增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ____答案

【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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相关试题

【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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推荐试题

【单选题】

1935年1月，中国共产党在遵义会议上解决的主要问题是___

A. 筹款和征兵问题

B. 思想和作风问题

C. 政治和军事问题

D. 军事和组织问题

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【单选题】

遵义会议后接替博古担任中共中央总负责人的是___

A. 毛泽东

B. 周恩来

C. 张闻天

D. 王稼祥

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【单选题】

1935年10月，中央红军结束长征并同红十五军团胜利会师于___

A. 四川懋功地区

B. 西康甘孜地区

C. 甘肃会宁、静宁

D. 陕北吴起镇

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【单选题】

1935年12月，毛泽东作了___的报告，系统解决了中国共产党的政治路线上的问题。

A. 《发对本本主义》

B. 《论反对日本帝国主义的策略》

C. 《中国革命战争的战略问题》

D. 《矛盾论》

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【单选题】

1932年一•二八事变后，爱国将领蒋光鼐、蔡廷锴率领___奋起抵抗，发动了一•二八淞沪抗战。

A. 第十九路军

B. 第二十九军

C. 第二十六路军

D. 第二十五军

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【单选题】

1933年5月，原西北军将领冯玉祥在张家口成立___，并谋求同共产党合作。

A. 抗日义勇军

B. 察哈尔民众抗日同盟军

C. 东北抗日联军

D. 西北抗日联军

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【单选题】

1935年，北平学生在中共号召和领导下举行的抗日救亡运动是___

A. 一二、三〇运动

B. 一二•九运动

C. 一二•一运动

D. 一•二九运动

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【单选题】

1933年11月，国民党爱国将领蔡廷锴、蒋光鼐以及李济深等发动了抗日反蒋的___

A. 北京事变

B. 福建事变

C. 西安事变

D. 皖南事变

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【单选题】

1935 年8月1日，中共驻共产国际代表团发表___，呼吁一致抗日。

A. 《为抗日救国告全国同胞书》

B. 《停止内战一致抗日》

C. 《停战议和一致抗日》

D. 《反日反蒋的初步协定》

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【单选题】

1935年12月,中国共产党确定抗日民族统一战线政策的会议是___

A. 遵义会议

B. 瓦窑堡会议

C. 洛川会议

D. 晋绥干部会议

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【单选题】

1937年，在淞沪会战中率领“八百壮士”孤守上海四行仓库的爱国将领是___

A. 佟麟阁

B. 赵登禹

C. 戴安澜

D. 谢晋元

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【单选题】

在惨绝人寰、震惊中外的南京大屠杀中，日军共杀害了约___中国军民。

A. 10万以上

B. 30万以上

C. 5万

D. 50万以上

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【单选题】

1937年，南方红军和游击队改编为革命革命军新编第四军，出任新四军军长的是___

A. 朱德

B. 刘伯承

C. 叶挺

D. 陈毅

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【单选题】

从1937年卢沟桥事变到1938年10月广州、武汉失守，中国抗日战争处于___

A. 战略防御阶段

B. 战略相持阶段

C. 战略反攻阶段

D. 战略决战阶段

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【单选题】

1938年5月至6月间，毛泽东发表讲演，总结抗战十个月来的经验，揭示了抗日战争的发展规律和必须实行的战略方针。这一讲演就是___

A. 《论反对日本帝国主义的策略》

B. 《论抗日游击战争》

C. 《论持久战》

D. 《抗日游击战争的战略问题》

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【单选题】

抗日战争进入相持阶段后，日本帝国主义对国民党政府采取的政策是___

A. 以军事打击为主，政治诱降为辅

B. 以政治诱降为主，军事打击为辅

C. 军事打击和政治诱降并重

D. 速战速决，武力征服

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【单选题】

1940年5月，国民革命军第33集团军总司令___将军在枣宜会战中殉国。

A. 张自忠

B. 戴安澜

C. 张灵甫

D. 王铭章

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【单选题】

全民族抗战开始后，中国军队取得第一次重大胜利的战役是___

A. 台儿庄战役

B. 昆仑关战役

C. 百团大战

D. 平型关战役

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【单选题】

1938年3月，国民党军队在正面战场上取得大捷、歼灭日军1万余人的战役是___

A. 台儿庄战役

B. 桂南战役

C. 枣宜战役

D. 中条山战役

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【单选题】

在抗日战争中，国民党由比较积极地抗战转向消极抗战的标志是___

A. 国民党五届三中全会的召开

B. 国民党五届四中全会的召开

C. 国民党五届五中全会的召开

D. 国民党五届六中全会的召开

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【单选题】

1940年8月至12月，八路军对华北日军发动的大规模进攻战役是___

A. 平型关战役

B. 雁门关战役

C. 阳明堡战役

D. 百团大战

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【单选题】

1941年5月，毛泽东做了___的报告，整风运动首先在党的高级干部中进行。

A. 《反对党八股》

B. 《整顿党的作风》

C. 《改造我们的学习》

D. 《新民主主义论》

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【单选题】

中国共产党___将毛泽东思想规定为中国共产党的一切工作的指针。

A. 六届六中全会

B. 六届七中全会

C. 第七次全国代表大会

D. 七届二中全会

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【单选题】

抗日战争中，日军在海外作战中损失的287万人中，有___人伤亡在中国战场。

A. 150万

B. 200万

C. 100万

D. 250万

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【单选题】

1、在第二次世界大战结束后新的国际格局下，美国采取的对华政策是___

A. 保持中立的政策

B. 扶蒋反共的政策

C. 武力干涉的政策

D. 遏制中国的政策

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【单选题】

1945年8月，为争取和平、民主，毛泽东在周恩来和___陪同下，亲赴重庆与国民党当局谈判。

A. 王若飞

B. 刘少奇

C. 叶剑英

D. 张闻天

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【单选题】

1945年10月10日，国共两党在重庆谈判的基础上签署的文件是___、

A. 《为公布国共合作宣言》

B. 《政府与中共代表会谈纪要》

C. 《和平建国纲领》

D. 《国内和平协定》

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【单选题】

1946年6月底，国民党军以进攻___为起点，挑起全国性的内战。

A. 中原解放区

B. 华北解放区

C. 华中解放区

D. 东北解放区

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【单选题】

在全面内战爆发前夕，中共中央发出___，决定将党在抗日战争时期实行的减租减息政策改变为“耕者有其田”的政策。

A. 《关于清算、减租及土地问题的指示》

B. 《中国土地法大纲》

C. 《关于发展农业生产的决议》

D. 《中国土地法》

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【单选题】

1945年，昆明学生发动了“以反对内战，争取自由”的___，吹响国统区爱国民主运动的第一声号角。

A. 一二九运动

B. 一二•一运动

C. 一二三○运动

D. 五二○运动

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【单选题】

解放战争期间，台湾人民反抗国民党暴政的重要活动是___

A. 五二0运动

B. 二二八起义

C. 一二九运动

D. 一二一运动

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【单选题】

1947年5月，在中国共产党领导下宣告成立的民族自治区是___

A. 内蒙古自治区

B. 宁夏回族自治区

C. 新疆维吾尔族自治区

D. 广西壮族自治区

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【单选题】

中国各民主党派多数成立于___。

A. 大革命时期

B. 十年内战时期

C. 抗日战争和解放战争时期

D. 新中国成立后

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【单选题】

在1947年10月被国民党当局宣布为“为非法团体”并明令“严加取缔”的民主党派是___。

A. 中国民主同盟

B. 中国民主建国会

C. 中国民主促进会

D. 中国国民党革命委员会

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【单选题】

全国解放战争时期，中国民主同盟站到新民主主义革命立场上来的标志是___

A. 中国民盟一届一中全会的召开

B. 中国民盟一届二中全会的召开

C. 中国民盟一届三中全会的召开

D. 中国民盟一届四中全会的召开

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【单选题】

1949年1月，李济深、沈钧儒等著名民主人士55人联合发表___，表示愿意接受中国共产党的领导。

A. 《对目前时局的宣言》

B. 《和平建国纲领》

C. 《对时局的意见》

D. 《国内和平协定》

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【单选题】

949年元旦蒋介石发表“求和”声明，其真实意图是___

A. 希望结束内战

B. 希望国共两党关系恢复到政协协议的框架下

C. 与中共和谈，划江而治

D. 争取时间，准备卷土重来

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【单选题】

中国人民解放军在1949年4月21日发起的重大战役是___

A. 辽沈战役

B. 淮海战役

C. 平津战役

D. 渡江战役

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【单选题】

1949年6月30日，毛泽东发表了系统阐明中国共产党关于建立新中国主张的___

A. 《对目前时局的宣言》

B. 《目前形势和我们的任务》

C. 《将革命进行到底》

D. 《论人民民主专政》

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【单选题】

宣告国民党反动统治覆灭的历史事件是___。

A. 人民解放军取得三大战役的胜利

B. 中共召开七届二中全会

C. 人民解放军占领南京

D. 中华人民共和国成立

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