【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
推荐试题
【单选题】
空客飞机文件有效性的表达方法()___
A. 对于客户化手册使用机队序号
B. 对于非客户化手册使用生产序号
C. A+B
D. 不能确定有效性
【单选题】
如果飞机机身蒙皮有凹坑,要对这个缺陷进行处理,需参考什么手册()___
A. SRM
B. TSM
C. AMM
D. IPC
【单选题】
手册中FIN(功能识别号)是指()___
A. 部件的件号
B. 装在分机系统或电路中的设备都被分配给一个带有数字前缀
C. 部件的序号
D. 部件的批次号
【单选题】
通过什么手册,可以查到飞机轮胎磨损标准()___
A. IPC
B. AMM
C. TSM
D. MEL
【单选题】
丢失工具后必须___
A. 隐瞒不报,立即去找
B. 立即报告,不能确定丢失的工具不在飞机上时,该飞机不得放行
C. 认为不在飞机上,即可放行
D.
【单选题】
关于工具说法正确的是__________
A. 为维修方便,维修人员可以自配工具
B. 所有工具间的工具都必须编号
C. 工具领用清单,无须带至工作现场
D.
【单选题】
关于发动机清洗错误的是_____________
A. 清洗用堵盖前将断开的管路堵好
B. 可以在慢车时清洗
C. 清洗需按照工卡或AMM手册进行
D.
【单选题】
航前维修中,当取下起落架安全销后,应___________
A. 经机长过目后,放上飞机或制定位置
B. 放到飞机上的制定位置
C. 随工具带回
D.
【单选题】
当航空器使用地面电源车供电时,应__________
A. 先启动电源车,再插电源接头,后供电
B. 先插电源接头,后启动电源车,再供电
C. 无所谓
D.
【单选题】
对于维修人员的日常规范要求正确的是___________
A. 在上班时间内不受毒品、酒精和药物等神经刺激因素的影响
B. 如对安全影响可以在工作场所用餐
C. 对于维护中漏在地面的油污小于1平方米无须清理
D.
【单选题】
对于正常放置/取轮档的操作,下列说法错误的是__________
A. 放置轮挡前应彻底清除轮挡放置处地面的冰、霜、雪和油垢。
B. 放置的轮挡应紧贴轮胎。
C. 取轮挡时,确认航空器刹车装置处于刹车状态。
D.
【单选题】
牵引飞机前,应保证牵引杆______完好在位。___
A. 安全销
B. 旁通销
C. 剪切销
D.
【单选题】
顶升航空器现场指挥人员应___________
A. 持有上岗证
B. 持有维修人员机型执照
C. 持有维修人员基础执照并获得相应机型签署
D.
【单选题】
在操纵面试验中的工作协调正确的是___
A. 试验前的检查由操纵人员完成
B. 由指挥人员统一指挥,协调操作人员和警戒人员一同工作,并保持联系
C. 指挥人员与操作人员不能兼任
D.
【单选题】
航空器加油完毕后,应____________
A. 先拆加油管,再拆加油设备接地线
B. 先拆加油设备接地线,再拆加油管
C. 无所谓
D.
【单选题】
机坪发生溢油时,应_______________
A. 快速撤离溢油区的车辆和人员
B. 不准启动发动机
C. 溢油区15M范围内不准开启电气设备
D.
【单选题】
按照CCAR121规则运行的合格证持有人的飞机及其部件的维修工作应当由承担___
A. CCAR121批准的运营人
B. CCAR121批准的维修单位
C. CCAR145批准的维修单位
D. CCAR145批准的运营人
【单选题】
CCAR121合格证持有人的维修系统应当制定阐述如何符合本规章要求及实施规范性管理的,并在实际工作中执行。___
A. 维修管理手册
B. 维修工程管理手册
C. 维修可靠性方案
D. 维修方案
【单选题】
某航空公司干租的航空器在某机场短停时发生维修事故,该航空器适航性责任由承担。___
A. 航空公司
B. 机场
C. 受委托维修单位
D. 航空器所有人
【单选题】
飞机的目前维修状态,包括按照飞机维修方案要求进行的上次检查或者维修工作后的使用时间应当保存飞机出售时维修记录应随同飞机转移。___
A. 至飞机出售或者永久性退役后一年
B. 至飞机出售或者永久性退役后二年
C. 至飞机出售或者永久性退役时为止
D. 至飞机出售或者永久性退役后六个月
【单选题】
不属于维修项目类别的是。___
A. 除整台动力装置或者螺旋桨以外的航空器部件
B. 特种作业
C. 动力装置
D. 氧气瓶充氧
【单选题】
维修记录的填写应当清晰、整洁、准确,使用钢笔或圆珠笔,测试数据应当填写实测值,任何更改应当经签署;___
A. 授权人员
B. 值班经理
C. 领班工程师
D. 质量人员
【单选题】
年满18岁经过民航总局批准的培训机构培训并获得其颁发的维修人员ME-TA专业基础培训合格证书。但未曾独立从事所申请专业的航空器维修工作。能正确读、写申请专业相关技术文件和管理程序使用的文字。则。___
A. 可以申请维修人员执照ME-TA专业基础部分考试
B. 可以申请维修人员执照机型部分签注
C. 不可以申请维修人员执照ME-TA专业基础部分考试
D. 可以申请修理人员执照基础部分考试
【单选题】
CCAR145的制定依据是____________
A. 《中华人民共和国民用航空法》和《行业标准》
B. 《中华人民共和国民用航空法》和《中华人民共和国民用航空器适航管理条例》
C. 《中华人民共和国航空安全保卫条例》和《中华人民共和国民用航空器适航管理条例》
D. 《行业标准》和《中华人民共和国民用航空器适航管理条例》
【单选题】
民用航空器维修许可证书由___________颁发。___
A. 民航地区管理局飞标处
B. 民航总局
C. 民航地区管理局安监办
D. 民航地区空管局
【单选题】
下列哪个字样代表必检?___
A. RII
B. RCI
C. RRI
D.
【单选题】
如果某项维修任务是必检项目,则其中需要互检的步骤___
A. 仍然是互检项目
B. 升级为必检工作项目
C. A&B都可以
D.
【单选题】
执行互检项目的人员资格___
A. 能够完成工卡签署的维修人员
B. 放行人员
C. 到公司满一年的人员
D.
【单选题】
报废件挂签是什么颜色?___
A. 红
B. 黄
C. 白
D.
【单选题】
在用标识的更改和报废___
A. 由航线维修室决定
B. 由质量管理室决定
C. 航材工装室决定
D.
【单选题】
关于适航放行条件,下列说法正确的是___
A. 应急设备技术性能良好,应急标志清浙完整
B. 按照规定签署了有关技术文件
C. 都正确
D.
【单选题】
对湿租飞机的放行___
A. 按本公司的MEL放行
B. 出租人提供的最低设备清单进行
C. 都可以
D.
【单选题】
定检放行的方式___
A. 签署维修放行证明
B. 飞行记录本上签字
C. 都同时需要
D.
【单选题】
下列哪些故障需要填写运行类使用困难报告?___
A. 飞行中的假火警信号
B. 飞行中或地面发动机熄火或停车
C. 都要
D.
【单选题】
下列哪些故障需要填写结构类使用困难报告?___
A. 腐蚀、裂纹、或开裂导致要求更换有关的零部件
B. 影响防冰的故障或缺陷
C. 都要
D.
【单选题】
运行中人为差错报告,需要在多长时间内向局方报告?___
A. 48小时
B. 72小时
C. 24小时
D.
【单选题】
工具的标号在哪里可以找到?___
A. 尺寸小的刻在表面
B. 尺寸大的有专门的标签
C. A&B
D.
【单选题】
任何工具由于非正常使用造成损坏及报废的,损失由谁负责?___
A. 公司
B. 当事人
C. 当事人所在部门
D.
【单选题】
当发现工具丢失___
A. 未找到丢失工具时,维修工程部员工应立即向上级报告
B. 航线放行人员必须确定工具没有遗留在飞机上,才能放行飞机
C. A&B
D.
【单选题】
关于工具的3清点制度,下列说法正确的是?___
A. 上班的时候清点,使用的时候清点,下班的时候清点
B. 使用前清点,转移的时候清点,使用后清点
C. 都正确
D.