用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ____答案

【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

铁路运输企业应严格控制进入铁路的产品质量，建立必要的___。___

A. 监督制度

B. 抽验制度

C. 检验制度

D. 审查制度

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【单选题】

《铁路客车运用维修规程》[铁运〔2006〕27号]自___起施行。___

A. 2006年4月1日

B. 2006年5月1日

C. 2006年6月1日

D. 2006年7月1日

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【单选题】

客货共线运行速度160km/h＜v≤200km/h铁路，区间双线线间最小距离为___。___

A. 4000mm

B. 4200mm

C. 4400mm

D. 4600mm

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【单选题】

电扇的中修周期规定为___年。___

A. 1.5

B. 1

C. 9个月

D. 6个月

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【单选题】

铁路行车安全监测设备是保障铁路运输安全的重要技术设备，应具备监测、记录、报警、存取功能，保持其作用良好、准确可靠，并定期进行___。___

A. 维修

B. 计量校准

C. 检查

D. 更换

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【单选题】

列车调度电话系统准许___根据需要在区间临时加入通话。___

A. 列检值班员

B. 代值乘运转车长的车辆乘务员

C. 车辆乘务员

D. 其他人员

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【单选题】

在干线及繁忙干线上，须设配智能跟踪装置的红外线轴温探测网，轴温探测站的间距一般按___设置。___

A. 20km

B. 30km

C. 40km

D. 50km

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【单选题】

低压电器是指工作在交流___伏以下电路的电器。___

A. 400

B. 380

C. 220

D. 1000

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【单选题】

救援列车、救援列车人员的出动均由铁路局调度所机车调度员发布事故救援出动的调度命令，列车调度员组织并确保救援列车在___内开行。___

A. 15min

B. 20min

C. 25min

D. 30min

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【单选题】

BY-2型逆变器在恒压６０ｖ运用２ｈ，其三极管双管对比温差不大于___度。___

A. 5

B. 10

C. 20

D. 30

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【单选题】

最高运行速度超过120km/h客车的轮对装车前，应进行___。___

A. 动平衡试验

B. 跑合试验

C. 外观检查

D. 制动盘制动试验

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【单选题】

２５T型空调客车的一辆车上共安装___个防滑装置的速度传感器。___

A. 1

B. 2

C. 4

D. 8

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【单选题】

使用计算机、传真机、无线传送系统发布调度命令时，命令接受人员确认无误后应___。___

A. 汇报领导

B. 通知相关人员

C. 等待下个命令

D. 及时反馈回执

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【单选题】

旅客列车中乘坐旅客的车辆，与机车、货车相连接的客车端门及编挂在列车尾部的客车后端门须______

A. 打开

B. 加锁

C. 拆除

D. 随意开关

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【单选题】

列车在始发前___，须进行预冷作业。___

A. 10min

B. 30min

C. 1h

D. 1.5h

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【单选题】

车辆轮对的内侧距离为___，其允许偏差为±3mm。___

A. 1343mm

B. 1353mm

C. 1363mm

D. 1373mm

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【单选题】

车辆发生故障，距离接触网带电部分不足___时，必须待接触网停电并接地后，方可进行处理。___

A. 1m

B. 1.5m

C. 2m

D. 2.5mm

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【单选题】

较大事故的调查期限为___。___

A. 10天

B. 20天

C. 30天

D. 60天

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【单选题】

大修后，蓄电池容量应为额定容量的___以上。___

A. 75%

B. 80%

C. 90%

D. 95%

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【单选题】

单元式空调机组控制柜中修周期为___年。___

A. 1

B. 1.5

C. 2

D. 6

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【单选题】

铁路运输企业对每名铁路旅客人身伤亡的赔偿责任限额为人民币___。___

A. 5万元

B. 10万元

C. 15万元

D. 20万元

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【单选题】

造成___为特别重大事故。___

A. 30人以上死亡

B. 10人以上30人以下死亡

C. 3人以上10人以下死亡

D. 3人死亡

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【单选题】

母车配线绝缘电阻应不小于___兆欧。___

A. 0.05

B. 0.02

C. 0.2

D. 0.1

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【单选题】

造成___为重大事故。___

A. 1亿元以上的直接经济损失

B. 5000万以上1亿元以下的直接经济损失

C. 1000万元以上5000万以下的直接经济损失

D. 500万元以上1000万以下的直接经济损失

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【单选题】

下列属于低压配电电器的是___。___

A. 手控开关

B. 自动开关

C. 主电器

D. 继电器

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【单选题】

___为较大事故。___

A. 繁忙干线客运列车脱轨18辆以上并中断铁路行车48h以上

B. 客运列车脱轨2辆以上18辆以下并中断繁忙干线铁路行车24h以上或者中断其他铁路行车48h以上

C. 客运列车脱轨2辆以上18辆以下

D. 客运列车脱轨2辆以上

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【单选题】

客车车体配线段修后，墙板引出线的支线截换时须留有___mm以上的余量。___

A. 80

B. 100

C. 150

D. 200

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【单选题】

事故调查组在事故发生后应当及时通知相关单位和人员；一般B类事故以上、重大以下的事故[不含相撞的事故]发生后，应当在___内通知相关单位，接受调查。___

A. 2h

B. 8h

C. 12h

D. 24h

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【单选题】

一般事故的调查期限为___。___

A. 10天

B. 20天

C. 30天

D. 60天

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【单选题】

装有毛细管的制冷系统，在压缩机停机后，需要___min才能再次启动。___

A. 1-2

B. 2-3

C. 3-5

D. 5min以上

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【单选题】

负有事故主要责任的，承担损失费用的___以上。___

A. 80％

B. 50％

C. 30％

D. 20％

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【单选题】

三极管基本放大电路有___种基本接线方式。【212110229】___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

事故受伤人员经救治无效，在___内死亡，按死亡统计。___

A. 2日

B. 5日

C. 7日

D. 10日

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【单选题】

晶体管断态重复峰值电压的数值，规定比正向转折电压小___V。___

A. 100

B. 120

C. 150

D. 200

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【单选题】

“安监报2”须保管___。___

A. 1年

B. 2年

C. 3年

D. 4年

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【单选题】

干扰、阻碍事故调查处理的，对单位，由铁道部或安全监管办处4万元以上___以下的罚款。___

A. 5万元

B. 10万元

C. 20万元

D. 30万元

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【单选题】

在电源频率不变的情况下，三相异步电动机的转矩和___成正比。___

A. I

B. I的二次方

C. U

D. U的二次方

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【单选题】

外墙、顶板需全部分解，并须更换铁立柱达___的符合客车报废条件。___

A. 1/3

B. 2/3

C. 1/4

D. 3/4

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【单选题】

碱性蓄电池的大修周期是___年。___

A. 4

B. 6

C. 12

D. 18

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【单选题】

旅客列车入库进行技术检查作业的时间每次不得少于___。___

A. 2h

B. 4h

C. 6h

D. 8h

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