一个刚体在空间运动具有自由度 ____答案

【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

查看答案解析

【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

查看答案解析

【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

查看答案解析

【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

查看答案解析

【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

查看答案解析

【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

查看答案解析

【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

查看答案解析

【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

查看答案解析

【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

查看答案解析

【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

查看答案解析

【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

查看答案解析

【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

查看答案解析

【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

查看答案解析

【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

查看答案解析

【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

查看答案解析

【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

查看答案解析

【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

查看答案解析

【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

查看答案解析

【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

查看答案解析

【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

查看答案解析

【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

查看答案解析

【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

查看答案解析

【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

查看答案解析

【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

查看答案解析

【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

查看答案解析

【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

查看答案解析

【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

查看答案解析

【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

查看答案解析

【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

查看答案解析

【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

查看答案解析

【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

查看答案解析

【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

查看答案解析

【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

查看答案解析

【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

查看答案解析

【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

查看答案解析

【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

查看答案解析

【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

查看答案解析

【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

查看答案解析

【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

商业银行只能向客户销售风险评级等于或高于其风险承受能力评级的理财产品。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

若某个人客户由于不慎遗失用于购买理财的兰花卡，且卡内没有募集期理财产品只有未到期理财，柜员在为客户办理挂失新开后还应操作“变更理财账号”。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

机构客户签约理财需提供以下资料的原件和复印件：营业执照、机构代码证、法定代表人身份证、属法定代表人委托他人代理的，还须提供代理委托书和代理人身份证，提供我行开立的结算账号。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

我行个人理财客户可通过柜面或者电子渠道进行首次风险属性测评。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

我行个人理财客户投资风险属性等级测评结果二年内有效，有效期间内客户可主动要求重新测评。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

本行对60岁以上（含）的客户进行风险评估时，将其风险承受能力上限限定为：中（三级）。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

如投资人发生可能影响其自身风险承受能力的情况，再次购买理财产品时应当主动要求重新进行风险承受能力评估。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在理财计划存续期间可以对理财签约账户进行销户。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

理财撤单需填写个人客户综合变更申请表。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在与客户解约前，需确认客户名下的理财份额已全部到期且无在途的认购交易。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

办理理财业务的客户必须在我行开立储蓄账户，在理财计划存续期间不得对理财签约账户进行销户。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

签约交易个人客户可以由投资人本人办理，也可以由他人代理。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

只限在理财产品认购日当天（营业时间）撤销尚未成立的理财产品，且募集期最后一天的认购不可撤销。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

客户账号变更需要在客户原签约账号内无募集期产品的认购申请的情况方可办理。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在理财产品认购期内，客户若想购买其他更高的理财产品，可以做撤销签约处理，重新购买即可。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

客户在购买了理财产品后，因其账户状态会变为部分冻结状态，在产品认购期内能申请活期转定期或活期转通知业务。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

单位客户购买理财无需进行风险承受能力的评估。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

若某客户持存折于2日购买一笔5日起息的理财，当日存折丢失，来网点办理挂失，可直接办理挂失业务。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

客户撤销签约等同于在理财系统中销户，销户需满足无在途交易的条件，即无募集期认购委托，也无在封闭期的产品份额。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

商业银行不得无条件向客户承诺高于同期存款利率的保证收益率或高于同期存款利率的保证收益，应当是对客户有附加条件的保证收益。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

新系统中认购撤销，产品份额冻结及解冻三类交易需要进行授权。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

个人客户银银平台贵金属代理交易业务中，本行仅作为代理方，收取代理手续费，承担因代理交易产生的盈亏责任。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

贵金属代理业务是我行依托兴业银行银银平台理财门户，接受客户委托，代理其在上海黄金交易所内进行贵金属买卖、资金清算和实物交割等交易的业务。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

客户只有在未进行产品签约或已经解除理财门户下所有签约产品的情况下方可进行理财门户解约，取消我行账户与兴业银行理财账户资金转账对应关系。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

新签约账号要求原先不存在理财门户签约关系。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

客户在银银平台理财门户自主开户当日，不可在柜面做“签约账户修改”交易，需待下一工作日方可进行。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

本行代理个人客户银银平台贵金属代理交易业务的交易渠道暂为柜面渠道和电子银行渠道。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

产品解约当日，同一卡号无法再次进行产品签约，需待下一工作日方可再次签约。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

贵金属代理交易中，我行代理开立以客户为户名、以我行为开户行的理财账户。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

贵金属代理交易中，本行仅作为代理方，收取代理手续费，不承担因代理交易产生的盈亏责任。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

贵金属代理交易中，柜面渠道可为客户办理贵金属交易资金圈存、圈提、出金、入金、委托申报、交割申报、中立仓申报、撤消申报。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

系统不支持非同一证件号码（如新、旧身份证）开户的两个账户间进行签约关系变更，必须确保新旧账户开户时使用的是同一客户名下的同一证件号码。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

个人基金产品购买，如果该购买的产品所对应的TA未开户，则系统会自动开户。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

个人定期定额业务指基金定投业务，是指投资者与本行签订协议，以固定的周期、固定的金额投资于指定的开放式基金，并由本行按照定投协议自动为投资者发起定期定额申购交易的业务。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

客户选择购买的基金产品的风险等级须低于或等于客户风险等级。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

个人客户选择购买的基金产品风险高于其风险承受能力，则不予购买。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

个人基金业务需投资人或代理人凭有效身份证件和凭证办理。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

客户选择购买的基金产品的风险等级须低于或等于客户风险等级。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

当出现基金投资人坚持要购买产品风险超越其风险承受能力的基金产品的情况，我行不能给予购买。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

若基金存在冻结情况，则基金份额冻结的部分不接受赎回申请，若投资人赎回数量大于该投资人账户中可赎回的基金数量，该赎回无效。

A. 对

B. 错

查看答案解析