B. 错
【判断题】
过渡时期,国内的主要矛盾是人民大众同地主阶级、国民党残余势力和帝国主义势力的矛盾。
A. 对
B. 错
【判断题】
建国初期,社会主义性质的国营经济和合作社经济,为新民主主义向社会主义的转变奠定了强有力的经济基础。
A. 对
B. 错
【判断题】
建国初期,我国的国营经济主要是通过没收官僚资本和民族资本建立的。
A. 对
B. 错
【判断题】
党在过渡时期的总路线被概括为“一化三改”,“一化”是指社会主义现代化。
A. 对
B. 错
【判断题】
党在过渡时期总路线的主要内容被概括为“一化三改”,它们之间相互联系,不可分离,可以比喻为鸟的“主体”和“两翼”,两者相互促进,相辅相成。
A. 对
B. 错
【判断题】
国家资本主义有初级形式和高级形式之分,初级形式的国家资本主义是国家对私营工商业实行委托加工、计划订货、统购包销、经销代销等。
A. 对
B. 错
【判断题】
国家资本主义有初级形式和高级形式之分,高级形式的国家资本主义是个别企业的公私合营和全行业公私合营。
A. 对
B. 错
【判断题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造,第一步主要实行初级形式的国家资本主义,这些企业的利润,按照“四马分肥”的模式分配。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义改造的完成,标志着资本主义向社会主义转变的结束
A. 对
B. 错
【判断题】
我国进行社会主义改造,坚持社会主义现代化建设与社会主义改造同时并举
A. 对
B. 错
【判断题】
15在中国,没收官僚资本就其革命性质而言是新民主主义的
A. 对
B. 错
【判断题】
 我国的社会主义改造的主流是好的,但是也出现了一些失误和偏差
A. 对
B. 错
【判断题】
信用货币制度下金银储备成为货币发行的准备。( )
A. 对
B. 错