压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ____答案

【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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推荐试题

【单选题】

科学的人生观是___

A. 自保自利的人生观

B. 及时享乐的人生观

C. 为人民服务的人生观

D. 合理利已主义的人生观

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【单选题】

对人生态度正确的理解应该是___。

A. 人生态度就是人生价值观

B. 人生态度就是低层次的人生观

C. 人生态度就是指人为什么活着

D. 人生态度是人们对待人生较为稳定的心理意识和行为倾问

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【单选题】

在人际交往中，由于性格、经历、文化、修养等个性差异的存在，产生矛盾是难以避免的。这就要求人们在交往中求同存异，互相包涵。这说明，在人际交往中应当遵循___

A. 诚信原则

B. 平等原则

C. 互助原则

D. 宽容原则

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【单选题】

人生观的核心是 ___

A. 人生价值

B. 人生目的

C. 人生态度

D. 人生信仰

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【单选题】

竞争与合作的关系是___。原文

A. 对立的关系

B. 统一的关系

C. 既对立又统一的关系

D. 以上答案都不对

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【单选题】

道德属于上层建筑的范畴，是一种___

A. 特殊的社会意识形态

B. 心理现象

C. 经济现象

D. 政治现象

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【单选题】

道德产生的客观条件是___

A. 社会关系的形成

B. 人类自我意识飞形成与发展

C. 人类文明的发展

D. 科学技术的发展

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【单选题】

道德产生所需要的主客观条件统一于___

A. 风俗习惯

B. 生产实践

C. 人类自我意识的形成与发展

D. 社会关系

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【单选题】

道德是___的反映。

A. 社会经济关系

B. 政治关系

C. 家庭关系

D. 地理环境

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【单选题】

___是指在正确善恶观的指引下，规范社会成员在职业领域、社会公共领域、家庭领域的行为，并规范个人品德的养成。

A. 认识功能

B. 调节功能

C. 规范功能

D. 激励功能

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【单选题】

___指道德通过评价等方式，指导和纠正人们的行为和实践活动，协调社会关系和人际关系的功效与能力。

A. 认识功能

B. 调节功能

C. 导向功能

D. 规范功能

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【单选题】

莎士比亚曾经说过：“金子!黄黄的,光闪闪的; 只要有一点点, 就可以使黑变成白, 使丑变成美, 使错变成对, 使懦夫变成英雄，使老朽变得朝气蓬勃。”这句话是在形容___。

A. 原始社会道德

B. 奴隶社会道德

C. 资本主义社会道德

D. 封建社会道德

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【单选题】

在社会主义道德体系中，___为指导人们行为选择的主导性原则。

A. 为人民服务原则

B. 集体主义原则

C. 共产主义

D. 爱国主义

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【单选题】

《左传》中有这样一句话：“礼，人之干也。无礼，无以立。”体现中华民族传统美德哪一个精神___

A. 重视整体利益、国家利益和民族利益，强调责任意识和奉献精神

B. 推崇“仁爱”原则，追求人际和谐

C. 讲求谦敬礼让，强调克骄防矜

D. 追求精神境界，重视道德需要

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【单选题】

在中华传统道德中，作为“立身之本”“举政之本”“进德修业之本”乃至一切伦理关系的根本的是___。

A. 诚信

B. 平等

C. 尊重

D. 竞争

E. 互助

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【单选题】

下面哪种说法是中国传统道德的精华部分___。

A. 三纲五常

B. 君子喻于义、小人喻于利

C. 女子无才便是德

D. 生当作人杰、死亦为鬼雄

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【单选题】

社会主义社会道德的核心是___

A. 为人民服务

B. 集体主义

C. 树立和践行社会主义核心价值观

D. 公民基本道德规范

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【单选题】

以下哪一项不是中华传统美德当代价值的内容___

A. 社会主义现代化建设的需要

B. 加强社会主义道德建设的需要

C. 大学生成长成才的需要

D. 人际关系的需要

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【单选题】

最普遍、最基本的社会生活是___

A. 公共生活

B. 私人生活

C. 家庭生活

D. 职业生活

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【单选题】

人们在社会生活中形成和应当遵守的最简单、最起码的公共生活准则___

A. 社会公德

B. 职业道德

C. 家庭道德

D. 生活道德

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【单选题】

以为人民服务为核心、以集体主义为原则的社会主义道德建设在公共生活领域的___

A. 文明礼貌

B. 助人为乐

C. 爱护公物

D. 遵纪守法

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【单选题】

社会公德的最基本要求是___

A. 文明礼貌

B. 助人为乐

C. 爱护公物

D. 遵纪守法

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【单选题】

在社会公共生活中，尊老爱幼，尊重妇女，对待老人、儿童、残疾人员，特别予以尊重、照顾、爱护和帮助；尊师敬贤，对待师长和贤者，示以尊重和钦佩亲敬。这是社会公德中___

A. 遵纪守法的要求

B. 保护环境的要求

C. 诚实守信的要求

D. 文明礼貌的要求

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【单选题】

从事一定职业的人在职业生活中应当遵循的具有职业特征的道德要求和行为准则指的是___。

A. 职业道德

B. 职业规范

C. 职业活动中法律

D. 社会公德

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【单选题】

社会主义职业道德的最高目标指向是___。

A. 爱岗敬业

B. 诚实守信

C. 奉献社会

D. 服务群众

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【单选题】

___是婚姻家庭的本质所在。

A. 婚姻属性

B. 家庭属性

C. 自然属性

D. 社会属性

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【单选题】

___是调节家庭内部成员以及与家庭生活密切相关的人际关系的行为规范。

A. 家庭美德

B. 社会公德

C. 职业道德

D. 感情

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【单选题】

家庭美德是每个公民在家庭生活中应该遵循的行为准则，涵盖了夫妻、长幼、邻里之间的关系。以下家庭美德的基本规范中，属于我国基本国策的是___

A. 尊老爱幼

B. 男女平等

C. 夫妻和睦

D. 勤俭持家

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【单选题】

我国第一部社会主义类型的宪法是___年制定的宪法。

A. 1949

B. 1975

C. 1982

D. 1954

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【单选题】

宪法的修改，应由全国人民代表大会以全体代表的___。

A. 1／5以上的多数通过

B. 1／2以上的多数通过

C. 2／3以上的多数通过

D. 3／4以上的多数通过

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【单选题】

国体决定了一国的国家性质。下列选项中属于我国国体的是___。

A. 人民民主专政制度

B. 人民代表大会制度

C. 民族区域自治制度

D. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度

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【单选题】

通信自由和通信秘密属于我国公民基本权利中的___。

A. 文化教育权利

B. 人身权利

C. 社会经济权利

D. 政治权利和自由

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【单选题】

我国宪法规定，公民有受教育的___。

A. 权利

B. 权力

C. 义务

D. 权利和义务

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【单选题】

我国的政体是___。

A. 爱国统一战线

B. 政治协商制度

C. 人民代表大会制度

D. 多种分配并存的制度

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【单选题】

我国统一战线组织是一种___

A. 政治联盟

B. 经济联盟

C. 思想联盟

D. 群众组织

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【单选题】

在我国，“公民”一词的含义是指___。

A. 年满 18 周岁具有我国国籍的人

B. 具有我国国籍的人

C. 享有政治权利的人

D. 出生在我国的人

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【单选题】

张某离开自己的住所下落不明满4年，其妻李某___。

A. 只能申请宣告张某失踪

B. 只能申请张某宣告死亡

C. 应先申请宣告张某失踪再申请宣告张某死亡

D. 既可以申请宣告张某失踪也可以申请宣告张某死亡

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【单选题】

小刘从小就显示出很高的文学天赋，九岁时写了小说《隐形翅膀》，并将该小说的网络传播权转让给某网站。小刘的父母反对该转让行为。下列哪一说法是正确的？___

A. 小刘父母享有该小说的著作权，因为小刘是无民事行为能力人

B. 小刘及其父母均不享有著作权，因为该小说未发表

C. 小刘对该小说享有著作权，但网络传播权转让合同无效

D. 小刘对该小说享有著作权，网络传播权转让合同有效

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【单选题】

完全不能辨认自己行为的精神病人甲将自己的手表丢向路边，被乙拾得。下列哪一选项是正确的？___

A. 甲丧失手表所有权

B. 乙依先占取得手表所有权

C. 乙应将手表返还权利人

D. 乙的行为构成无因管理

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【单选题】

甲知其新房屋南面临地将建一高层楼房，佯装不知，将房屋售与乙。半年后，南面高楼建成，乙的房屋受不到阳光照射。此例中，甲违反了民法的哪一项原则？___

A. 平等原则

B. 自愿原则

C. 公平原则

D. 诚实信用原则

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