机器人终端效应器（手）的力量来自 ____答案

【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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相关试题

【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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推荐试题

【单选题】

被称为中国广告元年的是___

A. 1949年

B. 1953年

C. 1978年

D. 1979年

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【单选题】

4P营销理论的提出者是___

A. 霍华德

B. 科特勒

C. 麦卡西

D. 舒尔茨

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【单选题】

广告运作的根本目的是___

A. 品牌推广

B. 促进销售

C. 形象宣传

D. 服务社会

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【单选题】

艾尔父子广告公司推出的“合同制度”，将其代理广告客户广告业务的佣金比率定为___

A. 10%

B. 15%

C. 16. 7%

D. 20%

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【单选题】

我国第一个全国性的广告管理法规是___

A. 《广告法》

B. 《广告管理条例》

C. 《广告管理暂行条例》

D. 《广告管理条例施行细则》

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【单选题】

国际广告协会的简称是___

A. IAA

B. IIA

C. WAN

D. WNA

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【单选题】

消费者购买价格昂贵的耐用商品或品牌差异大的商品时，参与程度较高，如住房、汽车等，这种购买类型属于___

A. 复杂型购买

B. 和谐型购买

C. 多变型购买

D. 习惯型购买

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【单选题】

1979年3月5日，率先在全国恢复商业广告业务的电台是___

A. 北京人民广播电台

B. 上海人民广播电台

C. 中国国际广播电台

D. 中央人民广播电台

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【单选题】

按媒介的覆盖范围划分，《人民日报》是___

A. 国际性媒介

B. 地方性媒介

C. 全国性媒介

D. 区域性媒介

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【单选题】

下列属于间接广告信息的是___

A. 语言

B. 情节

C. 构图

D. 声音

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【单选题】

广告推出的时间早于商品进入市场时间的媒介推出方式是___

A. 拖拉推出

B. 即时推出

C. 延时推出

D. 后置推出

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【单选题】

上海开始出现霓虹灯广告的时间是___

A. 1924 年

B. 1925 年

C. 1926 年

D. 1927 年

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【单选题】

标志着中国广告开始进入现代阶段的是___

A. 报纸广告的广泛出现

B. 杂志广告的广泛出现

C. 广播广告的广泛出现

D. 电视广告的广泛出现

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【单选题】

1888年，创办美国第一本广告专业杂志《印刷者》（Printer’s Ink)的是___

A. 艾尔父子

B. 斯科特

C. 帕尔默

D. 罗威尔

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【单选题】

决定广告运作有无、兴衰的外部环境力量是___

A. 政治法规环境

B. 经济环境

C. 科学技术环境

D. 人口环境

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【单选题】

下列属于直接广告信息的一项是___

A. 人物

B. 道具

C. 构图

D. 情节

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【单选题】

广告媒介的基本功能是___

A. 传播

B. 吸引

C. 适应

D. 载体

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【单选题】

先把调查对象分成若干群体，再从各个群体中随机地抽取群体样本，对群体样本内的每个个体进行普查的抽样方法是___

A. 分层抽样

B. 多级随机抽样

C. 整群抽样

D. 简单随机抽样

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【单选题】

中国最大的全国性广告行业组织是 ___

A. 上海广告同业公会

B. 中国广告协会

C. 中国国际广告协会

D. 中国广告学会

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【单选题】

最早在《申报》上出现的广告是___

A. 书店和客栈

B. 洋行和银行

C. 戒烟丸和白鸽票

D. 字画装裱和中药

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【单选题】

我国最早的工商业印刷广告是济南刘家针铺的雕版印刷广告，它出现的时期是___

A. 东汉

B. 西汉

C. 南宋

D. 北宋

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【单选题】

以广告实践作为研究对象，旨在探讨和揭示广告在商品促销中的活动规律的广告学研宄分支是___

A. 应用广告学

B. 历史广告学

C. 理论广告学

D. 传播广告学

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【单选题】

目前最大也是最具权威的国际广告行业组织是___

A. 国际广告协会

B. 全球广告协会

C. 美国广告协会

D. 欧洲广告协会

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【单选题】

刊登我国报刊史上第一条戏剧广告的是___

A. 《新闻报》

B. 遐尔贯珍

C. 《察世俗每月统计传》

D. 《申报》

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【单选题】

最早使用“品牌经理制”的公司是___

A. P&G公司

B. 联合利华公司

C. BBDO 公司

D. 智威汤逊公司

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【单选题】

提出DAGMAR法的美国学者是___

A. 科特勒

B. 格利

C. 奥格威

D. 施拉姆

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【单选题】

广告传播活动中的客体和广告作用的对象是___

A. 广告媒介

B. 广告公司

C. 广告受众

D. 广告主

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【单选题】

我国历史上播出的第一条外商电视广告是___

A. 参桂补酒

B. 人头马酒

C. 瑞士雷达表

D. 劳力士金表

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【单选题】

于1927年出版问世的《中国报学史》的编著者是___

A. 徐宝璜

B. 戈公振

C. 甘永龙

D. 米怜

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【单选题】

多芬（DOVE)香皂以“含四分之一滋润成分”来进行定位，这种定位策略是___

A. 对象定位

B. 使用方法定位

C. 种类定位

D. 成分定位

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【单选题】

只接受信息而不再进一步扩散的受众类型是___

A. 纯粹受众

B. 潜在受众

C. 积极选择型受众

D. 仰视型受众

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【单选题】

我国对广告代理费主要实行国家定价管理，广告经营者承办国内广告业务的代理费，占广告费的比率是___

A. 5%

B. 10%

C. 15%

D. 20%

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【单选题】

下列关于广告的描述错的是___

A. 政治宣传和政府公告不是广告

B. 广告费用将成为商品或服务成本的一部分

C. 从心理学角度来看，广告是说服的艺术

D. 广告是非人员的销售推广活动

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【单选题】

划分产品生命周期的标准是产品的___

A. 流通时间

B. 销售年增长率

C. 知名度

D. 渠道覆盖率

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【单选题】

广告活动最基本的功能是___

A. 营销功能

B. 经济功能

C. 传播功能

D. 社会功能

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【单选题】

1841年，在美国费城开办第一家广告公司的人是___

A. 罗威尔

B. 古腾堡

C. 帕尔默

D. 艾尔

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【单选题】

当今世界上最大和最有权威的国际广告团体是___

A. 亚洲广告协会

B. 欧盟广告协会

C. 国际广告联合会

D. 国际广告协会

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【单选题】

美国西北大学教授舒尔茨为之做出巨大贡献的理论是___

A. USP理论

B. 整合行销传播理论

C. 定位理论

D. 品牌形象论

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【单选题】

下列关于广告传播的说法错误的是___

A. 经验、思想、符号、标志是理解广告传播的基础

B. 广告传播的核心概念是：传播者的主观意图是广告传播的一个方面，客观效果更取决于受众接触到广告之后的反应

C. 广告传播流程要素有：信源、编码过程、信息、译码过程、受众、反馈和噪音

D. 广告传播是动态的过程

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【单选题】

广告运作的本质是___

A. —种信息传播活动，它所传达的信息是有关产品或服务以及品牌、企业理念等

B. 通过营销渠道把企业的产品送到消费者面前的过程

C. 为企业盈利，促进产品销售

D. 丰富人们的精神文化生活，提供人们娱乐的方式

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