下列选项哪些是在机床操作中不允许 ____答案

【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

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压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

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传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

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B. 速度

C. 工作范围

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

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A. 末端执行器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

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C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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梁刚度不足，产生过大扰度，引起裂缝

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

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砂土作为筑路材料比砂性土好

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拉杆的作用是防止砼板块产生横向移动

A. 对

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所有拱桥均对墩台产生水平推力

A. 对

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【判断题】

在墙高和填土条件相同的情况下，仰斜式墙背受到的主动土压力比俯斜式大

A. 对

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半刚性基层水泥掺量越大越好

A. 对

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【判断题】

挖斜孔桩时，可采用木框架，预制砼、钢板制成的井圈支护方法

A. 对

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【判断题】

袋装水泥在运输和储存时为防止受潮，堆垛高度不应超过5袋

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【判断题】

涵洞项面填土压实厚度大于50cm时，方可通过重型机械和汽车

A. 对

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【判断题】

水泥如受潮或存放时间超过3个月，应重新取样检验，并按其复检结果使用

A. 对

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【判断题】

路堤高度小于2m时，吹沙路堤可以一次吹填

A. 对

B. 错

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【判断题】

细粒式和中粒式沥青混凝土的抗疲劳特性优于粗粒式沥青混凝土

A. 对

B. 错

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【判断题】

运至铺筑现场的沥青混合料应在当天或当班完成压实

A. 对

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土工积物不能处理软土地基

A. 对

B. 错

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【判断题】

挡土墙泄水孔进口处的反滤层应选用不透水材料

A. 对

B. 错

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【判断题】

盖板涵沉降缝的设置应从基础一直延伸到板顶顶部

A. 对

B. 错

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拱桥的施工，从方法上大体可分为有支架施工和无支架施工两大类

A. 对

B. 错

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后张法预应力张拉作业应在混凝土达到设计强度后，方能进行

A. 对

B. 错

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【判断题】

设计洪水位是指在进行桥涵设计时，按照一定的设计洪水频率所计算出的水位

A. 对

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有效氧化钙与氧化镁含量是判定石灰质量的主要指标

A. 对

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【判断题】

钢筋混凝土管片间的连接紧固件的连接形式及其机械性能等级，应满足构造和结构受力要求，且表面应进行防腐蚀处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

地下结构设计应以“结构为功能服务”为原则，满足城市规划、行车运营、环境保护、抗震、防水、防火、防护、防腐蚀及施工等要求，并应做到结构安全、耐久、技术先进、经济合理

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用期间可以更换且不影响运营的次要结构构件，可按设计使用年限50年的要求进行耐久性设计

A. 对

B. 错

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注浆材料宜采用对地下环境无污染及后期收缩小的材料

A. 对

B. 错

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【判断题】

对环境保护要求高或平面尺寸大的地下结构，宜采用盖挖逆作法（包括半盖挖逆作法)施工，不可采用暗挖法或明暗挖结合的方法施工

A. 对

B. 错

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【判断题】

洞内潮湿环境指环境相对湿度为45%-80%

A. 对

B. 错

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【判断题】

衬砌厚度应根据隧道直径、埋深、工程地质及水文地质条件，使用阶段及施工阶段的荷载情况等确定。衬砌厚度宜为隧道外轮廓直径的0.030倍

A. 对

B. 错

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【判断题】

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A. 对

B. 错

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【判断题】

在车站结构与出入口通道、风道等附属结构的结合部宜设置变形缝

A. 对

B. 错

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【判断题】

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A. 对

B. 错

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【判断题】

设计阶段除应分析工程建设期间的安全风险因素外，无需分析地下工程建成投人使用后可能面临的各种风险

A. 对

B. 错

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【判断题】

当新建结构需穿越（含上穿和下穿)重要的既有地下结构设施时，应比选地下结构和工法方案，分析可能的风险

A. 对

B. 错

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