【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
推荐试题
【单选题】
以下关于快门的描述,哪项是不正确的___
A. 控制曝光时间长短
B. 可用于控制进光量
C. 衡量胶片感光速度的参数
D. 可用数字表示快门的快慢
【单选题】
在风光摄影中,色彩的强弱不受哪个因素影响___
A. 大气条件
B. 光线的色彩
C. 光线的强度
D. 风速大小
【单选题】
无人机航空摄影在我们现实生活中的应用中,主要不包括的是___
A. 测绘
B. 农业植保喷洒农药
C. 灾区搜救
D. 赛事直播
【单选题】
关于图像元素中多个点的描述,不正确的是___
A. 图像中多个点无法形成虚构的假象线
B. 赋予照片动感
C. 点越相似,可使观赏者越自觉地形成假象线
D. 观赏者目光会随着点的无形连接而移动
【单选题】
关于新闻摄影的拍摄,以下描述不正确的是___
A. 目标是形成强有力的传播效力
B. 大多数拍摄题材是风景
C. 广角镜头能增加“身临其境”的感觉
D. 广角镜头可增加画面的攻击程度
【单选题】
关于航拍手法“下降镜头”的描述,错误的是___
A. 可垂直下降
B. 可旋转下降
C. 在旋转下降的过程中不可移动相机的角度
D. 在旋转下降过程中可以抬升或降低镜头
【单选题】
关于航拍作业的准备工作,以下描述不正确的是___
A. 需检查飞行器状态
B. 需检查 SD 卡剩余容量
C. 需检查电池电量
D. 无需做任何准备
【单选题】
关于照片格式,以下描述不正确的是___
A. JPEG 原意是“未加工”的
B. RAW 是未经处理、未压缩的格式
C. JPEG 是一种有损压缩格式
D. RAW 格式能进行后期制作
【单选题】
航拍手段不包括___
A. 载人直升机拍摄
B. 热气球拍摄
C. 无人机拍摄
D. 地面拍摄
【单选题】
飞行器在进行热点跟随时,与人的最小水平距离为___
A. 5 米
B. 10 米
C. 20 米
D. 30 米
【单选题】
关于航拍手法“环绕镜头”的描述,错误的是___
A. 俗称“刷锅”
B. 要根据目标和场景选择合适的高度与环绕半径
C. 可在环绕时改变无人机的高度、与拍摄目标的距离
D. 不可改变相机的角度
【单选题】
关于光圈的描述,哪项是正确的___
A. 光圈 F 数值越大,进光量越大
B. 光圈 F 数值越小,进光量越大
C. 光圈 F 数值越小,画面越暗
D. 光圈 F 数值越大,主体前后越模糊
【单选题】
低空是指全国范围海拔高度低于多少米___
A. 1500 米
B. 2000 米
C. 2500 米
D. 3000 米
【单选题】
关于城镇场所的拍摄,以下描述正确的是___
A. 照明时间对于拍摄没有影响
B. 拍摄时无需变换景别
C. 拍摄时无需变换角度
D. 拍摄时间可选择清晨或傍晚
【单选题】
以下关于快门应用描述错误的是___
A. 高速快门常用于拍摄运动主体
B. 慢速快门常用于拍摄车流、水流
C. 快门设置改变不影响航拍飞行器相机的曝光时间
D. 曝光同时受到快门、光圈、ISO 等多个因素影响
【单选题】
关于北京及各地机场周边属于禁飞区认识错误的是___
A. 北京是政治中心,属于敏感区域
B. 机场是民航客机起降区域,不可在周边进行无人机飞行
C. 在这些区域飞行,有可能造成不良后果
D. 无需在意,随意飞行
【单选题】
使用返航锁定时,遥控器信号丢失,飞行器不会发生以下哪种情况___
A. 返航
B. 悬停
C. 下降
D. 掉落
【单选题】
关于拍摄天气选择的窍门,以下描述不正确的是___
A. 冷空气过后的空气最为明净
B. 需提前确定一天之内最佳的拍摄时间
C. 飞行高度越高,画面色彩更纯正
D. 飞行高度越低,雾气越少
【单选题】
关于动作和体育摄影的拍摄技巧,以下描述不正确的是___
A. 定格或凝固动作是目标
B. 尽量选择高快门速度
C. 不需要获得组织者和相关部门的许可
D. 需要协调好光圈、快门、ISO 和光线选择
【单选题】
关于一天中不同时刻的航拍,哪项描述是不正确的___
A. 如有条件,提早做航拍计划
B. 使用辅助 APP 查看日出日落时间
C. 占据有利位置
D. 不需要做任何准备
【单选题】
以下关于图像元素中单个点的描述,不正确的是___
A. 不可以是实际情况圆形
B. 可是某个抽象的形状
C. 可是某个具体的形状
D. 可形成强烈的点面对比
【单选题】
使用精灵飞行器进行夜景拍摄时,发现移动设备画面频闪时应如何处理?___
A. 缩小光圈
B. 提高 ISO
C. 调整白平衡
D. 调整快门速度
【单选题】
视距内运行航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径多少米___
A. 500 米
B. 600 米
C. 700 米
D. 1000 米
【单选题】
以下关于感光度的描述,哪项是不正确的___
A. 反映了胶片感光的速度
B. 又称“ISO”
C. 感光度越高,图片越暗
D. 感光度的升高会导致噪点增多
【单选题】
智能飞行功能中,俗称“刷锅”的是___
A. 返航锁定
B. 兴趣点环绕
C. 航向锁定
D. 热点跟随
【单选题】
关于航拍手法“拉升镜头”的描述,错误的是___
A. 飞行器起飞后即可实现
B. 可向观赏者展示高度的魅力
C. 拉升的同时不可移动相机的角度
D. 拉升的同时可以控制相机加以变化
【单选题】
关于有薄雾的朦胧阳光描述,哪项是不正确的___
A. 给人以不硬不柔的效果
B. 给人以半散射的照明效果
C. 特别适合于肖像摄影
D. 明暗对比大
【单选题】
飞行器在执行兴趣点环绕的最大半径为___
A. 100 米
B. 200 米
C. 400 米
D. 500 米
【单选题】
关于图像元素的描述,哪项是不正确的___
A. 指的是照片中的意义单元
B. 在内容上不相关的单元可视为一个图像元素
C. 关键图像元素的合理分布可以有效引导观众的视线
D. 形式可为点、线、面、形状或纹理
【单选题】
关于光线的描述,哪项是不正确的___
A. 光线是表示光的传播方向的直线
B. 光线指光源所辐射的光
C. 大多数航拍摄影是在“人工光”的条件下拍摄的
D. 光线具有情感表达作用
【单选题】
如果要求拍摄出来的照片噪波很小,最合适的 ISO 为___
A. 100.0
B. 200.0
C. 400.0
D. 800.0
【单选题】
飞行器在执行航点飞行时,相邻航点的设置应大于___
A. 5 米
B. 10 米
C. 15 米
D. 20 米
【单选题】
以下关于色温的描述,哪项是不正确的___
A. 用开尔文(K)为衡量单位
B. 同一物体在不同色温下,拍摄出来的颜色一样
C. 表示光源光谱质量的指标
D. 按绝对黑体来定义的
【单选题】
以下关于光的方向描述,哪项是不正确的___
A. 顺光——光线方向与拍摄方向相同
B. 逆光——光线方向与拍摄方向相同
C. 侧光——光线方向来自拍摄主体左右两侧
D. 底光——光线方向来自拍摄主体底部
【单选题】
以下哪部法律不适用于通用航空___
A. 通用航空飞行管制条例
B. 中华人民共和国飞行基本规则
C. 中华人民共和国民用航空法
D. 中华人民共和国道路交通安全法
【单选题】
以下关于直方图的描述,哪项是不正确的___
A. 显示了画面中不同亮度对象所占的画面比例
B. 是一种柱状图
C. 纵向代表像素亮度
D. 纵轴是指定亮度的像素所占整个画面的比例
【单选题】
在建筑摄影中,以下描述不正确的是___
A. 必须确定出要展示建筑物的主要特征
B. 选择最佳的时间
C. 选择最佳的光线条件
D. 环境不会对建筑产生影响
【单选题】
以下关于白平衡的描述正确的是___
A. DJI GO 白平衡设置不可以自定义色温
B. 正午北极雪地的色温为 2000K
C. 日出时沙漠的色温为 2000K
D. 高色温产生“冷”的蓝色
【单选题】
关于水平线条的描述,哪项是不正确的___
A. 看上去会很动态
B. 让人感到枯燥
C. 需谨慎且尽量少运用这种构图方式
D. 处于照片边缘 3 / 5 和 1 / 3 处的水平线则会传达一种和谐感
【单选题】
关于延时拍摄的描述,不正确的是___
A. 又称缩时拍摄
B. 拍摄的是一组照片或一段视频
C. 无需软件后期处理
D. 是一种将时间压缩的拍摄技术