C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“_答案

【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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相关试题

【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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推荐试题

【判断题】

《中国人民银行假币收缴、鉴定管理办法》自2004年7月1日起施行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构现金清分中心解缴到人民银行的假币需要将伪造和变造分开封装。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国人民银行各分支机构在复点清分金融机构解缴的回笼款时发现假人民币，应经鉴定后予以没收，向解缴单位开具《假币没收收据》，并要求其补足等额人民币回笼款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政内容有异议，可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日起90个工作日内向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申倩行政复议，或依法提起行政诉讼

A. 对

B. 错

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【判断题】

第四套人民币50元券使用的是毛泽东头像水印。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已建成冠字号码查询系统的金融机构应于每个工作日营业结束后，将辖区内各分支机构当日记录储存的冠字号码信息集中到当地市分行或省行统一管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

迄今为止流通时间最长的一套人民币是第三套人民币。

A. 对

B. 错

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【判断题】

冠字号码查询信息系统的数据应至少保存3个月

A. 对

B. 错

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【判断题】

经冠字号码查询或再查询，确认金融机构付出假币，金融机构应及时向当地人民银行分支机构报告。

A. 对

B. 错

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【判断题】

第五套人民币纸币正面主景毛泽东头像，采用手工雕刻凹版印刷工艺，形象逼真、传神、凹凸感强、易于识别。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在流通中遇到极端条件时。钞票总的防伪特征有可能发生变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行未清分的钱捆可以缴存人民银行发行库。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构清分中心发现并确认假币后，应由经办人按规定填写《假币代保管登记簿》。

A. 对

B. 错

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【判断题】

第五套人民币纸币隐形面额数字位于钞票正面左上方

A. 对

B. 错

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【判断题】

发行基金可以像现金一样在社会中流通。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构在办理残缺、污损人民币兑换业务时，无需向残缺、污损人民币持有人说明认定的兑换结果。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用具备记录储存冠字码功能的存取款一体机存储、记录的纸币冠字号码，在没有实现数据导出之前应能做到在本机直接检索

A. 对

B. 错

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【判断题】

人民币纸币票面裂口在两处以上，长度每处超过5毫米的不宜流通，人民币纸币票面裂口在一处以上，长度每处超过15毫米的不宜流通

A. 对

B. 错

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【判断题】

假币样张由人民银行总行统一管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

伪造人民币水印的方式之一是在纸张夹层中涂布白色浆料，透光观察，水印所在位置的纸张明显偏厚。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当无偿提供鉴定货币真伪的服务，鉴定后应出具中国人民银行统一印制的《货币真伪鉴定书》，并加盖货币鉴定专用章和鉴定人名章

A. 对

B. 错

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【判断题】

兑付额不足一分的，兑换一分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托他行或社会清分机构清分后调入，由本行对外支付的现金，必须由本行记录、存储冠字号码，保证冠字号码可追溯查询。

A. 对

B. 错

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【判断题】

借用假币资料或假币样张时先经过部门主管审批同意。

A. 对

B. 错

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【判断题】

20元及以上面额必须全额机械清分，10元及以下券别如不适合使用机械清分，可以组织手工清分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《中国人民银行货币金银局关于进一步加强假人民币收缴工作的通知》（银货金（2013）159号）规定为扩大假币案件上缴假币样张规模，破获案件收缴的假币悉数上解人民银行总行

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《人民币鉴别仪通用技术条件》（GB 16999-2010），A级点钞机纸币任意一面鉴别一次定为鉴别一次

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行从人民银行发行库(包括相互取现)支取其他银行交存的带有已清分标识的钱捆和人民银行钞票处理中心清分后的钱捆可不重复清分，直接对外支付。

A. 对

B. 错

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【判断题】

静态鉴别是指能自动鉴别单张纸币真假的方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

冠字号码文本数据应保存3个月，冠字号码图像数据应保存1个月。

A. 对

B. 错

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【判断题】

办理人民币存取款业务的金融机构应根据合理需要原则，为公众办理券别调剂业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构清分中心对发现的假币应实行账实共管，假币实物与《假币代保管登记簿》的保管人员必须一致。

A. 对

B. 错

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【判断题】

第四套人民币100元券背面主景是使用胶印方式印刷的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

防伪特征识别和反假维权内容是金融机构反假货币宣传工作的主要内容。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行业金融机构存取现金业务，是指银行业金融机构在人民银行发行库办理的交存现金和支取现金业务

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构应做好冠字号码系统维护和系统升级，确保检索系统正常运行，检索处理及时。设立系统准入，检索人员通过密码或者密钥进入系统，如换人管理可使用原检索人的密码。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构柜面发现假币，应填制《假币收入凭证》，并保存收缴假人民币的相关信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

第四套人民币2元券的背景图案是桂林山水。

A. 对

B. 错

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【判断题】

2015年版100元纸币采用了光变镂空开窗安全线和全埋安全线两种安全线，全部带有磁性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

2015年版100元纸币采用的有色荧光竖号码在特定波长紫外光找下可见绿色荧光效果。

A. 对

B. 错

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